Biesse Rover 346 cumpărați folosit (320)

Stare: folosit, An de fabricație: 1997, tensiune de intrare: 380 V, curent de intrare: 20 A, frecvență de intrare: 50 Hz, distanța de deplasare pe axa X: 3.250 mm, deplasarea axei Y: 1.325 mm, cursa axei Z: 115 mm, numărul de axe: 3, numărul de locașuri din magazia de scule: 5, Axe verticale: 31 bucăți (19 pe axa Y și 12 pe axa X) Axe orizontale: 8 bucăți Fierăstrău: 1 bucată Klelhjy Azu Ieccqqer Număr de porta-scule: 5 Pompă de vid: 100 m³/h

Stare: neverificat (folosit), An de fabricație: 2000, Funcționalitate: neverificat, distanța de deplasare pe axa X: 5.900 mm, deplasarea axei Y: 1.560 mm, viteza de avans pe axa X: 80 m/min, viteza de avans axa Y: 60 m/min, viteză de rotație (max.): 20.000 rot/min, Fără preț minim – vânzare garantată către cel mai mare ofertant! DETALII TEHNICE Domeniu de lucru axă X: 5.900 mm Domeniu de lucru axă Y: 1.560 mm Kjloyxm Swohccqqslr Viteză de deplasare axă X: 80 m/min Viteză de deplasare axă Y: 60 m/min Viteză de deplasare axă Z: 25 m/min Unități de găurire Axuri pentru găurire verticală: 20 Axuri pentru găurire orizontală pe direcția X: 6 Axuri pentru găurire orizontală pe direcția Y: 2 Număr total de axuri verticale și orizontale: 28 Axuri de frezare Număr de axe controlate: 4 Putere motor: 10 kW Turație: 20.000 rpm Magazie de scule Număr de posturi: 10 Sculele sunt poziționate pe cap DETALII MAȘINĂ Putere totală instalată: 24 kW Sistem de control: WINDOWS Software de programare al mașinii: WRT ECHIPARE Masă de lucru cu ventuze Număr de bare cu ventuză: 10 Ventuze pentru fixarea piesei de prelucrat Pompă de vid Mașina se vinde și se livrează în starea sa actuală, tehnică și juridică ("ca văzută și plăcută"), pe baza documentației fotografice și a documentelor tehnice/comerciale cu caracter descriptiv. Cumpărătorul are dreptul să inspecteze bunul înainte de ridicare și își asumă responsabilitatea pentru instalare, fixare și utilizarea mașinii la destinație. Referință externă: 8173

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2015, Vând 4 bucăți CNC ROVER BIESSE 2231 . Kelhccqsx Tbk Roqelr Ani de fabricație 2013, 2014, 2015, 2016.Foate bune.

Stare: folosit, număr mașină/vehicul: 008272, Poziția 1: Centru de prelucrare cu 5 axe BIESSE + KUKA-ROVER A + KR210 R3100 Kjlhcox A Tfvecqqelr Poziția 2: Robot BIESSE + KUKA-ROVER A + KR210 R3100

Stare: gata de utilizare (folosit), An de fabricație: 2018, Funcționalitate: complet funcțional, putere: 67 kW (91,09 CP), tensiune de intrare: 400 V, frecvență de intrare: 50 Hz, lungimea piesei de prelucrat (max.): 3.100 mm, lățimea piesei prelucrate (max.): 2.205 mm, înălțime piesă de prelucrat (max.): 170 mm, Dotări: documentație / manual, ROVER A FT 2231 Klelhccqjyzxyrsqer

Stare: folosit, număr mașină/vehicul: 008480, Domeniu de lucru axa X: 4600 mm Domeniu de lucru axa Y: 1935 mm Suprafață de lucru: Cu console de aspirare cu vid Putere ax principal: 18 KW Kjlhccoy Edqkjqqslr Număr axe controlate: 5 axe Număr capete de găurire: 31 Număr poziții scule: 58

Stare: folosit, An de fabricație: 1992, Mașină second hand An fabricație: 1992 Domeniu de lucru: axa x: 2310 mm, axa y: 628 mm, axa z: 90 mm Viteza maximă programabilă: axa x: 100 m/min; axa y: 75 m/min; axa z: 15 m/min Suport burghiu: diametru 10 mm Turație arbore principal: 4000 rpm Fierăstrău de nuturi: diametru 120 mm Axuri de găurire: 4 axuri orizontale pe direcția X, 12 axuri verticale pe linia X Presiunea de lucru a aerului: 6 bar Consum maxim de aer comprimat: 0,75 NL/ciclu Putere instalată: max. 7,5 kW Capacitate unelte cu vacuum: 40 m³/h CNC: Ecran: monocrom 9'' Unitate floppy disk PLC pentru controlul ciclului de lucru al utilajului Disponibilitate: pe termen scurt Kljlhcsydf Ndscqqor Locație stoc: Röllbach

Stare: bun (utilizat), An de fabricație: 2004, Vând un centru de prelucrare CNC cu 3 axe, Biesse Rover 24L cu masă traversantă, an fabricație 2004. Configurație: - 3 axe, arbore principal HSD complet recondiționat, răcit cu apă, RS1600 - Magazin scule cu 7 poziții ISO30 pe cap - 1 ferăstrău canelat pe direcția X Kljlhccsh Txlcoqqsr - Cap de găurire cu 14+4+2 axe de găurire - Suprafață de lucru utilă: 4500x1330 mm - 2 mese de lucru, 4 zone de prindere - Sistem automat de lubrifiere centralizată - Putere totală instalată: 35 kW - Software XDNC 2.01 cu manual de operare - Pompă Becker 250/300 m³/h, 5,5 kW - Vacuum suplimentar pentru lucrări cu șabloane sau dispozitive de prindere adiționale Stare bună. Disponibil imediat din stoc. Necesar reparații: mânerele mesei traversante, rotația magaziei ISO30 pe cap.

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2003, Funcționalitate: complet funcțional, Zonă de lucru 2.893 x 950 mm 6 traverse cu 12 ventuze Kjlhccqsymmr Eeqjlr Ax de frezare cu portscule ISO 30, 3,6 kW, unitate de găurire: 10 burghie verticale 6 burghie orizontale Fierăstrău pentru canelare, Schimbător de scule cu 6 poziții. Unitate de comandă N500 Ecran color Putere totală consumată 10 kW 400 V, 50 Hz

Stare: ca nouă (mașină de expoziție), An de fabricație: 2026, Centre de prelucrare CNC Rover Multi Up M C S Domeniul de lucru *: X = 3280 mm; Y = de la 1580 până la 1660 mm, în funcție de condițiile de lucru Z = 200 mm - unitate de prelucrare cu 5 axe și unitate de găurire, cu module de vacuum H=74 mm Z = 245 mm - unitate de prelucrare cu 5 axe și unitate de găurire, cu module de vacuum H=29 mm Deschidere maximă piesă de prelucrat *: Y = 1900 mm Curse ale axelor *: X = 3706 mm; Y = 2294 mm; Z1 = 515 mm; Z2 = 371 mm SISTEM DE VACUUM Împărțirea sistemului de vacuum în 2 zone de lucru și 2 zone de strângere pe axa X. SISTEM DE VACUUM AUXILIAR - 2 zone Permite fixarea pieselor prin șabloane de vacuum. Telecomandă RM850 Rover Multi Up M C S Panel - Multi Purpose Regular Configurația 2 Compatibil cu magazia de scule tip revolver cu 16 poziții și magazia laterală cu 12 poziții. Magazinele de scule pot fi de asemenea echipate ulterior (retrofit). Sursă de alimentare neîntreruptibilă (UPS) pentru PC-ul mașinii. 6 suporturi de piese ATS - 18 suporturi modulare — 6 suporturi de aluminiu pentru piese. Ghidarea suporturilor se face pe ghidaje liniare cu patine cu circulație de bile. Strângerea suporturilor se face pe ghidajele liniare din față și din spate, cu ajutorul cilindrilor pneumatici. Deblocarea se realizează prin buton de presiune poziționat în partea din față a suportului de piesă. — 18 suporturi modulare 132 x 132 x H 41.5 mm cu clemare pneumatică independentă Modulele de vacuum pot fi rotite în pași de 15° pe suportul modular; o soluție ideală pentru piese de formă. — 18 obturatoare pentru suportul modular fără șablon. Masă de lucru SA (Set-Up Assistant) pentru mese de lucru de până la 1550 mm. Sistem manual de poziționare asistat, cu indicator al direcției de mișcare și al poziției. — Senzori pe fiecare masă de lucru și de-a lungul axei X în zona de lucru. — Afișarea direcției si a poziției atinse pentru fiecare cărucior de poziționare, montat pe fiecare masă de lucru. Sistemul, conform programării meselor de lucru, indică operatorului direcția de deplasare a fiecărei mese și cărucior, semnalând prin LED verde și semnal sonor atingerea poziției, cu o precizie de + / - 1,5 mm. Împărțirea sistemului pneumatic în 2 zone de lucru pe axa X. Unitate de prelucrare cu 5 axe interpolate 13 kWp (17.4 CP), cu adaptor HSK F63, răcire cu lichid – 20.000 rpm Carcasă de aspirație cu 12 poziții NC controlate pentru electrospindel cu 5 axe. Flanșă pentru pregătirea unui cap de prelucrare cu 5 axe interpolate, pentru montaj de agregate. Sistem de răcire cu lichid. Suport suplimentar pe axa Z pentru unități de prelucrare spate, cu axa Z independentă. Cap de găurire BH 24 L Klelhey Ehrxeccqqor Magazie laterală pentru scule cu 12 poziții, integrată în patul mașinii. Magazie de scule tip revolver cu 16 poziții, instalată direct pe unitatea de prelucrare X. Portsculă HSK F63, echipată cu flanșă lungă integrată, pentru pânze de circular pe capul cu 5 axe. Pânză circulară de 300 mm, pentru portsculă. Set de scule Hi-Tech Set complet de scule pentru testul de recepție Compus din următoarele 9 piese Înlocuirea PC-ului standard cu un PC de înaltă performanță. Dispozitive digitale pentru măsurarea lungimii sculelor cu diametru de până la 130 mm. bSolid NC-HOPS 8 MacroCAM Rover 1. AV NC-HOPS MacroCAM 1 licență Sugestie ventuze WorkCenter 5 axe simultan Simulare ablație Perioada de garanție 12 luni Locație: din stoc 54634 Bitburg - disponibil imediat -

Stare: folosit, număr mașină/vehicul: 008338, Domeniu de lucru axa X: 4600 mm Domeniu de lucru axa Y: 1935 mm Suprafața de lucru: Cu console de vid Putere ax principală: 15 kW Număr axe controlate: 5 axe Kjlhcox A Tkxecqqslr Număr axuri de găurire: 31 Număr poziții de scule: 37

Stare: folosit, număr mașină/vehicul: 008184, Domeniu de lucru axa X: 8185 mm Domeniu de lucru axa Y: 1550 mm Suprafață de lucru: Cu console cu suporturi de vid Puterea axului principal: 13 KW Klslhccqeyxmv Nsqsr Număr de axe controlate: 5 axe Număr de posturi pentru scule: 22

Stare: folosit, număr mașină/vehicul: 008377, Domeniu de lucru axa X: 3390 mm Domeniu de lucru axa Y: 1570 mm Suprafață de lucru: Cu console de susținere cu vacuum Putere arbore principal: 13 kW Număr axe controlate: 4 axe Număr capete de găurire: 32 Klelhcex Swb Aocqqor Număr poziții de scule: 10

Stare: folosit, An de fabricație: 2010, Greutate proprie: 6.100 kg Preț: La cerere - Caracteristici speciale: - Descriere: Mașina este echipată cu 2 axe freză, agregat de găurire, agregat de debitare și unitate de frezare pentru cant. - An de fabricație: 2010 - Documentație disponibilă: Da - Marcaj CE prezent: Da - Certificat CE disponibil: Nu - Număr de serie: 89420 - Număr axuri freză [buc.]: 2 - Ax freză 1: - Număr axe controlate [buc.]: 4 - Axă C prezentă: Da - Ax freză 2: - Număr axe controlate [buc.]: 4 - Axă C prezentă: Da - Tipul mesei de frezare: Masă cu traverse - Sistem prindere scule: HSK-F63 - Agregat de găurire prezent: Da - Axuri de găurire orizontale [buc.]: 12 Kljley Dub Rohccqqjr - Axuri de găurire verticale [buc.]: 30 - Unitate de debitare prezentă: Da - Stații schimbător scule [buc.]: 33 - Sistem/software: BiesseWorks - Elemente de siguranță: Covor de siguranță, gard de siguranță - Pompă de vacuum prezentă: Da - Număr [buc.]: 1 - Marcă: Gardner Denver - Tip: C-VLR 301 - An de fabricație: 2017 - Puterea motorului principal [kW]: 5,5 - Capacitate [m³/h]: 290 - Opțiuni CNC: Bandă pentru resturi - Documentație CNC disponibilă: USB-stick - Cursă de lucru pe axa X [mm]: 3640 - Cursă de lucru pe axa Y [mm]: 1850 - Cursă de lucru pe axa Z [mm]: 350 - Greutate de transport [kg]: 6100 kg Informații financiare TVA: Prețul afișat este fără TVA TVA/Taxare diferențiată: TVA deductibilă pentru companii Livrare și preluare în schimb disponibile oricând pentru orice tip de echipament industrial Glenn Smeets

Stare: folosit, număr mașină/vehicul: 008359, Domeniu de lucru axa X: 2500 mm Domeniu de lucru axa Y: 1320 mm Suprafața de lucru: Cu console de susținere cu vacuum Putere arbore principal: 13 kW Număr axe controlate: 4 axe Kjlsx Swcaohccqqslr Număr axe de găurire: 16 Număr poziții scule: 22

Stare: folosit, număr mașină/vehicul: 008370, Domeniu de lucru axa X: 5055 mm Domeniu de lucru axa Y: 1930 mm Suprafața de lucru: Cu console cu suport de vid Kslhccex A Tk Ssqqolr Puterea axului principal: 19 kW Număr axe controlate: 5 axe Înălțimea maximă a muchiei: 60 mm Număr de axe de găurire: 28 Număr de poziții pentru scule: 31

Stare: folosit, număr mașină/vehicul: 008414, Domeniu de lucru axa X: 3140 mm Domeniu de lucru axa Y: 1500 mm Suprafață de lucru: Cu suporturi de consolă cu vid Puterea arborelui principal: 13 kW Număr axe controlate: 5 axe Kjlheywafhjccqqjlr Număr stații de scule: 13

Stare: folosit, număr mașină/vehicul: 008501, Poziția 1: Centru de prelucrare cu 5 axe BIESSE-ROVER A - SYNCHRO Kolsy Af Huohccqqjlr Poziția 2: Încărcător BIESSE-ROVER A - SYNCHRO

Stare: folosit, Centru de prelucrare CNC pentru găurire și frezare a panourilor din lemn și materiale derivate, materiale plastice și aliaje neferoase. Câmp de lucru în X - Y: 3685 - 1508 - 150 Masă de lucru continuă Referințe laterale și frontale Prelucrare în regim pendular 2 câmpuri de lucru independente, ce permit prelucrarea simultană a 2 piese identice, în oglindă sau diferite Prelucrarea celor cinci fețe ale piesei Mașină cu „gât de lebădă” Unitate de frezare cu 4 axe, marca HSD Prindere HSK F 63 Viteză maximă de rotație: 24.000 rpm Inverter Kleljywxc Sehccqqjr Magazie de scule cu 10 poziții pe cap – diametru maxim sculă 215 mm – greutate maximă sculă 4 kg Software Biesseworks Programare facilă Import fișiere Panou de control/consolă telecomandată Teleserviciu și videodiagnostic: soluție în timp real Lubrifiere automată a șinelor de ghidare Pompă de vacuum 1 x 250 mc/h Tub de aspirare centralizată diametrul 250 mm Dispozitive de siguranță Bariere laterale de protecție pentru grup Fotocelule de siguranță în loc de covorașe Protecții perimetrale cu ușă de acces Consum aer comprimat NI/1' 400 Presiune de lucru 7-7,5 Bari Consum aer pentru aspirație mc/h 5300 Greutate mașină 4.600 kg Documentație mașină: manual de utilizare și întreținere, manual de software, catalog de piese de schimb, schemă electrică, declarație de conformitate CE.

Stare: folosit, An de fabricație: 2012, înălțime totală: 2.400 mm, lungime totală: 13.500 mm, lățime totală: 2.450 mm, Greutate proprie: 2.500 kg Biesse Rover A1536 G FR An fabricație: 2012 Lubrifiere centralizată Masă de lucru FT, X 3765 Y 1560, 9 zone Electromandrină de 12 kW, ISO 30, răcită cu aer Biesse WORKS Biesse NEST MODULE Aer condiționat Magazie revolver 16 posturi Cursă de lucru XYZ 3765*1585*170 mm 2x pompe de vid 250 m³/h Axă C 360° Grupă de găurire BH 17 L Inclusiv sistem de încărcare și descărcare - An fabricație: 2012 - Documentație disponibilă: Da - Marcaj CE prezent: Da - Certificat CE: Nu - Număr de serie: 81399 - Tip masă frezat: masă plană - Sistem de prindere scule: ISO30 - Scule de găurit disponibile: Da - Spindle orizontale de găurire [buc]: 4 - Spindle verticale de găurire [buc]: 7 Kljlewnip Dohccqqsr - Unitate de tăiere prezentă: Da - Poziții schimbător scule [buc]: 16 - Sistem/Software: BiesseWorks - Pompe de vid disponibile: Da - Număr [buc]: 2 - Marcă: Becker - Capacitate [m³/h]: 250 - Opțiuni CNC: sistem de încărcare, sistem de descărcare - Domeniu de lucru X [mm]: 3765 - Domeniu de lucru Y [mm]: 1585 - Domeniu axă Z [mm]: 170 - Dimensiuni transport: 13500mm x 2450mm x 2400mm (l x l x h) - Greutate transport [kg]: 2500 kg - Pachete transport [buc]: 4 Informații financiare TVA: Prețul indicat nu include TVA TVA deductibilă pentru firme Livrare și preluare în sistem buy-back posibile oricând pentru orice echipamente industriale Glenn Smeets

Stare: folosit, An de fabricație: 2014, înălțime totală: 2.800 mm, lungime totală: 6.900 mm, lățime totală: 2.800 mm, Greutate proprie: 6.100 kg - Particularități: - Descriere: Necesită reparații la axa B și la etanșări (pierderi prin garnituri) - An de fabricație: 2014 - Documentație disponibilă: Nu - Certificat CE disponibil: Nu - Număr de serie: 10333 - Număr axe freză [buc]: 2 - Freză 1: - Număr axe controlate [buc]: 5 - Freză 2: - Număr axe controlate [buc]: 3 - Tipul mesei de frezare: Masă cu traverse - Sistem prindere scule: HSK-F63 Klolhccjyr Rnuoqqjr - Sistem de prindere material: Pneumatic - Există scule de găurit: Da - Poziții schimbător de scule [buc]: 45 - Sistem/Software: BiesseWorks - Măsuri de siguranță: Covor de siguranță, gard de protecție, întrerupător blocare ușă - Pompă de vid inclusă: Da - Număr [buc]: 2 - Marcă: Becker - Tip: Vtlf 2.250 - An de fabricație: 2011 - Putere motor principal [kW]: 5,5 - Capacitate [m³/h]: 244 - Diametru conexiune [mm]: 60 - Vacuum [bar]: 200 - Fără ulei: Da - Scule incluse: Da - Documentație CNC inclusă: Cheie/licențe pentru utilizator, stick USB - Lungime masă [mm]: 4800 - Lățime masă [mm]: 1500 - Tensiune [V]: 400 - Consum curent [A]: 39 - Siguranță [A]: 63 - Putere totală [kW]: 22,8 - Dimensiuni transport: 6900mm x 2800mm x 2800mm (L x l x h) - Greutate transport [kg]: 6100 - Pachete transport [buc]: 1 Informații financiare: TVA: Prețul indicat nu include TVA TVA deductibil pentru societăți. Livrare și preluare în regim de buy-back posibile oricând pentru toate echipamentele din domeniul industrial. Glenn Smeets

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2004, Funcționalitate: complet funcțional, Curse de prelucrare: • Axa X: 6170 mm • Axa Y: 1395 mm • Axa Z: 180 mm Structura mașinii: • Construcție tip portal cu unitate de prelucrare mobilă • 10 console (ATS) cu suporturi de vacuum glisante • 30 elemente de sprijin reglabile • Sistem de vacuum pe mai multe zone (4 zone de lucru pe direcția X) Dimensiuni la amplasare: • Lungime mașină: aprox. 8850 mm • Lățime mașină: aprox. 4020 mm • Lungime de lucru: aprox. 7300 mm Sistem de fixare și vacuum: • 2 pompe de vacuum cu debit de 90 m³/h fiecare • Module de vacuum de diverse dimensiuni (rotative 360°) • Sisteme pneumatice de prindere: • Opritori frontali • Opritori laterali (stânga/dreapta) • Opritori centrali • Unități de prindere Uniclamp pentru grosimi ale piesei 40–98 mm • Senzori pentru detectarea opritorilor retrași Unități de prelucrare Electromandrină principală: • Putere: 7,5 kW până la 12 kW • Turație: până la 24.000 rpm • Prindere sculă: HSK F63 Cap de găurire: • Axuri verticale: • 10 pe direcția X • 10 pe direcția Y • Axuri orizontale: • 6 pe X • 2 pe Y Parametri suplimentari: • Diametru maxim găurire: 35 mm • Lungime utilă: 45 mm • Proiecție maximă: 60 mm Sistem de schimbare a sculelor Schimbător de scule tip revolver: • Capacitate: 18 scule • Prindere: ISO30 / HSK F63 • Diametru maxim sculă: 200 mm • Lungime maximă sculă: 160 mm Opțional: • Schimbător tip pick-up cu 2 poziții • Posibilitate de montare agregate (de ex. agregat de frezare circulară până la Ø 270 mm) Date electrice: • Alimentare: 400 V / 50 Hz / 3 faze • Putere instalată: 22 kW Aer comprimat: • Racord: 3/8" • Presiune de lucru: 6 bar • Consum: aprox. 400 NL/min Aspirație: • Diametru racord: 250 mm • Debit aer: 5300 m³/h • Viteză aer: 30 m/s • Pierdere de presiune: 1500 Pa Date mecanice: • Greutate mașină: aprox. 4750 kg Dotări suplimentare: Kolhcoyvz Emecqqolr • Lubrifiere centralizată automată • Transportor de șpan • Sistem de suflare pentru electromandrină • Sistem de pregătire pneumatică • Echipare de siguranță conform Directivei 98/37/CE • Control CNC (sistem Biesse)

Stare: folosit, număr mașină/vehicul: 008470, Zonă de lucru axa X: 4300 mm Zonă de lucru axa Y: 2205 mm Suprafața de lucru: masă de nesting Puterea axului principal: 13 KW Număr de axe controlate: 5 axe Număr de capete de găurire: 46 Număr de posturi pentru scule: 22 Klolhccqsyzyrvjqjr

Stare: folosit, număr mașină/vehicul: 008389, Domeniu de lucru axa X: 8417 mm Domeniu de lucru axa Y: 1930 mm Kljlhcjyqxxrecqqjr Plan de lucru: Cu suporturi consolă cu vacuum Putere ax principală: 13,2 kW Număr axe controlate: 4 axe Înălțime maximă cant: 60 mm Număr de axuri de găurire: 40 Număr de poziții pentru scule: 22

Stare: bun (utilizat), An de fabricație: 2018, număr mașină/vehicul: 1000028154, Funcționalitate: complet funcțional, Dotări: viteză de rotație variabilă continuu, Utilajul a fost pus in functiune in 2019, unic proprietar. A fost folosit foarte putin timp. Descriere Camp de lucru util, configurarie 5 axe : X=3280mm, Y=1600mm Cursa axe : X=3706mm, Y=2294mm, Z1=515mm, Z2=371mm Viteza de deplasare axe: X=80m/min, Y= 60m/min, Z=30m/min Electromandrină: HSD 5 axe 11 kW cu rotație continuă de 360° pe axele B și C, permitând prelucrarea formelor complexe cu mare precizie răcită cu lichid Cap de găurire: HSD 20 de mandrine verticale 4 orizontale discuri de canelare pe axa X discuri de canelare pe axa Y Masa de lucru: 6 traverse Isbjwhypnjni Itxtobb Kloljxdl H Ushccqqjr 4 ventuze pe fiecare traversă pregătire pentru uniclamp Magazii de scule: Magazie tip revolver cu 16 poziții Sistem de vid: Pompă de vid cu o capacitate de 250 m³/h, asigurând fixarea fermă a pieselor în timpul prelucrării