Abb Roboter Irb 6640 180/2.55 M2004 cumpărați folosit (9.793)

Stare: folosit, An de fabricație: 2013, ore de funcționare: 20.684 h, Funcționalitate: complet funcțional, număr mașină/vehicul: Roboter: 6640-105413 / Steuerung: 6640-105413, greutate totală: 1.460 kg, capacitate de încărcare: 180 kg, raza brațului: 2.550 mm, Robot industrial ABB cu manipulator IRB 6640 M2004 (IRB 6640-180/2.55 Standard) și controler IRC5 M2004 pentru aplicații de automatizare industrială. Stare: folosit și testat. Aplicații tipice: manipulare, asamblare, prelucrare și automatizare generală. Sarcină utilă de 180 kg, cu o rază de acțiune de 2550 mm, an fabricație 2013, cu 20684 ore de funcționare și software RobotWare versiunea RW5.15_02.00.2005. Echipat cu cablu principal de conexiune pentru alimentare și date, cablu de alimentare, dispozitiv de programare FlexPendant, valori compensare resolver pe carcasă, precum și opțiuni software: Germană, World Zones, Path Recovery, Collision Detection și Multitasking. Gjdpfszal Urjx Apmebt

Stare: folosit, Robot industrial ABB IRB 6640 180/2.55, fabricat în 2004, controlat de IRC 5, model Robot Foundry Plus. Gbjdpfx Aozwdagspmet

Stare: gata de utilizare (folosit), An de fabricație: 2013, ore de funcționare: 29.764 h, Funcționalitate: complet funcțional, număr mașină/vehicul: 6640-105136, capacitate de încărcare: 235 kg, raza brațului: 2.550 mm, model de controler: IRC5, precizia de repetare: 0,05 mm, numărul de axe: 6, DATE TEHNICE Capacitate de încărcare: 235 kg Distanță de lucru: 2.550 mm Precizie de repetare: ±0,05 mm Axa 1: +170° până la -170° Axa 1, interval de mișcare opțional: +220° până la -220° Axa 2: +85° până la -65° Axa 3: +70° până la -180° Axa 4: +300° până la -300° Axa 5: +120° până la -120° Gjdpfx Apozxqcwemobt Axa 6: +360° până la -360° Axa 6, interval standard de rotație: ±96 rotații DATE DESPRE MAȘINĂ Controler: IRC5 Ore de funcționare: 29.764 h ECHIPAMENT Manipulator Dulap de control IRC5 Toate cablurile Dispozitiv de programare manuală

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2022, ore de funcționare: 100 h, greutate totală: 435 kg, capacitate de încărcare: 40 kg, raza brațului: 2.500 mm, Robotul este complet cu accesorii și poate fi testat la fața locului sub tensiune. Gedpfxoyrd Sge Apmebt

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2008, ore de funcționare: 34.156 h, Funcționalitate: complet funcțional, capacitate de încărcare: 180 kg, raza brațului: 2.550 mm, Seria IRB 6640 reprezintă cea mai nouă generație de roboți industriali ABB Robotics cu sarcină mare și performanțe ridicate. Se concentrează pe o capacitate mare de producție, design compact și greutate redusă, mentenanță simplă și costuri scăzute de întreținere. IRB 6640 este ideal pentru aplicații de proces, indiferent de industrie. Domenii tipice includ sudarea prin puncte, manipularea materialelor și deservirea utilajelor. An fabricație: 2008 Controler: IRC5 Teach Pendant: NU este inclus, dar putem încerca să găsim unul pentru dvs. Cabluri de semnal și alimentare: Incluse Gripper: NU este inclus Vă rugăm să ne contactați pentru o ofertă și pentru opțiuni de recondiționare. Ca PLC Merkezi EOOD, avem peste 300 de roboți în stoc și comercializăm mărci precum KUKA, ABB, FANUC și Motoman. (Sursă: Website-ul ABB) Gjdpfx Ajqzxxljpmjbt

Stare: folosit, Roboto ABB IRB 660 M2004 IRB 660 180/3.15 Gedpfxszz Ilhe Apmobt IRC 5 Robot industrial Complet

Stare: folosit, An de fabricație: 2011, ore de funcționare: 18.693 h, Funcționalitate: complet funcțional, greutate totală: 1.465 kg, capacitate de încărcare: 235 kg, raza brațului: 2.550 mm, Robot industrial ABB cu manipulator IRB 6640 M2004 (IRB 6640-235/2.55 Standard Absolute Accuracy) și controler IRC5 M2004, destinat aplicațiilor de automatizare industrială. Stare: folosit. Aplicațiile tipice includ manipulare, asamblare, prelucrare și automatizare generală. Sarcina utilă este de 235 kg, cu o rază de acțiune de 2550 mm. An fabricație: 2011, cu 18.693 ore de funcționare și software RobotWare versiunea RW5.15_15.01.9157 (sau 5.15.9157.15). Dotat cu cablu principal de conexiune pentru alimentare și date, consolă de programare FlexPendant, bază de montaj heavy-duty și opțiuni software: Absolute Accuracy, SafeMove, German, World Zones, Path Recovery, Collision Detection, FTP & NFS Client și Multitasking. Gedpjzal T Uefx Apmobt

Stare: recondiționat general (utilizat), An de fabricație: 2014, număr mașină/vehicul: R-00680, capacitate de încărcare: 235 kg, raza brațului: 2.550 mm, producător de controlere: IRC5, producător de pupitre de comandă: DSQC679, Robot ABB IRB 6640-235/2.55, recondiționat, fabricat în 2014.09. Robotul este livrat cu un controler IRC5, inclusiv panoul de comandă Flexpendant DSQC679. Experții noștri au testat temeinic robotul, după care am efectuat o operațiune de întreținere conform specificațiilor producătorului. Uleiul este analizat pentru a determina cantitatea de particule de fier, indicând astfel starea corespunzătoare a axelor. Doar roboții în stare mecanică excelentă vor fi complet recondiționați, asigurând o soluție pe termen lung pentru clienții noștri. Acest lucru ne permite să livrăm roboții noștri cu o perioadă de garanție standard de 12 luni! Marcă: ABB Model: IRB 6640-235/2.55 Număr model: IRB-6640 Gsdpfxjzx D D Us Apmjbt Anul fabricației robotului: 2014.09 Perioada de garanție (luni): 12 Sarcina maximă (kg): 235 Rază de acțiune (mm): 2550 Precizie (mm): ± 0,05 Axe controlate: 6 axe Tip de montare: Pe podea Greutate (kg): 1310 Controler: IRC5 Anul fabricației carcasei: 2014.09 Lungimea cablului de control (m): 14 Panou de comandă: DSQC679 Lungimea cablului panoului de comandă (m): 15

Stare: aproape ca nou (folosit), BRAȚ ROBOTIC MARCA: ABB MODEL: IRB 6640-235/2.55 DESCRIERE TEHNICĂ SARCINĂ UTILĂ: 235 KG DOMENIU MAXIM: 2550 MM CONTROL: IRC 5 LIVRARE DIN DEPOZITUL DIN GERMANIA Gbodpfxszymxqo Apmjt

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2012, ore de funcționare: 28.738 h, Funcționalitate: complet funcțional, Robot ABB Robotics IRB 6640-205/2.75 M2004 – doar mecanism (diverse modele) Godpjzm N Ubsfx Apmsbt 1 x ABB Robotics IRB 6640-205/2.75 M2004, nr. robot 66-75601 – doar mecanism (EAN 4262549323972) • Sarcina maximă a robotului: 205 kg • Raza maximă de acțiune: 2750 mm • Precizia de repetare: 0,1 mm • Controler: IRC5 M2004 1 x ABB Robotics IRB 6640-205/2.75 M2004, nr. robot 66-73543 (28738 ore de funcționare) – doar mecanism (EAN 4262549324009) • Sarcina maximă a robotului: 205 kg • Raza maximă de acțiune: 2750 mm • Precizia de repetare: 0,1 mm • Controler: IRC5 M2004 HA 1 x ABB Robotics IRB 6640-205/2.75 M2004, nr. robot 6640-109036 – doar mecanism (EAN 4262549324016) • Sarcina maximă a robotului: 205 kg • Raza maximă de acțiune: 2750 mm • Precizia de repetare: 0,1 mm • Controler: IRC5 M2004 An de fabricație: 2012 Produs second-hand – prezintă semne normale de uzură. Detalii suplimentare, numere de articol și imagini sunt disponibile la cerere. Garanție de două săptămâni pentru punerea în funcțiune. Nu se oferă garanție suplimentară. În plus, piese de schimb sunt disponibile permanent din stoc. Robotul este complet funcțional și poate fi inspectat la cerere. Încărcare gratuită / livrare de la fabrică. Suma indicată este netă și se referă la fiecare mecanism de robot. Taxa pe valoarea adăugată (TVA) de 19%, conform prevederilor legale, va fi adăugată la finalizarea comenzii. Veți primi o factură regulamentară cu TVA-ul indicat. Ridicare de la sediul din 74722 Buchen/Hainstadt. Costurile de transport – sau de expediție – variază în funcție de numărul de unități, greutate și condițiile de livrare dorite. Costurile de transport în străinătate sunt disponibile la cerere – vă rugăm să specificați țara, localitatea și codul poștal. Costurile de expediție sunt disponibile la cerere – vă rugăm să specificați adresa de livrare.

Stare: recondiționat general (utilizat), Funcționalitate: complet funcțional, greutate totală: 1.310 kg, capacitate de încărcare: 235 kg, raza brațului: 2.550 mm, producător de controlere: ABB, model de controler: IRC5, ABB IRB 6640-235/2.55 cu controler IRC5, complet recondiționat și cu garanție de 6 luni – livrat în Europa cu taxele vamale plătite, fără costuri suplimentare. Gbjdpfszcfcbox Apmst

Stare: recondiționat general (utilizat), An de fabricație: 2013, număr mașină/vehicul: R-00480, capacitate de încărcare: 235 kg, raza brațului: 2.550 mm, producător de controlere: IRC5, producător de pupitre de comandă: DSQC679, Robot ABB IRB 6640-235/2.55 recondiționat, fabricat în 12.2013. Robotul este livrat cu controler IRC5, inclusiv FlexPendant DSQC679. Specialiștii noștri au testat robotul în detaliu, iar ulterior am efectuat o revizie conform specificațiilor producătorului. Uleiul a fost analizat pentru a determina conținutul de particule de fier, aspect care indică starea axelor respective. Doar roboții care se află într-o stare mecanică excelentă sunt complet recondiționați, asigurând astfel o soluție de durată pentru clienții noștri. Acest proces ne permite să oferim robotul cu o garanție standard de 12 luni! Marcă: ABB Model: IRB 6640-235/2.55 Gedjzcfvbopfx Apmjbt Număr model: IRB-6640 An fabricație robot: 12.2013 Perioadă garanție (luni): 12 Sarcină utilă (kg): 235 Rază de acțiune (mm): 2550 Repetabilitate (mm): ± 0,05 Axe controlate: 6 axe Tip instalare: Montaj la sol Greutate (kg): 1.310 Controler: IRC5 An fabricație dulap control: 10.2010 Lungime cablu RCC (m): 14 Teach Pendant: DSQC679 Lungime cablu Teach Pendant (m): 15

Stare: gata de utilizare (folosit), An de fabricație: 2013, ore de funcționare: 20.684 h, număr mașină/vehicul: 6640-105413, ABB folosit / testat IRB6640-180/2.55 M2004 1310Kg cu unitate de comandă IRC5 M2004 150Kg Sarcină utilă: 180Kg Rază de acțiune: 2550mm Cablu de conexiune: 3HAC041639-001 / 3HAC2493-1 An fabricație: 2013-12-16 Ore de funcționare: 20684h Opțiuni: 644-2 Germană; 711-1 Profibus DP m/s; Gbsdjq A H U Hspfx Apmet 608-1 Zone mondiale; 611-1 Recuperare traseu; 613-1 Detectare coliziune; 623-1 Multitasking

Stare: recondiționat general (utilizat), An de fabricație: 2010, număr mașină/vehicul: R-00481, capacitate de încărcare: 235 kg, raza brațului: 2.550 mm, producător de controlere: IRC5, producător de pupitre de comandă: DSQC679, ABB IRB 6640-235/2.55 recondiționat, fabricat în 2010.10. Robotul este livrat cu un controler IRC5, inclusiv Flexpendant DSQC679. Experții noștri au testat extensiv robotul, după care am efectuat întreținerea conform specificațiilor producătorului. Uleiul a fost analizat pentru conținutul de particule de fier, pentru a indica starea axelor corespunzătoare. Doar roboții în stare mecanică excelentă sunt complet recondiționați, asigurând o soluție pe termen lung pentru clienții noștri. Acest lucru ne permite să oferim roboții noștri cu o perioadă standard de garanție de 12 luni! Marcă: ABB Model: IRB 6640-235/2.55 Gsdpfozcfu Rex Apmebt Număr model: IRB-6640 An fabricație robot: 2010.10 Perioadă garanție (luni): 12 Sarcină utilă (kg): 235 Rază de acțiune (mm): 2550 Repetabilitate (mm): ± 0,05 Axe controlate: 6 axe Tip montaj: Montare pe pardoseală Greutate (kg): 1310 Controler: IRC5 An fabricație dulap: 2010.10 Lungime cablu RCC (m): 14 Teach Pendant: DSQC679 Lungime cablu Teach Pendant (m): 15

Stare: recondiționat general (utilizat), An de fabricație: 2010, număr mașină/vehicul: R-00479, capacitate de încărcare: 235 kg, raza brațului: 2.550 mm, producător de controlere: IRC5, producător de pupitre de comandă: DSQC679, ABB IRB 6640-235/2.55 recondiționat, fabricat în 2010.10. Robotul este livrat cu un controler IRC5, inclusiv Flexpendant DSQC679. Experții noștri au testat extensiv robotul, după care am efectuat întreținerea conform specificațiilor producătorului. Uleiul a fost analizat pentru conținutul de particule de fier, pentru a indica starea axelor corespunzătoare. Doar roboții în stare mecanică excelentă sunt complet recondiționați, asigurând o soluție pe termen lung pentru clienții noștri. Acest lucru ne permite să oferim roboții noștri cu o perioadă standard de garanție de 12 luni! Marcă: ABB Model: IRB 6640-235/2.55 Număr model: IRB-6640 An fabricație robot: 2010.10 Perioadă garanție (luni): 12 Sarcină utilă (kg): 235 Rază de acțiune (mm): 2550 Repetabilitate (mm): ± 0,05 Axe controlate: 6 axe Tip montaj: Montare pe pardoseală Greutate (kg): 1310 Controler: IRC5 An fabricație dulap: 2010.10 Lungime cablu RCC (m): 14 Teach Pendant: DSQC679 Gjdpezcfvhsfx Apmebt Lungime cablu Teach Pendant (m): 15

Stare: revizuit în atelier (folosit), An de fabricație: 2010, Funcționalitate: complet funcțional, număr mașină/vehicul: IRB6640-185/2.8 IRC5, capacitate de încărcare: 180 kg, raza brațului: 2.550 mm, producător de controlere: ABB, model de controler: IRC5, producător de pupitre de comandă: ABB, Dotări: documentație / manual, IRS Robotics® Robot industrial recondiționat. 100% complet și perfect funcțional: braț robotizat, controler, toată cablarea și teachpendant. Inclus garanția noastră și o evaluare detaliată cu protocol de 77 de puncte, efectuată de inginerii noștri specializați în robotică. Gbjdpsydp Uwsfx Apmjt Marcă: ABB Tip: IRB6640-180/2.55 Controler: IRC5 Sarcină utilă: 180 kg Rază de acțiune: 2,55 m Utilizare generală: Suportă greutăți mari, montaj pe podea Greutate robot: aprox. 1400 kg Opțional: Putem livra robotul cu șină ABB IRBT6004 (până la 32 de metri, dacă este necesar). Complet cu axa a 7-a inclusă în controlerul robotului, motor, lanț pentru cabluri, pompă de vaselină, complet funcțional și operațional. IRS Robotics® recondiționat: Protocol 77 de puncte – testare completă pe standurile noastre, ulei/vaselină noi, baterii noi, complet curățat, vopsit în orice culoare RAL dorită. Include măsurători de precizie (repetabilitate, precizie, joc mecanic). Despre noi: De peste 20 de ani oferim zilnic roboți din segmentul A recondiționați: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Înființat în 2002. Livrăm internațional.

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2009, capacitate de încărcare: 180 kg, raza brațului: 2.550 mm, producător de controlere: ABB, model de controler: IRC5, Seria IRB 6640 reprezintă cea mai nouă generație de roboți industriali ABB Robotics, dezvoltată pentru sarcini utile mari și performanțe ridicate. Bazată pe celebra serie IRB 6600, cu conceptul său flexibil de mișcare în spate, cuplu ridicat la încheietură, construcție modulară prietenoasă pentru mentenanță și disponibilitate caracteristică roboților ABB, familia IRB 6640 duce aceste calități la un nou nivel. Accentul este pus pe capacitatea mare de producție, design compact și greutate redusă, servicii de întreținere ușoare și costuri reduse de mentenanță. Gjdjw Namuepfx Apmebt IRB 6640 este ideal pentru aplicații de proces, indiferent de industrie. Printre utilizările tipice se numără sudura prin puncte, manipularea materialelor și deservirea utilajelor. Specificații: - Sarcină utilă: 130 kg - Rază de acțiune: 2550 mm - Tip model: IRB6640 - Controler: IRC5 - An fabricație: 2009 - Stare: utilizat - Include: Manipulator + cabină de control IRC5 + toate seturile de cabluri + teachpendant Dispunem de o echipă dedicată pentru gestionarea acestor roboți. Dacă ne furnizați detalii despre proiectul dumneavoastră, vă putem recomanda cel mai potrivit robot pentru nevoile dumneavoastră și vă putem oferi asistență pe tot parcursul proiectului. Avem un stoc vast de roboți, iar pentru achiziții en-gros putem oferi reduceri. Același model este disponibil din același sau din ani de fabricație diferiți, iar achizițiile multiple beneficiază de oferte speciale. În cadrul PLC Merkezi EOOD, avem peste 300 de roboți în inventar și lucrăm cu brandurile KUKA, ABB, FANUC și Motoman.

Stare: aproape ca nou (folosit), An de fabricație: 2015, BRAȚ ROBOTIC MARCA: ABB MODEL: IRB 6640-205/2.75 Gbedpfx Aszym Tnspmot DESCRIERE TEHNICĂ SARCINĂ UTILĂ: 205 KG RAX MAXIM: 2800 MM

Stare: foarte bun (second hand), Cantitate: 10 bucăți - prețul este pe bucată Model: ABB IRB 6640 M2004 Variantă: IRB 6640-235/2.55 An fabricație: 2012/2013 Axe: 6 Sarcină utilă: 235 kg Rază de acțiune: 2550 mm Repetabilitate: ±0,1 mm Gsdowiwn Rspfx Apmjbt Greutate: 1310 kg Unitate de control: IRC5 M2004 Alimentare: 400 VAC, 3 faze, 50/60 Hz

Stare: folosit, An de fabricație: 2018, ore de funcționare: 7.490 h, Funcționalitate: complet funcțional, număr mașină/vehicul: Robot: 4600-107494 / Controller: 4600-107494, greutate totală: 538 kg, capacitate de încărcare: 40 kg, raza brațului: 2.550 mm, Robot industrial ABB cu manipulator IRB 4600 (variantă: IRB 4600-40/2.55 Tip C) și controler IRC5 Single pentru aplicații de automatizare industrială. Starea este folosită și testată. Aplicațiile tipice includ manipulare, asamblare, prelucrare și automatizare generală. Sarcina utilă este de 40 kg, cu o rază de acțiune de 2550 mm, an fabricație 2018, cu 7490 ore de funcționare și software RobotWare RW 6.07.01.00. Echipat cu programator manual ABB FlexPendant, set cabluri de conexiune, execuție de protecție Foundry Plus cu inscripție „Foundry Plus”. Gbjdpfx Aszamf Sspmet

Stare: folosit, An de fabricație: 2010, Funcționalitate: complet funcțional, greutate totală: 1.483 kg, capacitate de încărcare: 185 kg, raza brațului: 2.800 mm, Robot industrial ABB cu manipulator IRB 6640-185/2.8 Foundry Plus și controler IRC5 M2004 pentru procese de automatizare industrială. Starea utilajului este folosit și testat. Aplicațiile tipice includ manipulare, aplicații pentru turnătorii, prelucrare și automatizare generală. Sarcina utilă este de 185 kg la o rază de acțiune de 2800 mm, an fabricație 2010, cu 47.532 ore de funcționare și software RobotWare 5.12.4003.04. Echipat cu pendant de programare FlexPendant, set cabluri de conectare robot, cablu de alimentare, precum și versiune de protecție Foundry Plus. Gedpfezamhtsx Apmebt

Stare: bun (utilizat), An de fabricație: 2020, Funcționalitate: complet funcțional, lungime totală: 9.000 mm, Celulă de lipire cu robot ABB IRB 4600-60/2.05 Gedpszz Agmsfx Apmebt Inclus în celula de lipire: Robot (greutate 425 kg, capacitate de încărcare 60 kg, an de fabricație 2020) A 7-a axă + structură metalică (spre deosebire de imaginile prezentate, axa și structura metalică au fost prelungite la aproximativ 9 m) Unități de lipire Garduri de protecție etc. Nu este inclus: Porți glisante Dispozitiv de fixare (acesta poate fi achiziționat separat) Desenete detaliate disponibile la cerere.

Stare: folosit, An de fabricație: 2022, ore de funcționare: 9.118 h, Funcționalitate: complet funcțional, număr mașină/vehicul: Robot: 4600-110103 / Controller: 4600-110103, greutate totală: 585 kg, capacitate de încărcare: 40 kg, raza brațului: 2.550 mm, Robot industrial ABB cu manipulator IRB 4600 (variantă: IRB 4600-40/2.55 Tip C) și controler IRC5 Single pentru aplicații de automatizare industrială. Starea este folosit și testat. Aplicații tipice: manipulare, asamblare, prelucrare și automatizare generală. Sarcina utilă este de 40 kg cu o rază de acțiune de 2550 mm, an fabricație 2020, cu 9118 ore de funcționare și software RobotWare RW 6.10.02.00. Echipat cu consola de programare ABB FlexPendant, set complet cabluri de conexiune și protecție în execuție Foundry Plus cu marcaj „Foundry Plus”. Godpfszamcwsx Apmjbt

Stare: gata de utilizare (folosit), greutate totală: 1.780 kg, capacitate de încărcare: 125 kg, raza brațului: 3.200 mm, ABB IRB 6600-125/3.2, Tip B, M2004, robot Capacitate de încărcare: 125 kg Rază de acțiune: 3200 mm Amprenta la sol: aprox. 1136 × 850 mm Precizia repetabilității traiectoriei: aprox. ±0,3 mm Gedpfx Apezz Hqcemjbt Precizia repetabilității poziției: ±0,1 mm Axe: 6 Greutate: 1780 kg Anul de fabricație: 2007 Vă invităm să ne vizitați pentru a vedea robotul. Cu plăcere, putem organiza o expediție la un preț avantajos pentru dumneavoastră! Veți primi o factură oficială. Pentru clienții din străinătate, putem emite și o factură fără TVA. Condiție: prezentarea unui număr de identificare fiscal valabil. Ne rezervăm dreptul de a vinde produsele înainte. Vizitați magazinul nostru și consultați și celelalte oferte. Numele companiilor și mărcile comerciale menționate sunt proprietatea deținătorilor și sunt utilizate doar pentru identificarea și descrierea produselor. Pot apărea abateri de la datele tehnice, precum și erori în descrierea produsului, iar acestea sunt rezervate.

Stare: folosit, An de fabricație: 2017, ore de funcționare: 13.500 h, Funcționalitate: complet funcțional, număr mașină/vehicul: Robot: 2400-100778 / Controller: 2400-101444, greutate totală: 515 kg, capacitate de încărcare: 16 kg, raza brațului: 1.550 mm, Robot industrial ABB cu manipulator IRB 2400 M2004 (2400/16 tip B Foundry Plus) și controler IRC5 Single pentru aplicații de automatizare industrială. Starea este folosit și testat. Aplicațiile tipice includ manipulare, asamblare, prelucrare și automatizări generale. Sarcina utilă este de 16 kg cu o rază de acțiune de 1550 mm. An fabricație sistem: 2017, cu 13.500 de ore de funcționare și software RobotWare versiunea 6.04.01.00. Echipat cu 3 seturi de cabluri, inclusiv cabluri de control și de putere, dispozitiv de programare FlexPendant, precum și opțiuni software World Zones, Path Recovery, Collision Detection, Multitasking și Service Information System (SIS). Gedpezamkbofx Apmsbt