Stäubli Robot cumpărați folosit (48)

Stare: folosit, Robot industrial cu 4 axe, robot de manipulare, robot SCARA, robot de manipulare, robot de încărcare, robot de asamblare STÄUBLI tip TS80 + CS8C bmn An fabricație: 10/2011 Nr. fabrică: F11/5JN5A1/A An fabricație: 2011 Număr de axe: 4 Sarcină utilă nominală: 2 kg Sarcină utilă maximă: 8 kg Domeniu de acțiune al brațului: 800 mm Precizie de repetabilitate (X+Y): 0,01 mm Precizie de repetabilitate (Z): 0,004 mm Blodevmhphspfx Ak Esg Precizie de repetabilitate (R): 0,002° Domeniu de lucru axă 1: ±280° Domeniu de lucru axă 2: ±310° Cursă de lucru axă 3 (axa Z): 200 mm Domeniu de rotație axă 4 (axa R): ±500° Viteză nominală / viteză maximă: Axă 1: 350 / 490 °/s Axă 2: 500 / 620 °/s Axă 3: 1600 / 2220 mm/s Axă 4: 1200 / 1929 °/s Axe 1 + 2: 8,11 / 10,84 m/s Execuție robot: montaj la sol Comandă: STÄUBLI CS8C bmn Nr. fabrică: F11/5JN5A1/C Tensiune nominală: 1 x 230 VAC Frecvență nominală: 50 - 60 Hz Putere conectată: 1700 VA Dimensiuni comandă (L x Î x A): 450 x 310 x 450 mm - Comandă dispusă lateral cu operare de tip „Teach in” detașabilă - Clește de prindere materiale, clește de prindere piese HELLA / MADER Greutate totală: 190 kg Spațiu necesar pentru transport (L x l x Î): 900 x 700 x 1500 mm Stare foarte bună

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2011, număr mașină/vehicul: F10/5F6Da1/A/01, greutate totală: 1.200 kg, capacitate de încărcare: 20 kg, raza brațului: 1.000 mm, producător de controlere: Stäubli, model de controler: CS8C, lățimea dulapului de comandă: 331 mm, înălțimea dulapului de comandă: 455 mm, precizia de repetare: 0,03 mm, Două instalații de lustruire de la Toolcraft cu brațe robotizate Stäubli sunt disponibile spre vânzare. Celula de lustruire este un utilaj dezvoltat special pentru lustruirea pieselor injectate din ceramică. Acest proces este necesar pentru a asigura etapele ulterioare de prelucrare. Brațul robotizat este echipat cu o mașină de lustruit cu frecvență înaltă. Instalația a fost folosită doar în scopuri de testare și nu a fost pusă niciodată în producție. Se vinde împreună cu masa, convertizorul de frecvență, sursa de alimentare și o pompă de vid. Capacitate de încărcare: până la 20 kg Sarcină nominală: 6 kg Greutate (doar robot): 111 kg Rază de acțiune: 1000 mm Precizie de repetare: ±0,03 mm Grad de protecție: IP65 (braț) / IP67 (articulație) Opțiuni de montare: podea, perete, tavan Sistem de control: seria CS8 Greutate: aprox. 1200 kg fără dulap de comandă Temperatură ambientală: funcționare la 5°C până la 40°C Dimensiuni instalație: Înălțime: 1250 mm Lățime: 1040 mm Lungime: 1800 mm Blodpfeydkzlox Ak Eog Dimensiuni robot: Înălțime: 1428 mm Lungime: 259 mm Lățime: 260 mm La cerere, transportul și încărcarea pot fi organizate la nivel european, contra cost. Prețurile nu includ TVA. Vizionarea este posibilă cu programare prealabilă. Contactați-ne, echipa noastră vă stă la dispoziție! Se acceptă buy-back sau schimb. Cumpărarea și vânzarea de utilaje ACHIZIȚIE / VÂNZARE DE UTILAJE DE PRODUCȚIE ȘI PRELUCRARE METALE ȘI ALTELE. Aveți nevoie de o mașină de prelucrat metale de înaltă calitate la un preț accesibil pentru producția dvs.? Sau doriți să o vindeți? Pentru informații suplimentare sau modalități de contact, vizitați site-ul nostru.

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2006, Funcționalitate: complet funcțional, greutate totală: 246 kg, capacitate de încărcare: 6 kg, raza brațului: 1.100 mm, producător de controlere: Stäubli, model de controler: Cs8C, lățimea dulapului de comandă: 445 mm, înălțimea dulapului de comandă: 285 mm, precizia de repetare: 0,05 mm, Dotări: documentație / manual, De vânzare: robot automatizare Stäubli RX 160 cu unitate de control CS8. Articolul este într-o stare bună. Date tehnice: Braț robotizat: Producător: Stäubli Model: RX160 Tip: Robot articulat cu 6 axe Sarcină nominală: 20 kg Sarcină maximă: 30 kg Număr axe: 6 Rază de acțiune: 1710 mm Repetabilitate: ±0,05 mm Unitate de control: CS8C Greutate proprie: cca. 248 kg Montaj: pe podea sau tavan Data fabricației: septembrie 2006 Număr serie mașină: F081P4M1A1/A/01 Unitate de control: Tip: CS8 RX160 Număr serie mașină: F06/54N1A1/C/01 Data fabricației: 09-2006 Alimentare: 3 x 400V Frecvență: 50/60 Hz Consum de energie: 3000 VA Bodpfeyctp Nsx Ak Eslg Pachetul oferit include un teachpanel.

Stare: folosit, An de fabricație: 2009, ore de funcționare: 50.000 h, Funcționalitate: complet funcțional, capacitate de încărcare: 12 kg, tip de curent de intrare: trifazat, Dotări: documentație / manual, Oferim un robot Stäubli TX90 sau TX90L cu control CS8C. Robotul este la nivelul C după întreținerea robotului de către service-ul Stäubli. Robotul TX90 are o rază de acțiune de 900 mm Robotul TX90L are o rază de acțiune de 1200 mm Bsdpfx Aourvufok Eelg Furnizăm robotului un cablu de conectare între brațul robotizat și unitatea de control. De asemenea, este posibil să comandați panoul de control SP1 și alte accesorii.

Stare: aproape ca nou (folosit), An de fabricație: 2017, ore de funcționare: 4.500 h, Funcționalitate: complet funcțional, număr mașină/vehicul: F17/5EWVB1, greutate totală: 350 kg, capacitate de încărcare: 30 kg, raza brațului: 1.700 mm, Ofer robotului Stäubli RX160, optiunea de a adauga un uniVal Drive Robotul este in stare aproape noua, folosit doar 4500 ore motor vezi. fotografie. Sarcina maxima 30 kg Bodor Dvd Ijpfx Ak Eelg Sarcina nominala 20Kg Atingerea (între axa 1 și 6) 1710 mm Numărul de grade de libertate 6 Repetabilitate - ISO 9283 ±0,05 mm Controler din seria Stäubli CS8C Greutate 248 Kg

Stare: gata de utilizare (folosit), An de fabricație: 2017, Două roboți Stäubli, inclusiv controler și suport, sunt disponibili. 1) 2x roboți Stäubli RX160L, an fabricație: 2017, axe: 6, sarcină utilă nominală/maximă: 14kg/28kg, rază de acțiune: 2010mm, precizie de repetabilitate: +/-0,05mm, viteză maximă: 12,3m/s, greutate: aprox. 250kg, ore funcționare: aprox. 52.000h. 2) 2x controlere Stäubli CS8C-RX160, an fabricație: 2017. 3) 2x suporturi pentru roboți Stäubli RX160L. Documentație disponibilă. Posibilitate de vizionare la fața locului. Blsdpfswt Tltox Ak Eog

Stare: bun (utilizat), An de fabricație: 2011, Robot, Stäubli TX90 Lbmn, cu unitate de comandă CS8C, panou de operare și accesorii – folosit – : Preț ex-works: 14.250 € (net) Blodpfx Asununpjk Eog Producător: Stäubli Model: TX90 An fabricație: 2011 Număr de serie: F11/5G1VB1/A/01 Greutate: 113 kg Sarcină utilă: 5 kg Stare: bună Disponibil: imediat Locație: Depozit Frankenberg / Saxonia

Stare: bun (utilizat), An de fabricație: 2005, Funcționalitate: complet funcțional, capacitate de încărcare: 5 kg, Dotări: documentație / manual, Robot STÄUBLI cu 6 axe Tip: TX90 LS Blodpfx Ajymnq Aek Eog An: 2005 Control: ComfortControl CS8C (Elveția) Capacitate de manipulare: 5 kg Documentație: Completă

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2011, Funcționalitate: complet funcțional, număr mașină/vehicul: 31X8030, Platformă de inspecție matrițe. Marca: STÄUBLI, Tip: K8540019, An fabricație: 2011, Seria nr.: 31X8030, formată din 2 părți, elemente glisante, dispozitiv hidraulic de prindere rapidă, verificare sistem de schimb rapid electric/pneumatic/hidraulic, bariere de lumină de siguranță, dulapuri de comandă și control, terminal de programare, agregate hidraulice externe. Dimensiune matriță 2500x1800 mm. Bljdpfjyh Ryaex Ak Eog

Stare: foarte bun (second hand), Vă oferim aici un robot industrial. Sarcină maximă: 6 kg Tip: RX90 Sistem de control RX90 - CS7 Greutate aprox.: 360 kg Bodpfjfb T Iiox Ak Ejlg Stare: folosit Livrare: (vezi imagine) (Schimbrile și erorile în datele tehnice și specificații sunt rezervate!) Pentru întrebări suplimentare, vă stăm cu plăcere la dispoziție telefonic.

Stare: foarte bun (second hand), Aici vă oferim un robot Stäubli RS60 cu unitate de control CS8 C. Robot Stäubli RS60 cu comandă CS8 C pentru sarcini complexe de asamblare. Capacitate de încărcare: 2 kg Axe: 4 Descriere: Domeniu de lucru: 600 mm Rază internă: 166 mm Repetabilitate: +/- 0,01 Dimensiuni (LxÎxA): 810x976x710 mm Greutate: 70 kg Tip: RS 60 / Comandă CS8 C Stare: folosit Livrare: vezi imaginea (Modificările și erorile din datele tehnice sunt rezervate!) Pentru întrebări suplimentare, vă stăm cu plăcere la dispoziție telefonic. Bodofia I Ropfx Ak Eslg

Stare: bun (utilizat), Aici oferim un robot Stäubli RX 60 cu unitate de control. Robot Stäubli RX 60 cu unitate de control CS7MB RX60 și Unitate de control manuală (Manual Control Operator) Tip: Robot Stäubli RX60 Unitate de control: CS7B RX60 Sarcină utilă (charge nominale) 2,5 kg Blsdpfx Ajd Ad Hijk Ejg Greutate totală: 44 kg Stare: folosit / used Livrarea cuprinde: (vezi imaginea) (Modificări și erori în datele tehnice sunt rezervate!) Pentru întrebări suplimentare vă stăm la dispoziție telefonic. Comanda scrisă este posibilă prin email sau fax.

Stare: bun (utilizat), Tip: RX90 Unitate de comandă RX 90-CS7 Sarcină nominală de ridicare: 6 kg Greutate totală: 112 kg Bjdpfx Asbbfb Sok Ejlg Livrare: robot cu unitate de comandă și manual de operare

Stare: bun (utilizat), Aici vă oferim un robot Stäubli. Bsdpfxsd Dy H Tj Ak Ejlg Robot Stäubli cu unitate de control și panou de operare. Modelul Stäubli RX130 este un robot cu sarcină utilă medie (max. 12 kg), rapid și precis, care dispune de o rază maximă de acțiune a brațului de 1360 mm. Este potrivit pentru operarea mașinilor, vopsitorie, camere curate, științele vieții și industria farmaceutică. Robotul RX130 este echipat cu controllerul CS7 și dispune de un braț articulat cu 6 grade de libertate pentru flexibilitate maximă. Zona de lucru sferică a robotului permite o utilizare optimizată a celulei robotizate. Poate fi montat fie pe podea, fie pe tavan. RX130 cu 6 axe oferă servo-motoare cu rezoluție înaltă, calibrare absolută și o structură complet închisă, ideal pentru aplicații în medii dificile. 3X400V-50/60Hz-5500VA Greutate: 260 kg Tip: Stäubli CS7 RX130 Stare: second hand / utilizat Livrare: (vezi poză) (Ne rezervăm dreptul de a face modificări și de a corecta eventuale erori în datele tehnice!) Pentru alte întrebări, vă stăm cu plăcere la dispoziție telefonic. Comenzi scrise posibile prin e-mail sau fax.

Stare: bun (utilizat), An de fabricație: 2006, Stäubli Tip: RS 60 Detalii tehnice Bedpfx Aebqkuaok Eslg Sarcină utilă: 2 kg Axe: 4 Descriere Domeniu de lucru: 600 mm; Rază interioară: 166 mm; Repeatabilitate: +/- 0,01; Dimensiuni (LxÎxA): 810x976x710 mm Greutate: 70 kg Stare: folosit / used Include: braț robotizat, cablu de conectare, computer și panou de comandă. (Ne rezervăm dreptul de a opera modificări și de a corecta eventualele erori în datele tehnice!) Pentru alte întrebări, vă stăm la dispoziție telefonic.

Stare: foarte bun (second hand), Robot de măsurare Stäubli Vă oferim un robot de măsurare Stäubli foarte bine întreținut. Robotica pentru măsurare, analiză și evaluare a caracteristicilor de calitate RobFlow (software de robotizare pentru măsurare) – versiune completă cu dongle pe PC industrial Siemens integrat 6AG4114-1NC22-4EX0 Senzor de distanță cu laser Model ILR 1181-30 Date tehnice: Interval de măsurare 0,1 ... 50 m pe suprafețe reflectorizante difuze naturale, 50 m până la maximum 150 m cu panou reflector Liniaritate ±2 mm (+15°C ... +30°C), ±5 mm (-10°C ... +50°C) Rezoluție 0,1 mm Precizie de repetare ≤ 0,5 mm Timp de răspuns 100 ms ... 6 s (ILR 1181-30), 20 ms ... 6 s (ILR 1182-30) Laser conform IEC 825-1 / EN 60825 Roșu 650 nm, clasa de siguranță laser 2, putere ≤ 1 mW Diametrul fasciculului < 11 mm la 10 m distanță Diametrul fasciculului < 35 mm la 50 m distanță Diametrul fasciculului < 65 mm la 100 m distanță Divergența fasciculului laser 0,6 mrad Temperatură de operare -10°C ... +50°C Temperatură de depozitare -20°C ... +70°C Aplicații: RobFlow este un sistem modular. Gama de funcții a pachetului standard poate fi extinsă cu plugin-uri suplimentare pentru sarcini specifice, precum și cu extensii personalizate pentru clienți. Cu funcțiile disponibile, pot fi realizate de exemplu următoarele aplicații: Testare infotainment: Testări optice și tactile Acționări individuale și mișcări pe traiectorii drepte, sinuoase, porțiuni de curbe Funcții de analiză și evaluare Testare coloane de direcție: Testări tactile de-a lungul traiectoriilor complexe Interval mare de măsurare datorită senzorului de forță/cuplu multi-calibrat Programare facilă datorită RobFlow Testare prize de ventilație EndOfLine: Testări tactile și optice Adaptoare de test interschimbabile pentru diverse dispozitive Testare automată, evaluare și marcare inclusiv test integrat de scurgere a aerului Testare scaune auto: Testare funcțională și tactilă Măsurători de distanță tetieră Evaluări de confort și rigiditate Testare durabilitate și rezistență la exploatare Avantajele RobFlow pe scurt: Operare prietenoasă pentru utilizator Nu sunt necesare cunoștințe de programare Secvențe de testare variabile și dinamice Control secvențial ramificat Schimb facil de programe de testare între dezvoltare și producție Funcții extinse de analiză și evaluare Afișare grafică a datelor de măsurare și creare de rapoarte Flexibil și extensibil datorită arhitecturii de tip plug-in Robot Stäubli RX160 cu 379 ore de funcționare Unitate de comandă CS8C RX160 Sarcină utilă 20 kg Blsdpjfz Dhtofx Ak Eog și panou de comandă manuală SP1 Greutate totală 500 kg Tip: Robot Stäubli RX160 și controler CS8C cu panou de comandă manuală, software, PC Stare: folosit Conținut livrare: (vezi imagine) (Rezervăm dreptul la modificări sau erori privind datele tehnice!) Pentru orice alte întrebări, vă stăm la dispoziție telefonic.

Stare: foarte bun (second hand), Robot Stäubli RX 60B LCR cu unitate de comandă și dispozitiv de control manual Vă oferim aici un robot Stäubli RX 60B cu unitate de comandă. Robot: Stäubli RX 60B LCR Capacitate de ridicare (sarcină nominală) 2,5 kg Greutate 46 kg Tip: RX60B LCR / F04/50R7E1/A/01 Unitate de comandă: Stäubli CS8 RX60B LCR 3X400V-50/60 Hz-3000VA Greutate 170 kg Tip: CS8 RX60BLCR / F06/546XA1/C/01 Bodjft Sc Iopfx Ak Ejlg Dispozitiv de control manual: Stäubli SP1 Stare: folosit Livrare: (Vezi imaginea) (Ne rezervăm dreptul de a modifica specificațiile tehnice și de a corecta eventuale erori!) Pentru alte întrebări, vă stăm cu plăcere la dispoziție telefonic.

Stare: foarte bun (second hand), Stäubli Tip: Robot TX90L / Controler CS8C Robot cu șase axe, cu unitate de control Roboții de înaltă performanță din seria TX90 pentru sarcini medii oferă, datorită designului compact și suplu, flexibilitate maximă pentru numeroase aplicații. Datorită celor trei opțiuni de montaj – pe podea, pe perete sau pe tavan – roboții cu șase axe pot fi integrați cu ușurință. Structura complet încapsulată (IP 65) permite utilizarea atât în camere curate, cât și în medii cu condiții agresive. Blodpfx Ajwbqwcek Esg Caracteristici: - Structură complet încapsulată cu cabluri de alimentare integrate - Construcție rigidă - Multiple opțiuni de montaj - Module de transmisie brevetate Stäubli JCM - Distanță de lucru mare Avantaje: - Protecție completă a componentelor - Execuție standard în clasa de cameră curată ISO 5 - Ușor de curățat - Comportament dinamic excelent pe traiectorii - Flexibilitate ridicată - Precizie, dinamică și viteză, cu necesar redus de mentenanță - Utilizare optimă a spațiului de lucru Date tehnice: Tip: TX90L Număr de grade de libertate: 6 Sarcină nominală: 6 kg Sarcină maximă: 15 kg Distanță de lucru: 1200 mm Repetabilitate: ±0,035 mm Grad de protecție (articulație): IP65 (IP67) Opțiuni de montare: podea / perete / tavan Controler: Stäubli CS8 / CS8C Caracteristici unitate de control: - Ethernet, fieldbus, intrări și ieșiri digitale, interfețe seriale - Integrare simplă, versiune rack 19 inch, grad de protecție IP20 - Toate conexiunile pe partea frontală - Tehnologie digitală dovedită Avantaje: - Arhitectură deschisă - Compact - Accesibilitate facilă - Fiabil Date tehnice unitate control: Tip: CS8C Dimensiuni (Î x l x A): - 331 x 445 x 455 mm - 481 x 445 x 455 mm Grad de protecție: IP20 (IP54 opțional) Memorie RAM: minim 64 MB Capacitate de stocare: minim 128 MB (Flash Disk și port USB) Sistem/limbaj de programare: VAL 3 (limbaj interpret multitasking), limbaj PLC-IEC 61131-3 Comunicare: interfață serială RS232/422, Ethernet, ModBus/TCP-Server Tip: Robot TX90L / Controler CS8C Stare: second hand / folosit Livrare: (vezi foto) (Notă: Modificări și erori privind datele tehnice și specificațiile sunt posibile!) Pentru întrebări suplimentare vă stăm la dispoziție telefonic.

Stare: foarte bun (second hand), Stäubli Tip: Robot TX90L / Controler CS8C Robot cu șase axe cu unitate de comandă Roboții de înaltă performanță din seria TX90 pentru sarcini medii oferă flexibilitate maximă datorită construcției compacte și suple, fiind potriviți pentru numeroase aplicații industriale. Datorită celor trei opțiuni de montaj – podea, perete sau tavan – acești roboți cu șase axe sunt ușor de integrat în orice sistem. Construcția complet încapsulată (IP65) permite utilizarea în săli curate sau în medii cu condiții agresive. Caracteristici - Construcție complet încapsulată cu cabluri de alimentare interne - Structură rigidă - Multiple opțiuni de montaj - Mecanisme de angrenaj brevetate Stäubli JCM - Rază mare de acțiune Avantaje - Protecție perfectă a componentelor - Echipare standard pentru clasa de curățenie ISO 5 - Ușor de curățat - Dinamică excelentă a traseului - Flexibilitate ridicată - Precizie, dinamism și viteză cu întreținere redusă - Utilizare optimă a spațiului de lucru Date tehnice Tip: TX90L Număr axe de libertate: 6 Bsdpsvx Tbtjfx Ak Eslg Sarcină nominală: 6 kg Sarcină maximă: 15 kg Rază de acțiune: 1200 mm Precizie de repetabilitate: ±0,035 mm Clasa de protecție (articulație): IP65 (IP67) Opțiuni de montaj: podea / perete / tavan Comandă: Stäubli CS8 / CS8C Caracteristici - Ethernet, fieldbus, intrări/ieșiri digitale, interfețe seriale - Integrabil ușor, versiune pentru rack 19 inch, clasă de protecție IP20 - Toate conexiunile pe panoul frontal - Tehnologie digitală dovedită Avantaje - Arhitectură deschisă - Compact - Acces facil - Fiabil Date tehnice: Tip: CS8C Dimensiuni (Î x L x A): 331 x 445 x 455 mm 481 x 445 x 455 mm Clasa de protecție: IP20 (IP54 opțional) Memorie RAM: 64 MB (minim) Capacitate de stocare: 128 MB (minim), Flash Disk și port USB Sistem/limbaj de programare: VAL 3 (limbaj interpretator multitasking), limbaj PLC-IEC 61131-3 Comunicare: interfață serială RS232/422, Ethernet, ModBus/TCP-server Tip: Robot TX90L / unitate de comandă CS8C Stare: folosit / used Livrare: (vezi fotografie) (Ne rezervăm dreptul de a modifica datele tehnice sau de a corecta eventuale erori!) Pentru întrebări suplimentare, vă stăm cu plăcere la dispoziție telefonic.

Stare: bun (utilizat), Stäubli Tip: RX60 L Blsdpfecgfgqox Ak Eog Robot Stäubli RX 60 L cu unitate de control și consolă portabilă Unitate de control RX60 Sarcină utilă (capacitate nominală - kg): 1,5 kg Potrivit pentru celulă de montaj sau celulă robotizată! Greutate totală: 44 kg Stare: folosit Conținutul livrării: (vezi fotografie) (Schimbări și erori în datele tehnice sunt rezervate!) Pentru alte întrebări, vă răspundem cu plăcere la telefon.

Stare: folosit, DATE TEHNICE Blodpfsug U Avox Ak Eog RX60CR din 1998 împreună cu dulapul său CS7B RX60B din 2002

Stare: folosit, An de fabricație: 2019, Staubli TX60 cu stație de lucru. Folosit pentru imprimare 3D. TX60 este proiectat pentru aplicații de mare viteză cu sarcină utilă mică, unde spațiul pe podea este limitat. Sarcină utilă (nominală): 3,5 kg. Sarcină utilă (maximă): 9 kg. Rază de acțiune: 670 mm. Repetabilitate: ±0,02 mm. Greutate: aproximativ 51 kg. Opțiuni de montare: pe podea, perete sau tavan. Bjdpfx Akjy Af E Ds Eelg

Stare: recondiționat general (utilizat), An de fabricație: 2018, Stäubli TX90L este un robot industrial de înaltă performanță, cu 6 axe, recunoscut pentru precizia excepțională, structura rigidă și versatilitatea sa în medii solicitante. Ca versiunea „Long” a seriei TX90, crește raza de acțiune păstrând designul subțire și complet închis, specific roboților Stäubli. TX90L este proiectat pentru a oferi un echilibru între sarcina medie și un volum de lucru extins. Raza de acțiune: 1200 mm (față de 1000 mm la TX90 standard). Sarcină utilă: nominal 6 kg (capacitate maximă până la 15 kg în funcție de centrul de greutate). Repetabilitate: ± 0,035 mm (unul dintre cele mai mari grade de precizie din clasa sa). Grade de libertate: 6 axe. Greutate: aproximativ 114 kg. Bledjyz H Idspfx Ak Ejg Montare: pe podea, perete sau tavan (foarte flexibil pentru spații restrânse).