Industrial Robot cumpărați folosit (27.542)

An de fabricație: 2000, stare: Suport defect de piese de schimb (folosit), Yaskawa Motoman UP130 robot industrial cu 6 axe, cu unitate de comandă Motoman XRC Robot: Motoman YR-UP130-A00 Comandă manuală: Yasnac MRC An fabricație: 2000 (luna a 6-a) Unitate de comandă pentru robot: Motoman XRC ERCS UP130-RE00 Comandă manuală: Yasnac MRC An fabricație: 2001 - Număr de axe: 6 - Capacitate de încărcare: 130 kg - Rază de acțiune braț: 2650 mm - Repetabilitate: 0,2 mm - Greutate robot: 1300 kg - Controller XRC - Cablu, mufă, conector Structură: Tip articulat vertical Tipuri de axe: Axă S: 130°/s (2,27 rad/s) Axă L: 130°/s (2,27 rad/s) Axă U: 130°/s (2,27 rad/s) Axă R: 215°/s (3,75 rad/s) Axă B: 180°/s (3,14 rad/s) Axă T: 300°/s (5,24 rad/s) Domenii de mișcare: Axă S: 180° Axă L: +76° / -60° Axă U: +240° / -130° Axă R: 360° Axă B: 130° Axă T: 360° Achiziție, cumpărare, management de active pentru instalații industriale și utilaje. Gamă largă de utilaje industriale și echipamente second-hand disponibile. Lrsdpfx Ahjfhkfijyoi

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2003, Funcționalitate: complet funcțional, greutate totală: 35 kg, capacitate de încărcare: 3 kg, raza brațului: 677 mm, producător de controlere: Motoman XRC, precizia de repetare: 0,03 mm, Robot industrial de vânzare în stare excelentă: Yaskawa Motoman YR-SV3 – robot de vopsire cu 6 axe, cu unitate de comandă XRC Mini. Lredpfx Ajv I Uknohyei Motoman YR-SV3-J30 Are un design ușor, o greutate proprie de 35 kg, o capacitate de încărcare de 3 kg și o rază de acțiune de 703 mm. Domeniul de rotație este de 360°, ceea ce îl face versatil pentru diverse procese de lucru. Robot: Yaskawa Motoman YR-SV3-J30 An fabricație: 2003.03 Unitate de comandă: Motoman XRC ERCS-SV3XL-RE00 An fabricație: 2004.10 Sarcină utilă: 3 kg Număr axe: 6 Rază de acțiune: 677 mm Greutate robot: 35 kg Precizie de repetabilitate: 0,03 mm Structură: Articulat Domenii de mișcare: J1- ±170° J2 +150° / -45° J3 +190° / -70° J4 ±180° J5 ±135° J6 ±350° Pentru informații suplimentare, vă stăm la dispoziție! Vă rugăm să ne contactați prin formularul de contact sau să ne apelați telefonic. Anunțul dumneavoastră a fost tradus automat. Pot exista erori de traducere.

Stare: aproape ca nou (folosit), An de fabricație: 2023, Tractorul de sudură OSC Cobra, folosit doar pentru câteva demonstrații, reprezintă o soluție compactă și eficientă pentru sudarea mecanizată. Acesta este proiectat pentru a asigura o calitate constantă a sudurii, reducând oboseala operatorului și crescând productivitatea. Datorită vitezei de deplasare reglabile și mișcării stabile pe piesa de prelucrat, unitatea este ideală pentru suduri lungi și drepte în diverse aplicații industriale. Ledpfjxdtz Hex Ahysri Mașina este nouă, testată și pregătită pentru exploatare. Oferim garanție 6 luni. Disponibilitate: 2 unități, preț pe unitate – 1800 EUR. ⚙️ Specificații tehnice Model: OSC Cobra Procese: sudare MIG/MAG cu alimentatoare de sârmă (în funcție de sursa de curent) Viteză de deplasare: reglabilă, aprox. 0 – 200 cm/min Ghidaj: rulează direct pe piesa de lucru sau pe sistem de șină opțional Alimentare: 230 V (în funcție de configurație) Funcții: - Viteză de sudare reglabilă - Poziționare și reglare unghi torță - Potrivit pentru suduri filet și cap-la-cap Greutate: aprox. 20–25 kg ✅ Avantaje principale - Calitate constantă a sudurii cu efort minim din partea operatorului - Ușor de instalat și utilizat – plug & weld - Viteză și poziție torță reglabile - Design compact, ușor și portabil - Potrivit pentru producție industrială și ateliere

Stare: recondiționat general (utilizat), An de fabricație: 2013, Funcționalitate: complet funcțional, număr mașină/vehicul: 7600-101325, capacitate de încărcare: 340 kg, raza brațului: 2.800 mm, interval de pivotare: 360 °, durata garanției: 4 luni, Dotări: documentație / manual, Robot cu garanție de 4 luni Revizia generală a inclus: - Curățare: Curățare temeinică a panoului și suprafeței robotului. - Schimb de ulei: Înlocuirea uleiului pentru toate cele șase axe. - Înlocuirea bateriilor: Toate bateriile interne au fost înlocuite cu unele noi. - Mentenanță mecanică: Angrenajele și contragreutatea au fost inspectate și întreținute pe baza testelor de repetabilitate și greutate. - Mentenanță electronică: Driverele, plăcile electronice, consola de programare și componentele PC au fost întreținute. - Polish și revopsire: Robotul a fost polisat și revopsit în culoarea originală sau într-o culoare la alegere. DETALII TEHNICE Raza de acțiune: 2800 x 3171 mm Sarcină utilă: 340 kg Unitate de control: IRC5 Axa 1 – Mișcare de rotație: +180° până la -180° Axa 2 – Mișcare braț: +85° până la -60° Axa 3 – Mișcare braț: +60° până la -180° Axa 4 – Mișcare încheietură: +300° până la -300° Axa 5 – Mișcare de flexare: +100° până la -100° Axa 6 – Mișcare de rotire: ±360° (standard), max. ±67 rotații Dinamică (viteză maximă de rotație pe axă) Lsdjx Syivspfx Ahyori Axa 1: 75 °/s Axa 2: 60 °/s Axa 3: 60 °/s Axa 4: 100 °/s Axa 5: 100 °/s Axa 6: 160 °/s Precizia poziționării și a traiectoriei Precizie poziționare (AP): 0,18 mm Repetabilitate (RP): 0,27 mm Timp de stabilizare (Pst la ±0,4 mm): 0,18 s Precizie traseu (AT): 2,05 mm Repetabilitate traseu (RT): 0,23 mm ECHIPARE - Robot industrial cu 6 axe, cu capacitate mare de încărcare - Gama largă de rotație pe axa 6, cu până la 67 de rotații - Ghidaj de traiectorie precis, cu o repetabilitate sub 0,3 mm - Viteză mare pe axele de la capăt pentru mișcări rapide - Ideal pentru manipulare grea și secvențe de mișcare de înaltă precizie

Stare: gata de utilizare (folosit), An de fabricație: 2005, Funcționalitate: complet funcțional, capacitate de încărcare: 200 kg, raza brațului: 2.400 mm, precizia de repetare: 0,06 mm, greutatea goală: 1.155 kg, numărul de axe: 6, Licitație pentru un pachet de 4 roboți KUKA KR 200! Mașina a fost complet recondiționată (curățare, schimb de ulei, întreținere mecanică, teste de repetabilitate și de sarcină)! DETALII TEHNICE Capacitate de încărcare: 200 kg Distanța de acțiune a brațului: 2.400 mm Număr de axe controlate: 6 Volumul zonei de lucru: 38,6 m³ Precizia de reluare a poziției (ISO 9283): ± 0,06 mm Domeniu de mișcare: A1: ±185° A2: -142° / 0° A3: -120° / 148° A4: ±350° A5: ±120° A6: ±350° Viteze pe axe (la sarcină nominală): A1: 90 °/s A2: 85 °/s A3: 85 °/s Lrjdpfx Asx Syktjhyoi A4: 117°/s A5: 120 °/s A6: 195 °/s DETALII MAȘINĂ Model controler: KRC2 Greutate per robot: 1.155 kg Nivel de zgomot: < 75 dB Unghi de înclinare: ± 5° Temperatură ambientală (funcționare): 10 °C până la 55 °C Temperatură ambientală (depozitare/transport): -40 °C până la 60 °C ECHIPARE Manipulator Cabinet de comandă KRC2 Teach pendant Seturi de cabluri

Stare: gata de utilizare (folosit), An de fabricație: 2016, Funcționalitate: complet funcțional, capacitate de încărcare: 360 kg, raza brațului: 2.826 mm, model de controler: KRC4, precizia de repetare: 0,08 mm, numărul de axe: 6, Mașina a fost complet revizuită (curățare, schimb de ulei, mentenanță mecanică, teste de repetabilitate și sarcină)! Lrjdpfx Ahsx Syg Ioyoi DETALII TEHNICE Capacitate de încărcare: 360 kg Raza de acțiune a brațului: 2.826 mm Acuratețea de repetabilitate a poziției (ISO 9283): ±0,08 mm Număr axe: 6 Sarcină suplimentară maximă Coloană rotativă: 550 kg Braț de legătură: 130 kg Braț: 150 kg Domeniu de mișcare A1: ±185° A2: −130° / +5° A3: −110° / +162° A4: ±350° A5: ±120° A6: ±350° Viteza axelor (sarcină nominală) A1: 103°/s A2: 94°/s A3: 100°/s A4: 117°/s A5: 110°/s A6: 163°/s DETALII DESPRE MAȘINĂ Model comandă: KRC4 Dimensiuni & Greutate Suprafață de bază: 968 × 944 mm Greutatea robotului: aprox. 1660 kg ECHIPARE Manipulator Dulap de comandă KRC4 Set complet de cabluri Pupitru de operare

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2008, Funcționalitate: complet funcțional, greutate totală: 285 kg, capacitate de încărcare: 6 kg, raza brațului: 1.915 mm, interval de pivotare: 360 °, producător de controlere: Yaskawa Motoman, model de controler: NX100, tensiune de intrare: 400 V, tip de curent de intrare: trifazat, Robot industrial Yaskawa Motoman YR-HP20, robot cu 6 axe și controler NX100, de vânzare în stare excelentă. Model robot: Motoman YR-HP20-B10 Construcție robustă, 285 kg, capacitate de încărcare 6 kg, rază de acțiune 1915 mm. Domeniul de rotație de 360° permite utilizări versatile în diverse procese de lucru. Pachetul include: robot, unitate de control, cabluri, programator, manual de utilizare. Robot: Yaskawa Motoman YR-HP20-B10 An fabricație: 2008.08 Capacitate de încărcare: 6 kg Repetabilitate: 0,06 mm Număr serie: SBM254-1-3 Lodpfjyhxc Asx Ahysri Unitate de control: MOTOMAN NX100 ERCS-HP20-AE00 An fabricație: 2009.02 Tensiune: 400 V, 50 Hz Robot Domenii de mișcare: J1: ±180° J2: +155° - 110° J3: +255° - 165° J4: ±200° J5: +230° - 150° J6: ±360° Viteze de mișcare: J1: 170 °/s (2,97 rad/s) J2: 170 °/s (2,97 rad/s) J3: 175 °/s (3,05 rad/s) J4: 355 °/s (6,2 rad/s) J5: 345 °/s (6,02 rad/s) J6: 525 °/s (9,16 rad/s)

Stare: folosit, An de fabricație: 2012, ore de funcționare: 30.363 h, Funcționalitate: complet funcțional, număr mașină/vehicul: R12X01887, greutate totală: 1.170 kg, capacitate de încărcare: 165 kg, raza brațului: 2.655 mm, producător de controlere: Fanuc, model de controler: R-30iA, precizia de repetare: 0,2 mm, Dotări: documentație / manual, Oferim acest robot industrial folosit FANUC R-2000iB/165F / Tip: A05B-1329-B201, an fabricație 2012. Ljdpfx Asx Sq Icohyori Producător: FANUC Model: R-2000iB/165F An fabricație: 2012 Stare: folosit Număr placă de identificare: A05B-1329-B201 Dacă aveți întrebări sau aveți nevoie de informații suplimentare, nu ezitați să ne trimiteți un mesaj sau să ne contactați telefonic.

Stare: aproape ca nou (folosit), An de fabricație: 2022, Funcționalitate: complet funcțional, greutate totală: 250 kg, raza brațului: 1.800 mm, FANUC ARC Mate 120iD/12L, robot industrial 12 kg, an fabricație 2022, niciodată folosit, pregătit dar neconectat, 0 ore de lucru, impecabil, complet funcțional, rază de acțiune a brațelor 1800 mm, robotul are funcție de manipulare sau sudură. Lrsdox Dbxmjpfx Ahyei FANUC M-10iA/10M, 10 kg; an fabricație 2015, folosit, 5 ani în producție, impecabil, complet funcțional.

Stare: folosit, An de fabricație: 2020, YASKAWA MOTOMAN roboți industriali – sisteme MH / HP / UP / NX / DX – mai multe instalații robotizate disponibile Se oferă spre vânzare mai mulți roboți industriali de la producătorul Yaskawa Motoman, proveniți din exploatare industrială. Toți roboții industriali disponibili pot fi consultați pe site-ul nostru: benad24.de/business-industrie/roboter-flexpicker/industrie-robot er Roboții sunt utilizați, de regulă, în instalații de producție automatizate și sunt potriviți pentru aplicații precum: • manipulare automatizată • sudare • paletizare • alimentarea mașinilor • procese de asamblare Sistemele oferite includ, în funcție de configurație: • braț robotizat • unitate de comandă (controller) • tablou electric • cabluri de conectare Roboții pot fi achiziționați individual și sunt potriviți atât pentru integrarea în instalații de automatizare existente, cât și pentru celule robotizate noi. Vizionarea este posibilă cu programare prealabilă. Prezentare generală a roboților disponibili Yaskawa Motoman MH5 robot industrial Robot industrial cu 6 axe pentru sarcini de manipulare și asamblare de mare precizie. Construcție compactă pentru celule de automatizare flexibile. Yaskawa Motoman MH6 robot industrial Robot cu 6 axe pentru automatizare industrială cu capacitate de încărcare medie. Frecvent utilizat pentru alimentare mașini sau asamblare. Yaskawa Motoman HP20 robot industrial Robot industrial pentru manipulare și aplicații de sudură, cu sarcină utilă mare și zonă extinsă de lucru. Yaskawa Motoman UP50 robot industrial Sistem robotizat cu capacitate medie de încărcare pentru procese de producție automatizate. Yaskawa Motoman UP165 robot industrial Robot industrial heavy-duty pentru piese de dimensiuni mari și procese industriale de manipulare. Sistem robotizat Yaskawa Motoman cu controler NX Robot industrial cu controler Yaskawa NX pentru sisteme de automatizare industrială. Sistem robotizat Yaskawa Motoman cu controler DX Sistem robotizat cu unitate modernă de control DX, pentru integrare în linii de producție automatizate. Producător Yaskawa Motoman Tipuri de roboți (exemple) • MH5 • MH6 • HP20 • UP50 • UP165 Construcție • roboți industriali cu 6 axe Componente (în funcție de model) • braț robotizat • unitate de comandă / controller (NX sau DX) • tablou electric • cabluri de conectare Domenii de utilizare • automatizare în producție • sudare • manipulare • paletizare • asamblare ⸻ Stare Lodpfxoyt H Hvj Ahyori Roboți industriali folosiți, proveniți din mediu de producție, cu urme obișnuite de utilizare.

Stare: aproape ca nou (folosit), An de fabricație: 2021, ore de funcționare: 10 h, Funcționalitate: complet funcțional, capacitate de încărcare: 120 kg, raza brațului: 2.700 mm, producător de controlere: KUKA, model de controler: KRC5, producător de pupitre de comandă: KUKA, model de telecomandă de programare: smartPAD-2, Oferim acest robot industrial KUKA KR 120 R2700 aproape nou, an fabricație 2021. Producător: KUKA Model: KR 120 R2700 An fabricație: 2021 Controler: KRC5 KUKA smartPAD-2 Ore de funcționare: aprox. 10 ore Sarcină nominală: 120 kg Rază de acțiune: 2700 mm Cablu: 7 m Software KUKA: - KSS 8.7 Ljdpoywi Aiefx Ahyjri - KUKA Profinet -/S 6.0 - KUKA PLC ProConOS 4-1 6.0 - KUKA CNC 3.1 1 buc. poziționer KP1-V1000 Sarcină nominală: 1000 kg Montaj: pe sol Cablu: 7 m 1 buc. freză/motorizare ax Zimmer Putere nominală: 11,8 KW Cuplu nominal: 9,6 Nm Turație maximă: 24.000 rot/min Ore de funcționare: 0 ore 1 buc. convertizor freză KEB COMBIVERT F5-L 23KVA, IN=33,0A, P=15,0KW Întregul sistem este ABSOLUT CA NOU, axul motor are 0 ore de funcționare, iar convertizorul de turație este încă în ambalaj original. Aveți posibilitatea să achiziționați acest pachet pentru frezare robotică la un preț foarte atractiv! Dacă aveți întrebări sau aveți nevoie de informații suplimentare, vă rugăm să ne contactați prin mesaj sau telefonic.

Stare: bun (utilizat), An de fabricație: 2011, Robot industrial Producător: Kuka Tip: KR30L16-2 (SafeRobot) An fabricație: 2011 Rază de acțiune: 3102 mm Greutate: 700 kg Sarcină utilă: 16 kg Controler Kuka KRC2ed05 (SafeRobot) Greutate: 185 kg Procesor: 2GHz Sistem de operare: WinXP Versiune software: V5.6.6 Teachpendant Kuka KCP2 Ledpfx Ahjn Uv S Asyeri Cabluri de conexiune Kuka 7m/15m 18326ä

Stare: bun (utilizat), An de fabricație: 2011, Robot industrial Producător: Kuka Tip: KR6-2 An fabricație: 2011 Rază de acțiune: 1611 mm Greutate: 235 kg Sarcină utilă: 6 kg Unitate de comandă Kuka KRC2ed05 Greutate 185 kg Procesor 2GHz Lredpfx Ahstqvg Ejyei Sistem de operare WinXP Versiune software V5.6.11 Panou de comandă Kuka Teachpendant KCP2ed05 Cabluri de conectare Kuka

Stare: bun (utilizat), An de fabricație: 2018, Robot industrial Producător: Kuka Tip: LBR iiwa 14 R820 An fabricație: 2018 Rază de acțiune: 820 mm Greutate: 30 kg Sarcină maximă: 14 kg Sistem de comandă Kuka Sunrise cabinet, KRC4 An fabricație: 2015 Kuka Sunrise OS 1.9.0.5 Kuka SmartPad KCP4 Ljdpfx Ahsq N Eapjysri Cablu de conexiune Kuka 4 m 18326ä

Stare: folosit, An de fabricație: 2017, Robot industrial / robot pentru instruire Producător: Kuka Tip: KR3 R540 KRC4 Compact An fabricație: 2017/2018 Foarte puține ore de funcționare! Celulă de instruire, celulă expozițională, celulă demo: 800 mm x 1.000 mm Rază de acțiune: 541 mm Ljdpfxjwpg Nds Ahysri Greutate: 26 kg Sarcină utilă: 3 kg Controler Kuka KRC4 Compact Sistem de operare KUKA.KSS SR Kuka SmartPad KCP4 Cablu de conectare Kuka 4 m 18326ä

Stare: bun (utilizat), An de fabricație: 2010, Robot Kuka KR16-2 Vopsit nou! An fabricație 2010 Rază de acțiune 1611 mm Greutate 235 kg Capacitate de încărcare 16 kg Unitate de comandă Kuka KRC2ed05 Greutate 185 kg Procesor 2GHz Lrsdpfxeg U I Sds Ahyei Sistem de operare WinXP Versiune software V5.6.8 Pupitru de comandă Kuka Teachpendant KCP2ed05 Cabluri de conexiune Kuka 7m/15m

Stare: bun (utilizat), An de fabricație: 2003, Robot industrial KUKA, model KR15-2, an de fabricație 2000-2003. Rază de acțiune 1500 mm, greutate 222 kg, sarcină utilă 15 kg. Controller Kuka KRC2, greutate 185 kg, procesor 733 MHz, sistem de operare Win95, versiune software V4.1.7. Consola de programare Kuka KCP2, cabluri de conexiune Kuka de 7 m / 15 m. Recent vopsit! Mai multe bucăți în stoc! Lrodofua Icjpfx Ahysi

Stare: folosit, An de fabricație: 2017, Robot industrial Producător: ABB Tip: IRB6700-205/2.80 An fabricație: 2017 Include sistem de control Include dispozitiv de control manual Lodpfx Aswrcwcohyjri Include set de cabluri Greutate: aprox. 1.260 kg Disponibile 2 bucăți La cerere, cu axă de deplasare de cca. 25 m Tip: IRBT6004

Stare: bun (utilizat), An de fabricație: 2012, Robot industrial Producător: Kuka Tip: KR16-2-F Foundry An fabricație: 2012 Ore de funcționare: aprox. 11.000 ore Rază de acțiune: 1611 mm Greutate: 235 kg Sarcină maximă: 16 kg Sistem de control Kuka KRC2ed05 An fabricație: 2009 Greutate: 207 kg Lrodpfxjtukiqo Ahyji Procesor: 2GHz Sistem de operare: WinXP Versiune software: V5.6.11 Teachpendant Kuka KCP2ed05 Cabluri de conectare Kuka 7m/15m 71125

Stare: folosit, An de fabricație: 2014, Robot industrial Producător: Kuka Ledpfx Ahoxp Nvqoysri Tip: KR120 R2900 extra An fabricație: 2014 Distanță de lucru: 2.896 mm Greutate: 1.084 kg Sarcină utilă: 120 kg Sistem de control Kuka KRC4 An fabricație: 2014 Greutate: 163 kg Software KSS 8.5.4 TouchPad Kuka KCP4 Cabluri de conexiune Kuka 211025

Stare: folosit, An de fabricație: 2012, Robot industrial Producător: Kuka Tip: KR120 R2500 pro cu masă rotativă-inclinabilă Kräutner DKP1 An fabricație: 2012 Ore de funcționare: sub 200 ore Rază de acțiune: 2.496 mm Greutate: 1.049 kg Sarcină utilă: 120 kg Ledpfoxp N A Rjx Ahyeri Controler Kuka KRC4 cu 2 axe suplimentare An fabricație: 2012 Greutate: 140 kg Software: KSS 8.2.15 User Tech 3.1.2 Expert Tech 3.1.0 Gripper-Spot Tech 3.0.1 Remote Service 1.0.0 Interfață X11 pentru circuitul de siguranță Interfață Beckhoff EtherCat pentru I/O digitale TouchPad Kuka KCP4 Cabluri de conexiune Kuka

Stare: folosit, An de fabricație: 2017, Robot industrial Producător: Kuka Tip: KR8 R1620 Cybertech An fabricație: 2017 Domeniu de acțiune: 1.620 mm Greutate: 165 kg Sarcină utilă: 8 kg Controler Kuka KRC4 smallsize-2 Lrodoxtb E Sspfx Ahyji Control cu 400V 3 faze Greutate 72 kg Software de sistem KUKA KSS SR 8.5.4 Kuka SmartPad KCP4 Cablu de conexiune Kuka 301025

Stare: bun (utilizat), An de fabricație: 2003, Kuka KR6 An fabricație: 2003 Lrjdpfob Nrgnsx Ahyji Rază de acțiune: 1500 mm Greutate proprie: 222 kg Sarcină utilă: 6 kg Unitate de control: KRC2 Greutate: 185 kg Versiune software: V4.1.7SP08 Kuka KCP2 Cablu de conectare: 7 m Disponibilitate: imediată 18326ä

Stare: bun (utilizat), An de fabricație: 2008, Robot industrial Producător: Kuka Tip: KR150-2 Swingarm Carbon An fabricație: 2008 Greutate 1267 kg Sistem de control Kuka KRC2ed05 Greutate 205 kg Lsdpfjq N A Hpox Ahyori Procesor 2GHz Sistem de operare WinXP Versiune software V5.6.6 Kuka Teachpendant KCP2ed05 Cabluri de conectare Kuka 7m/15m Execuție specială cu braț superior prelungit din carbon. Astfel, axa 3 poate bascula înapoi. Inițial a fost un KR150-2 Seria 2000 din 2008. 18326ä

Stare: bun (utilizat), An de fabricație: 2002, Robot industrial Producător: Kuka Tip: KR30-2 (model vechi) An fabricație: 2002 Rază de acțiune: 2000 mm Greutate: 880 kg Sarcină utilă: 30 kg Unitate de comandă Kuka KRC2 Greutate: 185 kg Procesor: 733MHz Sistem: Win95 Lrjdpfxoq Rd N Rs Ahysi Versiune software: V4.1.7 Teachpendant Kuka KCP2 Cablu de conexiune Kuka 18326ä