Robot Cu Unitate De Control Cs7Mb Rx60 cumpărați folosit (75.505)

Stare: bun (utilizat), Aici oferim un robot Stäubli RX 60 cu unitate de control. Robot Stäubli RX 60 cu unitate de control CS7MB RX60 și Unitate de control manuală (Manual Control Operator) Tip: Robot Stäubli RX60 Unitate de control: CS7B RX60 Sarcină utilă (charge nominale) 2,5 kg Greutate totală: 44 kg Stare: folosit / used Livrarea cuprinde: (vezi imaginea) (Modificări și erori în datele tehnice sunt rezervate!) Pentru întrebări suplimentare vă stăm la dispoziție telefonic. Comanda scrisă este posibilă prin email sau fax. Dcedpfx Ajzditmjkzol

Stare: folosit, An de fabricație: 1994, Funcționalitate: neverificat, Număr de serie: 30194.117.0 Arcada de protecție Dcsdpszvyq Ssfx Akzel Include: set de cabluri Include: dispozitiv de comandă manuală pentru robot Include: software de control și jurnal de evenimente

Stare: folosit, An de fabricație: 2003, Funcționalitate: neverificat, Număr de serie: 14-26298 Ore de funcționare înregistrate: 59.762 h Dispozitiv de comandă manuală pentru robot Dedozvyqfopfx Akzscl

Stare: neverificat (folosit), An de fabricație: 2003, Funcționalitate: neverificat, Număr de serie: 14-22267 Dodpfxozvypze Akzocl Ore de funcționare înregistrate: 64.363 h Dispozitiv de comandă manuală pentru robot

Stare: foarte bun (second hand), Bosch Turbo Scara SR6 robot pivotant cu braț articulat Sistemul robotic SR6/SR8 constă dintr-o mecanică robustă a robotului cu patru axe programabile liber. Datorită vitezei ridicate și capacității de încărcare (până la 8 kg), robotul este ideal pentru lucrări de asamblare și mișcări rapide de tip Pick & Place. Modelele turboscara SR6 și SR8 sunt roboți cu braț pivotant (Scara) cu patru axe și următoarele avantaje: • Timp de ciclu minim la precizie maximă • Zonă de lucru mare și cursă verticală variabilă • Interfețe mecanice definite • Control PC cu multiple posibilități de comunicare • Conformitate cu standardele internaționale • Tehnologie de acționare fără perii care reduce reparațiile Dcedpfx Akshtrdcezsl • Instalare integrată pentru utilizator, opțional: priză pentru conectare unelte (Tool Connector) • Integrare standard a tehnologiei de siguranță (Clasa de siguranță 3) • Alimentare utilizator (24 V) în dulapul de comandă • Limbajul de programare BAPS este ușor de învățat și permite crearea unor programe clare și ușor de înțeles; nou cu BAPSplus: interfață grafică de programare • Extensibil prin module de intrare/ieșire compacte și flexibile: module B~IO sau module descentralizate CAN-I/O • Poate fi extins prin sistemul de blocuri de valve VTS02 cu conexiune CAN pentru o instalare rapidă Date tehnice: Sarcina nominală: 2 kg Sarcina maximă: 8 kg Moment nominal de inerție (Axa 4): 500 kgcm² Moment maxim de inerție (Axa 4): 1000 kgcm² Forță orizontală: continuu/max. 60/150 N Forță verticală: continuu/max. 200/300 N Moment de torsiune (Axa 4) continuu/max.: 5/10 Nm Greutate: 48,5 kg Viteze maxime SR6 Axa 1+2: 5,9 m/s Axa 1: 350 °/s Axa 2: 480 °/s Axa 3: (∅20 mm) 1600 mm/s Axa 3: (∅25 mm) 1200 mm/s Axa 4: 1200 °/s Timp de ciclu (ciclu 25-300-25): < 450 ms Sistemul de comandă cu următoarele componente: Rexroth / MA4/200-7301-M / Modul controler robot Rexroth RH04.0S Găsiți alte articole - noi și uzate – în magazinul nostru! Costurile de transport internațional la cerere!

Stare: foarte bun (second hand), Stäubli Robot industrial Stäubli TX60 cu controler CS8C-TX60 – braț robotizat cu 6 axe Se oferă spre vânzare un robot industrial Stäubli TX60 second-hand, inclusiv unitatea de comandă CS8C-TX60. Robotul este ideal pentru sarcini de manipulare, asamblare sau testare de mare precizie în automatizări. Date tehnice – Braț robotizat TX60 Axe: 6 Sarcină maximă: 4,5 kg (până la 9 kg posibil) Rază de acțiune: 670 mm Repetabilitate: ± 0,02 mm Montare: pe podea, perete sau tavan Grad de protecție: IP65 (opțional IP67 la încheietură) Greutate robot: aprox. 51,4 kg Controler CS8C-TX60 Alimentare: 1X230V-50/60Hz, 1700 VA, 120 kA Controler compact 19" cu sistem de operare VAL3 Comunicație prin Ethernet / RS232 / magistrală de câmp (opțional) Intrări/ieșiri digitale și opțiuni de extindere Dcsdpfx Aksziaayozel Grad de protecție: IP20 (opțional IP54) Dimensiuni: aprox. 331 × 445 × 455 mm Greutate controller: 31 kg Conținut livrare: Braț robotic Stäubli TX60 Controller CS8C-TX60 Cabluri de conexiune (robot–controller) Panou teach, dispozitiv de comandă manuală Stare: folosit / second-hand Livrare: vezi imagine (Ne rezervăm dreptul de a modifica specificațiile tehnice și datele furnizate! Erorile pot apărea.) Pentru orice întrebări suplimentare, vă stăm la dispoziție telefonic.

Stare: folosit, EPSON EH853S Robot + Controler SRC 320 Robot industrial Dodpfx Akethcvqszjcl OPU-320

Stare: folosit, EPSON EH85DS Robot industrial Comandă SRC 320 Robot industrial OPU-320 Dcsdpfjthcv Aex Akzol

Stare: foarte bun (second hand), Vă oferim aici un robot industrial. Sarcină maximă: 6 kg Dodpozdiu Ssfx Akzjcl Tip: RX90 Sistem de control RX90 - CS7 Greutate aprox.: 360 kg Stare: folosit Livrare: (vezi imagine) (Schimbrile și erorile în datele tehnice și specificații sunt rezervate!) Pentru întrebări suplimentare, vă stăm cu plăcere la dispoziție telefonic.

Stare: foarte bun (second hand), Aici vă oferim un robot Kuka cu unitate de comandă. Robot Kuka VKR 16-2 R1610 Unitate de comandă VKRC4-SC5 Dispozitiv de programare manuală Kuka smartPAD Robotul provine dintr-un departament de cercetare și instruire Contor ore: doar 226,25 Date axe: Domeniu de mișcare A1 ±185° A2 -185° / 65° A3 -138° / 175° A4 ±350° A5 ±130° A6 ±350° Viteză la sarcina nominală A1 200°/s A2 175°/s A3 190°/s Dcedpozdiudjfx Akzel A4 430°/s A5 430°/s A6 630°/s Date tehnice: Rază maximă de acțiune: 1612 mm Sarcină maximă: 20 kg Sarcină nominală: 16 kg Sarcină suplimentară nominală carusel/braț oscilant/armă: 0 kg / 0 kg / 10 kg Precizie de repetabilitate poziție (ISO 9283): ±0,04 mm Număr de axe: 6 Poziții de montare: podea, tavan, perete, unghi la alegere Suprafață de instalare: 430,5 mm x 370 mm Greutate: aprox. 245 kg Stare: folosit Conținutul livrării: (vezi imagine) (Modificările și erorile în datele tehnice sunt rezervate!) Pentru alte întrebări vă stăm la dispoziție telefonic.

Stare: bun (utilizat), Aici vă oferim un robot Stäubli. Robot Stäubli cu unitate de control și panou de operare. Dcjdpfx Ajzdittjkzol Modelul Stäubli RX130 este un robot cu sarcină utilă medie (max. 12 kg), rapid și precis, care dispune de o rază maximă de acțiune a brațului de 1360 mm. Este potrivit pentru operarea mașinilor, vopsitorie, camere curate, științele vieții și industria farmaceutică. Robotul RX130 este echipat cu controllerul CS7 și dispune de un braț articulat cu 6 grade de libertate pentru flexibilitate maximă. Zona de lucru sferică a robotului permite o utilizare optimizată a celulei robotizate. Poate fi montat fie pe podea, fie pe tavan. RX130 cu 6 axe oferă servo-motoare cu rezoluție înaltă, calibrare absolută și o structură complet închisă, ideal pentru aplicații în medii dificile. 3X400V-50/60Hz-5500VA Greutate: 260 kg Tip: Stäubli CS7 RX130 Stare: second hand / utilizat Livrare: (vezi poză) (Ne rezervăm dreptul de a face modificări și de a corecta eventuale erori în datele tehnice!) Pentru alte întrebări, vă stăm cu plăcere la dispoziție telefonic. Comenzi scrise posibile prin e-mail sau fax.

Stare: foarte bun (second hand), Aici vă oferim un robot cu braț pivotant Bosch SCARA SR8 cu unitate de control. Robot cu braț pivotant Bosch SCARA SR8 Unitate de control Dcodpfx Ajzdir Njkzsl Tip: SCARA SR8 Stare: folosit Livrare: (vezi imagine) (Ne rezervăm dreptul de a face modificări și de a corecta eventuale erori în datele tehnice!) Pentru întrebări suplimentare, vă stăm la dispoziție telefonic. Comenzile în scris se pot face prin email sau fax.

Stare: bun (utilizat), Stäubli Tip: RX60 L Dcsdpozdimgofx Akzel Robot Stäubli RX 60 L cu unitate de control și consolă portabilă Unitate de control RX60 Sarcină utilă (capacitate nominală - kg): 1,5 kg Potrivit pentru celulă de montaj sau celulă robotizată! Greutate totală: 44 kg Stare: folosit Conținutul livrării: (vezi fotografie) (Schimbări și erori în datele tehnice sunt rezervate!) Pentru alte întrebări, vă răspundem cu plăcere la telefon.

Stare: folosit, Controler servo pentru robot cu 6 axe, unitate de acționare, control mișcare, servopack, unitate servo Unitate servo pentru YASNAC XRC UP6 Dcsdpfx Aowywi Aekzsl YASKAWA / MOTOMAN tip CACR-UP6AAC O/N RA8616-0Y4A-46 S/N: D000Z2676590046 Execuție: modul cu 6 axe pentru robot - Compatibil cu YASKAWA / MOTOMAN / YASNAC XRC UP6 - Interfață USB - Sursă de alimentare tip JUSP-RCP01AAC Dimensiuni (L x H x A): 270 x 310 x 200 mm Greutate: 8,5 kg Folosite, în stare foarte bună

Stare: foarte bun (second hand), Rexroth Bosch MA4/200-7301-M unitate de comandă 1070079888 GA1 modul controler robotizat Stare articol: Folosit, în stare impecabilă R14A1_PD(BOR) Dedpsk Uumfsfx Akzscl Găsiți alte unități de comandă – noi și second-hand – în magazinul nostru! Costurile de transport internațional la cerere!

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2022, ore de funcționare: 10 h, ABB IRB 1200-5 /0.9 +Controler +TPU, ROBOT DEMO, stare ca nou DEZVOLTAREA GSG ROBOTICS Dedpfxjzxbndo Akzecl GSG Robotics GmbH, înființată în 2005 în Gütersloh, are sediul în Marl începând cu 2015 și dispune de o zonă extinsă de service pentru întreținerea și repararea roboților. De-a lungul anilor, ne-am dezvoltat pentru a deveni un partener complet în toate aspectele legate de roboții industriali și tehnologia de automatizare. Suntem un furnizor de servicii complete pentru cei doi producători de roboți bine cunoscuți, ABB și Fanuc.

Stare: neverificat (folosit), Sunteți interesat de acest produs sau doriți mai multe informații? Nu ezitați să ne contactați. La cerere, putem oferi fotografii suplimentare. Prețul este negociabil. Dedpszrv H Ijfx Akzscl Pentru mai multe piese de schimb și alte materiale, vă invităm să vizitați site-ul nostru web, CNC-Service. Aveți întrebări sau căutați ceva specific? Nu ezitați să ne contactați!

Stare: aproape ca nou (folosit), Funcționalitate: complet funcțional, An de fabricație: 2018, ore de funcționare: 74 h, număr mașină/vehicul: PC16 / P1551, Compactor cu melc și două containere închise de 16 m³, toate fabricate la cele mai înalte standarde de către De Rooij în Olanda. Echipamentele au fost utilizate exclusiv într-o unitate securizată de tocare/confidențializare încă de la achiziționare. Au fost scoase din funcțiune în 2023 și au înregistrat doar 74 de ore de funcționare de la nou. Aceste echipamente au fost folosite de o bancă pentru distrugerea valutei și a deșeurilor confidențiale, fiind întotdeauna amplasate într-o clădire securizată. Toate sunt în stare excelentă și funcționează perfect. Djdpfx Aev Ilphokzjcl

An de fabricație: 2016, stare: ca nouă (mașină de expoziție), număr mașină/vehicul: 00069, Unitate de control precis al temperaturii (TCU) - BOFA An fabricație: noiembrie 2016, număr de serie 00069, stare excelentă, filtrul este în stare bună, documentație electrică a TCU inclusă, agent frigorific: R134a 0,75Kg în sistem. Unitate de control precis al temperaturii proiectată pentru aplicații cu pastă de lipit. Tehnologia fluxului de aer invers (Reverse Flow Air - RFA) îmbunătățește performanța filtrului și îi prelungește durata de viață. Monitorizarea procesului se realizează prin senzori de temperatură care pot fi montați strategic în interiorul imprimantei. Unitatea TCU a fost proiectată pentru a răspunde unei cerințe foarte specifice din sectorul electronic. Pentru a asigura poziționarea fiabilă a componentelor SMD în timpul asamblării PCB, în faza inițială de imprimare pasta de lipit trebuie menținută la o temperatură ce garantează performanțe optime. Având în vedere globalizarea proceselor de asamblare, variația climatului local și a condițiilor din fabrică face imposibilă menținerea acestui nivel optim fără intervenție suplimentară. Designul TCU include elemente de răcire și încălzire, asigurând menținerea temperaturii în mediul de imprimare la +/-1°C față de temperatura optimă pentru pastă, indiferent dacă temperatura ambientală din fabrică este peste sau sub acest nivel. Tehnologie RFA (Reverse Flow Air): Funcționarea tehnologiei RFA generează o reducere a vitezei și o schimbare a direcției aerului. Particulele de dimensiuni mari sunt separate din flux și cad în camera de depunere a filtrului. Astfel, mai puține particule intră în mediul filtrant, crescând semnificativ durata de viață a filtrului, maximizând captarea particulelor și eficiența. Specificații tehnice: 1. Modul de răcire (chiller) 2. Recipient colectare condens 3. Orificiu evacuare aer 4. Orificiu admisie aer 5. Role pentru deplasare 6. Yală ușă de service Dcsdpohgfnbofx Akzel 7. Senzor de condens tip fail-safe 8. Placă de montaj pentru baliză cu patru culori Date tehnice: • Sistem livrare aer: recirculare • Interval temperatură: +/- 8°C față de ambiant, interval programabil 19–30°C • Precizie control temperatură: +/- 1°C • Capacitate răcire: 2000W • Senzor temperatură: ieșire partajată de la senzor imprimantă (intrare 0–10V pe interval 0–50°C) • Filtru aer: G4 (arrestare medie 91%) EN 779: 2002 • Agent frigorific: R134a 0,75Kg • Curent absorbit la sarcină maximă: 12,6A • Curent la pornire: 20A • Frecvență: 50/60Hz • Tensiune alimentare: 230V +/-10% (domeniu de funcționare 207V–253V), monofazat • Nivel zgomot: peste 75dBA* • Dimensiuni: 1285mm (Î) + baliză 450mm, 540mm (l), 670mm (A) • Condens: colectat în recipient de 5 litri pentru eliminare sau evacuat la canalizare • Greutate: 140Kg • Documentație inclusă: schemă electrică Preț vânzare: 1.900 Euro + TVA, negociabil, FCA Oradea, România Ne rezervăm dreptul la greșeli, modificări și vânzare prealabilă. Vorbim engleză/germană/maghiară/franceză/română.

An de fabricație: 2013, stare: foarte bun (second hand), număr mașină/vehicul: 2310-028, Unitate de control precis al temperaturii (TCU) - BOFA An fabricație: noiembrie 2013, număr serie 2310-028, stare excelentă, filtrul este în stare bună, documentația electrică a unității TCU este disponibilă, agent frigorific: R134a 0,75 kg în sistem. Unitate de control precis al temperaturii proiectată pentru aplicații cu pastă de lipit. Tehnologia de flux invers de aer îmbunătățește eficiența filtrului și prelungește durata de viață. Monitorizarea procesului prin intermediul senzorilor de temperatură ce pot fi montați strategic în cadrul imprimantei. Unitate de control al temperaturii concepută special pentru utilizarea pastei de lipit. TCU a fost proiectat pentru a răspunde unor cerințe de proces foarte specifice în sectorul electronic. Montajul fiabil al componentelor SMD în etapa de asamblare PCB necesită menținerea pastei de lipit la o temperatură care garantează performanță optimă încă din faza inițială de imprimare. Având în vedere producția la scară globală, variațiile climatice locale și condițiile din fabrică fac ca nivelul optim să nu poată fi menținut fără intervenție specializată. Construcția TCU integrează elemente de încălzire și răcire, asigurând păstrarea temperaturii mediului de imprimare la ±1°C față de temperatura optimă de funcționare a pastei, indiferent dacă temperatura ambientală din fabrică este peste sau sub acest nivel. Tehnologie flux invers de aer (RFA) Funcția RFA determină scăderea vitezei și schimbarea direcției aerului. Particulele mari cad din fluxul de aer în camera de decantare a filtrului. Astfel, mai puține particule ajung în media filtrantă, crescând semnificativ durata de viață a filtrului, îmbunătățind reținerea particulelor și asigurând o viață utilă mai lungă. Specificații tehnice: 1. Modul de răcire 2. Recipient colectare condens 3. Gura evacuare aer 4. Gura admisie aer 5. Role pentru deplasare 6. Yală ușă service 7. Senzor tip fail pentru condens 8. Placă montare baliză patru culori Date tehnice: Sistem de livrare aer: recirculare Interval temperatură: +/- 8°C față de temperatura ambientală în interval programabil de 19 – 30°C Control temperatură: +/- 1°C Capacitate de răcire: 2000W Senzor temperatură: semnal partajat cu senzorul imprimantei integrate (intrare 0 – 10V pentru 0 – 50°C) Filtru admisie aer: G4 (Eficiență medie retenție 91%) conform EN 779:2002 Agent frigorific: R134a 0,75 kg Curent la sarcină maximă: 12,6A Curent pornire: 20A Frecvență: 50/60Hz Dodpfjhgg Rrex Akzscl Tensiune alimentare: 230V ±10% (interval funcționare: 207V – 253V), monofazat Nivel zgomot: peste 75 dBA* Dimensiuni: 1285 mm (înalţime) + (baliză 450mm), 540 mm (lățime), 670 mm (adâncime) Condens: colectat într-un recipient de 5 litri pentru evacuare sau cu posibilitate de racordare la scurgere Greutate: 140 kg Documentație inclusă: schemă electrică Preț de vânzare: 1900 Euro + TVA, negociabil, FCA Oradea, România Ne rezervăm dreptul la greșeli, modificări și vânzare prealabilă. Vorbim limba engleză. / Wir sprechen Deutsch. / Beszélünk magyarul. / Nous parlons français. / Vorbim româna.

An de fabricație: 2016, stare: Suport defect de piese de schimb (folosit), număr mașină/vehicul: 00050, Unitate de control precis al temperaturii (TCU) - BOFA CONTROLLERUL DE AFIȘAJ ESTE DEFECT! An de fabricație: Noiembrie 2016, număr de serie 00050, stare excelentă, filtrul este în stare bună, documentație electrică a TCU prezentă, agent frigorific: R134a 0,75Kg în sistem. Unitate de control precis al temperaturii proiectată pentru aplicații cu pastă de lipit. Tehnologia de flux de aer inversat (Reverse Flow Air) îmbunătățește performanța filtrului și crește durata de viață. Monitorizarea procesului se face prin intermediul senzorilor de temperatură ce pot fi montați strategic în interiorul imprimantei. Unitatea de control temperatură (TCU) a fost proiectată pentru a răspunde unei cerințe de proces foarte specifice din sectorul electronic. Plasarea fiabilă a componentelor SMT în timpul asamblării PCB-urilor necesită ca, în faza inițială de imprimare, pasta de lipit să fie menținută la o temperatură care să asigure performanțe optime. Datorită globalizării proceselor de asamblare, variațiile de climă locală și de condiții din fabrică fac imposibilă menținerea manuală a acestui nivel optim, fără o intervenție specializată. Dsdpfx Akehgr Ihozecl Designul TCU-ului include elemente de răcire și încălzire care asigură menținerea temperaturii din mediul de imprimare la maxim +/-1ºC față de temperatura optimă de performanță a pastei, indiferent dacă temperatura ambientală din fabrică este peste sau sub acest nivel. Tehnologie Reverse Flow Air (RFA): Această tehnologie determină o scădere a vitezei și o schimbare a direcției fluxului de aer. Particulele mai mari cad în camera de acumulare a filtrului, reducând astfel cantitatea de particule ce trec în mediul filtrant și creșterea semnificativă a duratei de viață a filtrului, asigurând astfel o performanță ridicată de captare a particulelor. Specificații tehnice: 1. Modul chiller 2. Recipient de colectare a condensului 3. Ieșire aer 4. Intrare aer 5. Role de transport 6. Blocare ușă service 7. Senzor defect condensat 8. Placă de montare beacon patru culori Date tehnice: Sistem de circulație aer: recirculare Interval temperatură: +/-8°C față de ambiant, programabil între 19 – 30°C Control temperatură: +/-1°C Capacitate răcire: 2000W Senzor temperatură: semnal partajat de la senzorul imprimantei (intrare 0 – 10V pentru 0 – 50°C) Filtru aer: G4 (91% Arrestance medie) EN 779:2002 Agent frigorific: R134a 0,75Kg Curent la sarcină maximă: 12,6A Curent pornire: 20A Frecvență: 50 / 60Hz Tensiune: 230V +/-10% (gama de funcționare 207V – 253V), monofazat Nivel zgomot: peste 75dBA* Dimensiuni: 1285mm (Î) + beacon 450mm, 540mm (l), 670mm (A) Condens: colectat într-un recipient de 5 litri pentru golire sau evacuat la canalizare Greutate: 140Kg Documentația include: Schema electrică Preț de vânzare: 1.500 Euro + TVA, negociabil, FCA Oradea, România Ne rezervăm dreptul la greșeli, modificări și vânzare prealabilă. Vorbim engleza. /Wir sprechen Deutsch. /Beszélünk magyarul. /Nous parlons français./Vorbim româna.

Stare: nou, Funcționalitate: complet funcțional, durata garanției: 6 luni, Set de calibrare KUKA Setul de calibrare KUKA este necesar pentru calibrarea axelor robotului în timpul punerii în funcțiune sau după lucrări de mentenanță. În timpul calibrării, poziția mecanică și poziția electronică ale robotului sunt aliniate. Acest kit complet poate fi utilizat pentru aproape toate modelele de roboți KUKA. Nr. articol: 00-228-862 ✔️ Stare: Nou ✔️ Garanție: 6 luni Dcjdpfjw U Ud Eox Akzol Setul de calibrare trebuie verificat și omologat de către KUKA la intervale de 1 an. Pentru mai multe detalii sau o ofertă de preț, vă rugăm să ne contactați.

Stare: gata de utilizare (folosit), An de fabricație: 2018, Funcționalitate: complet funcțional, tensiune de intrare: 400 V, greutatea goală: 50 kg, frecvență de intrare: 50 Hz, Încălzire pentru tratamentul termic al sculelor: 9 kW. Temperatură: 150 °C. Dcsdozab A Espfx Akzjl

An de fabricație: 2018, stare: gata de utilizare (folosit), Funcționalitate: complet funcțional, Aparat de încălzire pentru scule TT-137, model Szerszámtemperáló, fabricat în 2018, putere de încălzire: 12 kW, temperatură: 140°C. Disponibilitate: 3 bucăți. Dedpfx Ajzab S Hjkzscl

Stare: gata de utilizare (folosit), An de fabricație: 2018, Funcționalitate: complet funcțional, greutate totală: 70 kg, tensiune de intrare: 400 V, frecvență de intrare: 50 Hz, putere: 27 kW (36,71 CP), temperatură: 90 °C, GWK CS90 t36 Mașină de călire a sculelor 2018 Încălzire: 27 kW Dedpfx Akjzab Syozecl