Abb Irb 2400L Welding Cell cumpărați folosit (6.952)
Sortați rezultatele
- Cel mai mic preț Cel mai mare preț
- Cele mai noi anunțuri Cele mai vechi anunțuri
- Cea mai scurtă distanță Distanța maximă
- Cel mai recent an de fabricație Cel mai vechi an de fabricație
- Ultima actualizare Cea mai veche actualizare
- Producători de la A la Z Producător de la Z la A
- Relevanță
- Cel mai mic preț
- Preț
- Cel mai mare preț
- Preț
- Cele mai noi anunțuri
- Data adăugării
- Cele mai vechi anunțuri
- Data adăugării
- Cea mai scurtă distanță
- Distanță
- Distanța maximă
- Distanță
- Cel mai recent an de fabricație
- An de fabricație
- Cel mai vechi an de fabricație
- An de fabricație
- Ultima actualizare
- Actualizare
- Cea mai veche actualizare
- Actualizare
- Producători de la A la Z
- Producător
- Producător de la Z la A
- Producător
- Denumire de la A la Z
- Denumire
- Denumire de la Z la A
- Denumire
- Model de la A la Z
- Model
- Model de la Z la A
- Model
- Cea mai mică referință
- referință
- Referință de top
- referință
- Cel mai scurt timp de funcționare
- Timp de funcționare
- Cea mai mare durată de funcționare
- Timp de funcționare
- relevanță
- relevanță
Anunț mic
Germania
1.344 km
Celulă de sudură ABB IRB 2400L
ABBIRB 2400L Welding Cell
Sunați
Stare: gata de utilizare (folosit), An de fabricație: 2004, numărul de axe: 6, Robot de sudură, an fabricație 2004. Această celulă de sudură ABB IRB 2400L se remarcă printr-o construcție robustă, este echipată cu un poziționator de tip ABB IRB 500R și cu un aparat de sudură Fronius TPS 4000. Este prevăzută cu dispozitive de siguranță esențiale, cum ar fi bariera optică de protecție și gardul de siguranță. Dacă sunteți în căutarea unor capabilități de sudură la nivel înalt, vă recomandăm celula de sudură ABB IRB 2400L pe care o oferim spre vânzare. Pentru detalii suplimentare, vă rugăm să ne contactați.
Cjdpfxjzhmryo Adzogw
- Model robot industrial: ABB IRB 2400L
- Poziționator: ABB IRB 500R
- Aparat de sudură: Fronius TPS 4000
- Tensiune de alimentare: 3x400 V/PE/N
- Secțiunea cablului: 5 x 16 mm²
- Protecție: 63 A lent
- Cerințe aer comprimat: 6 bar, G1/2"
- Dulap de control robot: inclus
- Dulap de control pentru automatizare: inclus
- Înălțimea bazei robotului: 800 mm
- Echipamente de siguranță: barieră optică de protecție, gard de siguranță, paravan de protecție împotriva radiațiilor, clapetă de întreținere (monitorizată ABB), protecție mecanică pentru accesul din spate (h = 1100 mm)
- Unități de întreținere: sistem de curățare a torței, unitate de calibrare TCP
- Stații de comandă: panou principal de pornire, buton de pre-resetare
- Dimensiuni de instalare: aprox. 8025 mm (lungime) x 5500 mm (lățime)
- Ore de funcționare: 68.107 h
Anunț mic
Irlanda
2.405 km
Robot de sudură
ABBABB IRB 1400 M2000 Robotic Welding Cell
Sunați
Stare: folosit, An de fabricație: 2003, Funcționalitate: neverificat, Celulă de sudare robotică ABB IRB 1400 M2000 – Potrivită pentru piese de schimb sau recondiționare – Irlanda
Locație: Irlanda
Stare: Utilizat
Alimentare: 400V, 3 faze
Celulă completă de sudare robotizată ABB, echipată cu robot industrial ABB IRB 1400 M2000 cu 6 axe, dulap de comandă, pendent de programare, dispozitiv de sudare cu două stații și incintă completă de siguranță.
Cgsdoymd E Njpfx Adzsw
Configurare inițială ca sistem de sudare robotică pentru producție (Ref. fabrică: XRWO11).
Sistemul este potrivit pentru recondiționare, modernizare sau dezmembrare pentru piese și accesorii. Poate fi livrat complet sau demontat și vândut pe componente separate.
Include în vânzare:
• Robot ABB IRB 1400 M2000 cu 6 axe
• Dulap de comandă ABB S4C+ (400V, 3 faze)
• Pendent de programare ABB
• Dispozitiv de sudare / poziționare cu două stații
• Bază-suport pentru robot
• Incintă completă de siguranță din oțel / cabină de sudură
Specificații robot:
Model: ABB IRB 1400 M2000
Axe: 6
Bătaie: Aproximativ 1,44 m
Sarcină utilă: 5–6 kg
Repetabilitate: ±0,05 mm
Fabricat în Suedia
Sistemul este complet, conform pozelor. Stare industrială, folosită. Funcționalitatea nu este confirmată. Ideal pentru cumpărători interesați de piese de schimb, inclusiv braț robotizat, controller, unități de acționare, pendent de programare, servomotoare sau dispozitive de sudare.
Componentele pot fi îndepărtate și vândute individual, la cerere.
Încărcarea cu stivuitor este disponibilă. Inspecția este posibilă cu programare prealabilă.
Preț solicitat: 5000 € + TVA (sau ofertă apropiată)
Sunt acceptate solicitări atât pentru sistemul complet, cât și pentru componente separate.
Anunț mic
Freiberg am Neckar
1.229 km
Robot industrial IRB 2400L Tip B
ABB2x IRB 2400L Type B
Sunați
Stare: folosit, An de fabricație: 2007, ore de funcționare: 49.703 h, Funcționalitate: complet funcțional, număr mașină/vehicul: Roboter 1: 24-53147 / Roboter 2: 24-53148, greutate totală: 910 kg, capacitate de încărcare: 7 kg, raza brațului: 1.800 mm, Robot industrial ABB în sistem dual cu 2x IRB 2400L Tip B și controler IRC5 M2004 MultiMove pentru aplicații de automatizare industrială. Stare: folosit, testat. Aplicații tipice: manipulare, asamblare, dozare, aplicare și automatizare sincronizată. Sarcina utilă este de 7 kg cu o rază de acțiune de 1800 mm, an fabricație 2007, cu 49703 ore de funcționare și software RobotWare versiunea 5.13.2039.02. Echipat cu configurație de sistem MultiMove pentru operare sincronizată a două brațe robotice, precum și cu opțiunile software MultiMove Independent, SingleProcess, Dispense, World Zones, Fixed Position Events, Path Recovery, Collision Detection, File and Serial Channel Handling, Logical Cross Connections, Analog Signal Interrupt și Multitasking.
Cgjdpfezal Tzox Adzew

Informați-vă acum
+44 20 806 810 84
+44 20 806 810 84
Publică un anunț acum
*per anunț/lună
Anunț mic
Buchen (Odenwald)
1.234 km
Robot industrial
ABB RoboticsIRB 2400L Type B, IRC5,M2004 Device Net
Sunați
Stare: folosit, An de fabricație: 2011, Funcționalitate: complet funcțional, Robot ABB Robotics IRB 2400L Tip B IRC5 M2004, an fabricație 2011, DeviceNet
Controler: IRC5 M2004
Număr axe: 6
Sarcină maximă: 7 kg
Domeniu maxim de lucru: 1800 mm
An fabricație: 2011
Cgsdpfx Adey Nlhlezjw
Livrare: robot, controler, cabluri, teach panel, scheme electrice
În plus, piese de schimb sunt disponibile din stoc în mod constant.
Robotul este complet funcțional și poate fi inspectat la fața locului.
2 săptămâni garanție de punere în funcțiune. Fără alte garanții suplimentare.
Anunț mic
Buchen (Odenwald)
1.234 km
Robot industrial
ABB RoboticsIRB 2400L S4C+ M2000
Sunați
Stare: folosit, Funcționalitate: complet funcțional, Robot ABB Robotics IRB 2400L S4C+ M2000 complet
Comandă: S4C+ M2000
Număr de axe: 6
Sarcină maximă: 7 kg
Domeniu maxim de lucru: 1800 mm
Cgsdpfjy Niluox Adzsw
Pachetul include: robot, comandă, cabluri, teachpanel, scheme electrice
De asemenea, piese de schimb sunt disponibile mereu din stoc.
Robotul este complet funcțional și poate fi vizitat.
2 săptămâni garanție pentru punerea în funcțiune. Fără garanție suplimentară.
Anunț mic
Bilbao
2.220 km
IRB 2400L cu sursă de alimentare Fronius
ABBIRB 2400L con fuente de energía Fronius
Sunați
Stare: folosit, Sarcină utilă: 0/7 kg, rază de acțiune a brațului: 1.800 mm, număr de axe: 6, repetabilitate: 0,03 mm, greutate robot: 380 kg, montare: pe podea.
Csdpsh Au I Isfx Adzogw
Licitație
Se încheie în
d
h
min
s
Licitație încheiată
Бургас
427 km
Robot industrial
ABBIRB 7600 - 340
Stare: recondiționat general (utilizat), An de fabricație: 2013, Funcționalitate: complet funcțional, număr mașină/vehicul: 7600-101325, capacitate de încărcare: 340 kg, raza brațului: 2.800 mm, interval de pivotare: 360 °, durata garanției: 4 luni, Dotări: documentație / manual, Robot cu garanție de 4 luni
Revizia generală a inclus:
- Curățare: Curățare temeinică a panoului și suprafeței robotului.
- Schimb de ulei: Înlocuirea uleiului pentru toate cele șase axe.
- Înlocuirea bateriilor: Toate bateriile interne au fost înlocuite cu unele noi.
- Mentenanță mecanică: Angrenajele și contragreutatea au fost inspectate și întreținute pe baza testelor de repetabilitate și greutate.
- Mentenanță electronică: Driverele, plăcile electronice, consola de programare și componentele PC au fost întreținute.
- Polish și revopsire: Robotul a fost polisat și revopsit în culoarea originală sau într-o culoare la alegere.
DETALII TEHNICE
Raza de acțiune: 2800 x 3171 mm
Sarcină utilă: 340 kg
Unitate de control: IRC5
Axa 1 – Mișcare de rotație: +180° până la -180°
Axa 2 – Mișcare braț: +85° până la -60°
Axa 3 – Mișcare braț: +60° până la -180°
Axa 4 – Mișcare încheietură: +300° până la -300°
Axa 5 – Mișcare de flexare: +100° până la -100°
Axa 6 – Mișcare de rotire: ±360° (standard), max. ±67 rotații
Dinamică (viteză maximă de rotație pe axă)
Axa 1: 75 °/s
Axa 2: 60 °/s
Axa 3: 60 °/s
Axa 4: 100 °/s
Axa 5: 100 °/s
Axa 6: 160 °/s
Cjdszdrx Rspfx Adzjgw
Precizia poziționării și a traiectoriei
Precizie poziționare (AP): 0,18 mm
Repetabilitate (RP): 0,27 mm
Timp de stabilizare (Pst la ±0,4 mm): 0,18 s
Precizie traseu (AT): 2,05 mm
Repetabilitate traseu (RT): 0,23 mm
ECHIPARE
- Robot industrial cu 6 axe, cu capacitate mare de încărcare
- Gama largă de rotație pe axa 6, cu până la 67 de rotații
- Ghidaj de traiectorie precis, cu o repetabilitate sub 0,3 mm
- Viteză mare pe axele de la capăt pentru mișcări rapide
- Ideal pentru manipulare grea și secvențe de mișcare de înaltă precizie
Anunț mic
Alipaşa
598 km
Robot industrial
ABBIRB 6700-205/2.80 IRC5
Sunați
Stare: aproape ca nou (folosit), An de fabricație: 2016, BRAȚ ROBOTIC
MARCA: ABB
MODEL: IRB 6700-205/2.80
DESCRIERE TEHNICĂ
SARCINĂ UTILĂ: 205 KG
RAZĂ MAXIMĂ: 2800 MM
Csdjzicp Dspfx Adzsgw
CONTROL: IRC 5 Single
Firmware: 6.15
Anunț mic
Alipaşa
598 km
Robot industrial
ABBIRB 6640-205/2.75 IRC5
Sunați
Stare: aproape ca nou (folosit), An de fabricație: 2015, BRAȚ ROBOTIC
MARCA: ABB
MODEL: IRB 6640-205/2.75
DESCRIERE TEHNICĂ
SARCINĂ UTILĂ: 205 KG
Cgodpfx Ajzicpksdzew
RAX MAXIM: 2800 MM
Anunț mic
Marl
1.451 km
Robotica ABB
ABBABB IRB 1200-5 /0.9 +Controller +TPU DEMO ROBOT as new
Sunați
Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2022, ore de funcționare: 10 h, ABB IRB 1200-5 /0.9 +Controler +TPU ROBOT DEMO ca nou
Codpfxoxq Tu To Adzjgw
DEZVOLTARE GSG ROBOTICS
GSG Robotics GmbH, fondată în 2005 în Gütersloh, are sediul în Marl din 2015, cu o suprafață generoasă pentru mentenanță și reparații de roboți. De-a lungul anilor, ne-am dezvoltat ca un partener integrat pentru toate aspectele legate de roboți industriali și tehnologie de automatizare. Suntem furnizori de servicii complete pentru cei doi producători renumiți de roboți: ABB și Fanuc.
Anunț mic
Marl
1.451 km
Robotica ABB
ABBABB IRB 140 M2000+ ABB IRC5 Drive04 or M2000 Cabinet
Sunați
Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2007, ABB IRB 140 M2000+ ABB IRC5 Drive04 sau dulap M2000
DEZVOLTAREA GSG ROBOTICS
GSG Robotics GmbH, fondată în 2005 în Gütersloh, are sediul în Marl din 2015, având o zonă de service extinsă pentru întreținerea și reparația roboților. De-a lungul anilor, am devenit un partener complet pentru toate aspectele ce țin de roboți industriali și tehnologie de automatizare. Suntem furnizor de servicii complete pentru cei doi producători de roboți recunoscuți – ABB și Fanuc.
Cjdexq Trropfx Adzogw
Anunț mic
Agios Athanasios
545 km
Robot
ABBIRB 6600 M2000
Sunați
An de fabricație: 2003, stare: recondiționat general (utilizat), ROBOT ABB
TIP: IRB 6600-175/2.55
FĂRĂ CABLURI ȘI PANOURI
Cgodpfshd I Duex Adzjw
DOAR 1 BUCATĂ ÎN STOC
Anunț mic
Wendlingen am Neckar
1.213 km
Robot industrial
ABBIRB 6640-235/2.55 IRC5
Sunați
Stare: aproape ca nou (folosit), BRAȚ ROBOTIC
MARCA: ABB
MODEL: IRB 6640-235/2.55
DESCRIERE TEHNICĂ
SARCINĂ UTILĂ: 235 KG
Csdezicrfopfx Adzogw
DOMENIU MAXIM: 2550 MM
CONTROL: IRC 5
LIVRARE DIN DEPOZITUL DIN GERMANIA
Anunț mic
Germania
1.214 km
Robot robot industrial
ABBIRB 4600-40/2.55
Sunați
Stare: folosit, An de fabricație: 2016, Robot industrial
Cedpozdz Rpofx Adzegw
Producător: ABB
Tip: IRB 4600-40/2.55
An fabricație: 2016
Sarcină utilă: 40 kg
4 bucăți disponibile!
Anunț mic
Buchen (Odenwald)
1.234 km
Robot industrial
ABB RoboticsIRB 7600-340/2.8 M2004
Sunați
Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2010, Funcționalitate: complet funcțional, număr mașină/vehicul: 76-63678, Robot ABB Robotics IRB 7600-340/2.8 M2004 Nr. rob.: 76-63678 - doar mecanică
Cgodpfx Adjzhttwezsw
7600 este unul dintre cei mai grei roboți industriali de la ABB. Acest echipament a fost fabricat în anul 2010.
IRB 7600 este ideal pentru aplicații cu sarcini grele, indiferent de domeniu. Domeniile tipice de utilizare includ manipularea dispozitivelor grele, rotirea caroseriei, ridicarea motoarelor, manipularea pieselor grele în turnătorii sau forje, încărcarea și descărcarea celulelor de prelucrare, precum și manipularea paleților mari și grei.
Acest robot vine echipat cu controlerul IRC5 M2004 (a cincea generație a sistemului de control ABB), cu următoarele caracteristici:
FlexPendant
FlexPendant se remarcă printr-un design clar, cu ecran tactil color și joystick 3D pentru interacțiune intuitivă. Suportul avansat pentru aplicații personalizate permite încărcarea ușoară a operațiunilor.
Limbaj de programare RAPID
Programarea RAPID oferă combinația ideală de simplitate, flexibilitate și performanță. Este un limbaj cu adevărat nelimitat, cu suport pentru programe structurate, limbaj adecvat atelierului și funcții avansate. De asemenea, oferă suport puternic pentru numeroase aplicații de proces.
Comunicare
IRC5 suportă cele mai moderne fieldbus-uri pentru I/O și funcționează excelent ca nod în orice rețea de echipamente. Interfețele de senzori, accesul la discuri la distanță și mesajele prin socket sunt exemple de funcționalități avansate de rețea.
Controlul mișcării
IRC5 suportă cele mai moderne fieldbus-uri pentru I/O și funcționează excelent ca nod în orice rețea de echipamente. Interfețele de senzori, accesul la discuri la distanță și mesajele prin socket sunt exemple de funcționalități avansate de rețea.
Aplicații
Sudare cu arc electric, sudare prin puncte, deservirea mașinilor de presat, paletizare, încărcare și descărcare piese, prelucrare, manipulare piese, lustruire, măsurare, asamblare piese, sudare laser Nd:Yag, lipire, tăiere cu plasmă, producție avansată.
Specificație generală
• Sarcină maximă a robotului: 340 kg
• Număr axe: 6
• Arie maximă de acțiune: 2800 mm
• Precizie de repetabilitate: 0,3 mm
• Controller: IRC5 M2004
Viteza de mișcare a robotului (grade/secundă)
• Axa 1: 75°/s
• Axa 2: 50°/s
• Axa 3: 55°/s
• Axa 4: 100°/s
• Axa 5: 100°/s
• Axa 6: 160°/s
Domeniu de mișcare al robotului
• Axa 1: ±180°
• Axa 2: +85° până la -60°
• Axa 3: ±60° până la -180°
• Axa 4: ±300°
• Axa 5: ±100°
• Axa 6: ±300°
Echipament folosit – urme normale de utilizare prezente.
Mai multe detalii, coduri de articol și fotografii la cerere.
Două săptămâni garanție pentru punerea în funcțiune. Fără alte garanții suplimentare.
De asemenea, piese de schimb sunt disponibile permanent din stoc.
Robotul este complet funcțional și poate fi inspectat la cerere.
Livrare franco încărcat / ex works.
Prețul indicat este net. TVA-ul legal de 19% va fi adăugat la checkout. Veți primi o factură corespunzătoare cu TVA evidențiat.
Ridicare locală din 74722 Buchen/Hainstadt.
Costurile de transport sau expediție variază în funcție de cantitate, greutate și condițiile de livrare dorite.
Costurile de livrare internațională la cerere – vă rugăm să specificați țara, orașul și codul poștal.
Costurile de expediere la cerere – vă rugăm să specificați adresa de livrare.
Anunț mic
Buchen (Odenwald)
1.234 km
Robot industrial
ABB RoboticsIRB 6640-205/2.75 M2004
Sunați
Stare: foarte bun (second hand), Funcționalitate: complet funcțional, Robot ABB Robotics IRB 6640-205/2.75 M2004 Rob. Nr. 66-75601 – doar mecanică
Acest robot ABB este o mașină cu ABSOLUTE ACCURACY. ABB Robotics IRB 6640 M2004 este un robot proiectat pentru diverse aplicații, axat pe o capacitate mare de producție. Cu un braț cu o rază de acțiune de 2750 mm. Sarcina utilă de 205 kg face ca robotul să fie potrivit pentru multe aplicații de manipulare grea. Performanță crescută pe traiectorie: TrueMove și QuickMove de generația a doua sunt implementate în IRB 6640. Acest lucru oferă robotului mișcări mai precise, ceea ce înseamnă, în final, mai puțin timp de programare și rezultate de proces mai bune. Instalare și mentenanță simplificate: diverse funcții noi, precum buzunare de stivuitor simplificate și spațiu suplimentar în baza robotului. Mentenanță facilă. Greutatea redusă cu aproape 400 kg ușurează montajul.
Echipat cu cel mai nou controler IRC5.
Cgsdpfx Ajzhtraodzjw
Aplicații
Sudură prin puncte, deservire presă, paletizare, încărcare și descărcare piese, prelucrare, manipulare piese, măsurare, asamblare piese, lipire/adezivare
Informații robot
• Sarcină maximă: 205 kg
• Rază maximă de acțiune: 2750 mm
• Repetabilitate: 0,1 mm
• Controler: IRC5 M2004
Aplicații robot
• Sudură prin puncte
• Deservire presă
• Manipulare materiale
• Îngrijire utilaje
• Paletizare
• Asamblare
Stare: utilizat – prezintă uzură normală conform utilizării.
Detalii suplimentare, coduri de articol și imagini disponibile la cerere.
Două săptămâni garanție de pornire. Nicio altă garanție.
În plus, piese de schimb disponibile din stoc în mod constant.
Robotul este complet funcțional și poate fi vizionat la fața locului.
Livrare gratuită încărcat/franco fabrică.
Prețul afișat este net. TVA-ul legal de 19% se adaugă la checkout. Veți primi o factură fiscală cu TVA evidențiat.
Ridicare de la sediul din 74722 Buchen/Hainstadt.
Costurile de transport sau expediere variază în funcție de cantitate, greutate și condițiile de livrare dorite.
Costurile de transport internațional la cerere – vă rugăm să specificați țara, localitatea și codul poștal.
Costuri de expediere la cerere – vă rugăm să furnizați adresa de livrare.
Anunț mic
Buchen (Odenwald)
1.234 km
Robot industrial
ABB RoboticsIRB 7600-325/3.1 M2004
Sunați
Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2010, ore de funcționare: 16.184 h, Funcționalitate: complet funcțional, număr mașină/vehicul: 76-63839, Robot ABB Robotics IRB 7600-325/3.1 M2004, Nr. rob. 76-63839 (16.184 ore de funcționare) – doar mecanică
7600 este unul dintre cei mai grei roboți industriali de la ABB. Acest dispozitiv a fost fabricat în anul 2010.
IRB 7600 este ideal pentru aplicații cu sarcină mare, indiferent de industrie. Domenii tipice de utilizare includ manipularea dispozitivelor grele, rotirea caroseriilor auto, ridicarea motoarelor, manipularea componentelor grele în turnătorii sau forje, încărcarea și descărcarea celulelor de mașini, precum și manipularea paleților mari și grei.
Acest robot este livrat cu controllerul IRC5 M2004 (a cincea generație a sistemului de control ABB), care are următoarele caracteristici:
FlexPendant
FlexPendant-ul se remarcă printr-un design clar, cu ecran tactil color și joystick 3D pentru interacțiune intuitivă. Suportul avansat pentru aplicații personalizate permite încărcarea de programe suplimentare.
Limbaj de programare RAPID
Programarea RAPID oferă combinația perfectă între simplitate, flexibilitate și performanță. Este un limbaj cu adevarat nelimitat, cu suport pentru programe structurate, limbaj de uz industrial și funcții avansate. De asemenea, oferă suport eficient pentru numeroase aplicații de proces.
Cjdpezhtn Usfx Adzsgw
Comunicare
IRC5 suportă cele mai moderne sisteme fieldbus pentru E / A și este un nod eficient în orice rețea de instalație. Interfețe de senzori, acces la hard disk de la distanță și mesagerie socket sunt doar câteva dintre funcțiile sale avansate de rețea.
Controlul mișcării
IRC5 oferă control de mișcare de ultimă generație, fiind echipat pentru integrare completă în rețele industriale complexe.
Specificații generale
• Capacitate maximă robot: 325 kg
• Număr axe: 6
• Rază maximă de acțiune: 3100 mm
• Precizie de repetare: 0,3 mm
• Controller: IRC5 M2004
Viteze de mișcare robot (grade pe secundă)
• Axa 1: 75 °/s
• Axa 2: 50 °/s
• Axa 3: 55 °/s
• Axa 4: 100 °/s
• Axa 5: 100 °/s
• Axa 6: 160 °/s
Domeniu de mișcare al robotului
• Axa 1: ±180 °
• Axa 2: +85 ° până la -60 °
• Axa 3: +60 ° până la -180 °
• Axa 4: ±300 °
• Axa 5: ±100 °
• Axa 6: ±300 °
Produs second-hand – prezintă urme normale de utilizare.
Informații suplimentare, numere de articole și poze la cerere.
Două săptămâni garanție pentru punere în funcțiune. Fără altă garanție suplimentară.
Piese de schimb sunt disponibile constant din stoc.
Robotul este complet funcțional și poate fi inspectat la cerere.
Livrare franco încărcat / ex works.
Prețul este net. TVA legal de 19% va fi adăugat la checkout. Se emite factură fiscală cu TVA evidențiat.
Ridicare pe loc în 74722 Buchen/Hainstadt.
Costurile de transport sau expediție variază în funcție de cantitate, greutate și condițiile de livrare dorite.
Costurile de transport internațional la cerere – vă rugăm să specificați țara, localitatea și codul poștal.
Costurile de expediție la cerere – vă rugăm să furnizați adresa de livrare.
Anunț mic
Buchen (Odenwald)
1.234 km
Robot industrial
ABB RoboticsIRB 6640-205/2.75 M2004
Sunați
Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2012, Funcționalitate: complet funcțional, număr mașină/vehicul: 6640-109036, Robot ABB Robotics IRB 6640-205/2.75 M2004 Rob. Nr. 6640-109036 - numai mecanică
Acest robot ABB este o mașină cu ACCURATEŢE ABSOLUTĂ. ABB IRB 6640 M2004 205 kg este un robot proiectat pentru diverse aplicații, concentrându-se pe o capacitate de producție ridicată. Are o rază de acţiune de 2750 mm. Sarcina utilă de 205 kg face robotul potrivit pentru multe aplicaţii de manipulare a sarcinilor grele. Performanță de traiectorie îmbunătățită: IRB 6640 rulează TrueMove și QuickMove de generație a doua. Acest lucru oferă robotului mișcări mai precise, reducând astfel timpul necesar programării și îmbunătățind rezultatele procesului. Instalare și mentenanță ușoare: diverse facilități noi, cum ar fi buzunare simplificate pentru furcă și mai mult spaţiu la baza robotului. Mentenanță facilă. Greutatea redusă cu aproape 400 kg simplifică montajul.
Echipat cu cel mai nou controler IRC5.
Aplicații:
- Sudură prin puncte
- Operare presă
- Paletizare
- Încărcare și descărcare piese
- Prelucrare mecanică
- Manipulare piese
- Măsurare
- Asamblare piese
- Lipire
Informații robot:
• Sarcină maximă: 205 kg
• Rază maximă: 2750 mm
• Precizie de repetabilitate: 0,1 mm
• Controler: IRC5 M2004
An fabricație: 2012
Aplicații robot:
• Sudură prin puncte
• Înclinare presă
• Manipulare materiale
• Întreţinere utilaje
• Paletizare
• Asamblare
Produs second-hand – prezintă urme normale de utilizare.
Mai multe detalii, numere de articol și imagini la cerere.
Cjdpfozhtlyjx Adzogw
Două săptămâni garanție de punere în funcțiune. Fără alte garanții.
Piese de schimb disponibile permanent din stoc.
Robotul este complet funcțional și poate fi inspectat la cerere.
Livrare franco încărcat / ex works.
Prețul indicat este net. TVA-ul legal de 19% se adaugă la finalizare. Veți primi o factură fiscală cu TVA separat evidențiat.
Ridicare de la sediul din 74722 Buchen/Hainstadt.
Costurile de transport sau expediere variază în funcție de cantitate, greutate și condițiile de livrare dorite.
Costurile de expediere internațională la cerere – vă rugăm să specificați țara, orașul și codul poștal.
Costurile de transport cu transportator la cerere – vă rugăm să indicați adresa de livrare.
Anunț mic
Buchen (Odenwald)
1.234 km
Robot industrial
ABB RoboticsIRB 7600-500/2.55 M2004
Sunați
Stare: foarte bun (second hand), ore de funcționare: 28.670 h, Funcționalitate: complet funcțional, Robot ABB Robotics IRB 7600-500/2.55 M2004 Nr. rob. 76-63750 (28.670 ore de funcționare) – doar mecanică
Modelul 7600 aparține celei mai puternice serii de roboți industriali heavy-duty de la ABB. Sarcina utilă: 500 kg la o rază de acțiune de 2550 mm.
IRB 7600 este ideal pentru aplicații solicitante în toate sectoarele industriale. Domenii tipice de utilizare sunt manipularea dispozitivelor grele, rotirea caroseriilor, ridicarea motoarelor, manipularea pieselor grele în turnătorii sau forje, încărcarea și descărcarea celulelor de prelucrare, precum și manipularea paleților mari și grei.
Acest robot este echipat cu controller IRC5 M2004 (a cincea generație de sistem de control ABB), care oferă următoarele caracteristici:
FlexPendant
FlexPendant se remarcă prin designul său clar, touchscreen color și joystick 3D pentru operare intuitivă. Oferă suport de aplicație puternic, personalizabil pentru încărcarea aplicațiilor individuale.
Limbaj de programare RAPID
Programarea RAPID oferă combinația perfectă între simplitate, flexibilitate și performanță. Este un limbaj cu adevărat nelimitat cu suport pentru programe structurate, limbaje de fabricație și funcții avansate. De asemenea, asigură un suport solid pentru multe aplicații de proces.
Comunicare
IRC5 suportă cele mai moderne fieldbus-uri pentru I/O și este un nod fiabil în orice rețea industrială. Interfețele pentru senzori, accesul la distanță pe hard disk și socket messaging sunt doar câteva exemple dintre numeroasele funcții de rețea performante.
Controlul mișcării
IRC5 suportă cele mai moderne fieldbus-uri pentru I/O și este un nod fiabil în orice rețea industrială. Interfețele pentru senzori, accesul la distanță pe hard disk și socket messaging sunt exemple ale multiplelor funcții puternice de rețea.
Aplicații
Sudură prin puncte, operare prese, încărcare și descărcare piese, prelucrări mecanice, manipulare piese, lustruire, măsurare, asamblare piese, tăiere laser.
Specificații generale
• Sarcină maximă a robotului: 500 kg
• Număr de axe: 6
• Rază maximă de acțiune: 2550 mm
• Repetabilitate: 0,3 mm
• Controller: IRC5 M2004
Echipament second-hand – uzura normală de utilizare.
Informații suplimentare, numere de articol și poze la cerere.
Două săptămâni garanție pentru punere în funcțiune. Fără alte garanții.
De asemenea, sunt disponibile piese de schimb din stoc, în mod constant.
Robotul este complet funcțional și poate fi vizionat oricând.
Livrare franco încărcat / ex works.
Prețul afișat nu include TVA. Taxa pe valoare adăugată, conform legii, de 19%, se adaugă la finalizarea comenzii. Veți primi o factură fiscală cu TVA evidențiat.
Ridicare de la sediu: 74722 Buchen/Hainstadt.
Costurile de transport sau expediere variază în funcție de cantitate, greutate și condițiile de livrare.
Costurile de expediere internațională la cerere – vă rugăm să indicați țara, localitatea și codul poștal.
Cgsdpfxozhtkij Adzow
Costurile de transport pe teritoriul național la cerere – vă rugăm să indicați adresa de livrare.
Anunț mic
Buchen (Odenwald)
1.234 km
Robot industrial
ABB RoboticsIRB 6640-205/2.75 M2004
Sunați
Stare: foarte bun (second hand), ore de funcționare: 28.738 h, Funcționalitate: complet funcțional, număr mașină/vehicul: 66-73543, Robot ABB Robotics IRB 6640-205/2.75 M2004 Nr. Rob. 66-73543 (28.738 ore de funcționare) - doar mecanica
Acest robot ABB este echipat cu tehnologie ABSOLUTE ACCURACY. ABB IRB 6640 M2004 205 kg este un robot conceput pentru diverse aplicații, având ca prioritate o capacitate ridicată de producție. Brațul are o rază de acțiune de 2750 mm. Sarcina utilă de 205 kg face ca robotul să fie potrivit pentru numeroase aplicații heavy-duty. Performanță superioară pe traiectorie: IRB 6640 este echipat cu TrueMove și QuickMove de a doua generație, ceea ce asigură o mișcare mai precisă și, implicit, un timp de programare redus și rezultate de proces mai bune. Instalare și întreținere simplificate: Noile funcții, precum buzunarele de stivuire simplificate și spațiul suplimentar în baza robotului, ușurează montajul și întreținerea – masa redusă cu aproape 400 kg facilitează instalarea.
Echipat cu cel mai nou controller IRC5.
Aplicații:
• Sudură prin puncte
• Alimentare presă
• Paletizare
• Încărcare și descărcare piese
• Prelucrare
• Manipulare piese
Cgsdpfszhtfgex Adzjw
• Măsurare
• Asamblare piese
• Lipire – adezivare
Detalii robot:
• Sarcină maximă: 205 kg
• Rază maximă: 2750 mm
• Precizie de repetabilitate: 0,1 mm
• Controller: IRC5 M2004 HA
Aplicații robot:
• Sudură prin puncte
• Înclinare presă
• Manipulare materiale
• Întreținere utilaje
• Paletizare
• Asamblare
Produs second-hand – prezintă urme normale de utilizare.
Pentru mai multe detalii, numere de identificare și fotografii, vă rugăm să ne contactați.
Două săptămâni garanție pentru punerea în funcțiune. Fără alte garanții suplimentare.
Piese de schimb disponibile permanent din stoc.
Robotul este complet funcțional și poate fi vizionat la cerere.
Livrare franco încărcat / ex works.
Prețul afișat este net. TVA-ul legal de 19% va fi adăugat la finalizarea comenzii. Veți primi factură fiscală cu TVA menționat separat.
Ridicare de la sediu din 74722 Buchen/Hainstadt.
Costurile de transport sau expediere variază în funcție de cantitate, greutate și condițiile de livrare.
Costuri de transport internațional – la cerere. Vă rugăm să specificați țara, localitatea și codul poștal.
Costuri de transport intern – la cerere. Vă rugăm să furnizați adresa de livrare.
Anunț mic
Buchen (Odenwald)
1.234 km
Robot industrial
ABB RoboticsIRB 7600-325/3.1 M2004
Sunați
Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2010, ore de funcționare: 20.960 h, Funcționalitate: complet funcțional, Robot ABB Robotics IRB 7600-325/3.1 M2004 Nr. Rob. 76-63695 (20.960 ore de funcționare) - doar mecanică
Csdpfx Aszhtdcjdzsgw
7600 este unul dintre cei mai grei roboți industriali de la ABB. Acest echipament a fost fabricat în anul 2010.
IRB 7600 este ideal pentru aplicații cu sarcini grele, indiferent de domeniu. Domeniile tipice de utilizare includ manipularea dispozitivelor masive, rotirea caroseriilor, ridicarea motoarelor, manipularea pieselor grele în turnătorii sau forje, încărcarea și descărcarea celulelor de mașini, precum și manipularea europaletilor de dimensiuni mari și grele.
Robotul este livrat cu unitate de comandă IRC5 M2004 (a cincea generație de sistem de control ABB), care prezintă următoarele caracteristici:
FlexPendant
FlexPendant impresionează prin designul clar, cu touchscreen color și joystick 3D pentru o interacțiune intuitivă. Suportul puternic pentru aplicații personalizate permite încărcarea de
Limbaj de programare RAPID
Programarea RAPID oferă combinația perfectă între simplitate, flexibilitate și performanță. Este un limbaj practic nelimitat, cu suport pentru programe structurate, limbaj shopfloor și funcții avansate. De asemenea, oferă suport puternic pentru multe aplicații de proces.
Comunicare
IRC5 suportă cele mai moderne fieldbus-uri pentru intrări/ieșiri și este un nod foarte fiabil în orice rețea industrială. Interfețe pentru senzori, acces de la distanță la discuri și mesagerie socket sunt doar câteva exemple de funcționalități rețeliste puternice.
Controlul mișcării
IRC5 suportă cele mai moderne fieldbus-uri pentru intrări/ieșiri și este un nod foarte fiabil în orice rețea industrială. Interfețe pentru senzori, acces de la distanță la discuri și mesagerie socket sunt doar câteva exemple de funcționalități rețeliste puternice.
Specificații generale
• Sarcină maximă: 325 kg
• Număr axe: 6
• Rază maximă de acțiune: 3100 mm
• Precizie la repetare: 0,3 mm
• Controller: IRC5 M2004
Viteze de mișcare robot (grade/secundă)
• Axă 1: 75°/s
• Axă 2: 50°/s
• Axă 3: 55°/s
• Axă 4: 100°/s
• Axă 5: 100°/s
• Axă 6: 160°/s
Domeniu de mișcare robotică
• Axă 1: ±180°
• Axă 2: +85° până la -60°
• Axă 3: ±60° până la -180°
• Axă 4: ±300°
• Axă 5: ±100°
• Axă 6: ±300°
Produs second-hand – prezintă urme normale de utilizare.
Informații suplimentare, numere de articol și fotografii disponibile la cerere.
Două săptămâni garanție pentru punerea în funcțiune. Fără alte garanții suplimentare.
De asemenea, permanent disponibile piese de schimb din stoc.
Robotul este complet funcțional și poate fi inspectat la fața locului.
Livrare liberă încărcată/ex works.
Prețul indicat este net. TVA legală de 19% se va adăuga la checkout. Se eliberează factură corectă cu TVA evidențiat.
Ridicare de la sediu în 74722 Buchen/Hainstadt.
Costurile pentru transport sau expediție variază în funcție de cantitate, greutate și condițiile de livrare dorite.
Costurile de transport internațional la cerere – vă rugăm să specificați țara, localitatea și codul poștal.
Costurile de transport prin curier la cerere – vă rugăm să specificați adresa de livrare.
Sigiliu de încredere
Dealeri certificați de Machineseeker

Anunț mic
Buchen (Odenwald)
1.234 km
Robot industrial
ABB RoboticsIRB 7600-500/2.55 M2004
Sunați
Stare: foarte bun (second hand), Funcționalitate: complet funcțional, Robot ABB Robotics IRB 7600-500/2.55 M2004 Nr. Rob. 76-63756 - doar mecanică
Modelul 7600 face parte din cea mai performantă serie de roboți industriali heavy-duty de la ABB. Sarcină utilă de 500 kg la o rază de acțiune de 2550 mm.
IRB 7600 este ideal pentru aplicații solicitante în toate sectoarele industriale. Domenii de utilizare tipice: manipularea dispozitivelor grele, rotirea caroseriei, ridicarea motoarelor, manipularea pieselor grele în turnătorii sau forje, încărcarea și descărcarea celulelor de producție, precum și manipularea paletelor mari și grele.
Acest robot este echipat cu controlerul IRC5 M2004 (a cincea generație a sistemului de control ABB), care oferă următoarele caracteristici:
Cgodpfx Adezhr U Hozjw
FlexPendant
FlexPendant se distinge prin designul clar, ecran tactil color și joystick 3D pentru operare intuitivă. Suport avansat, cu aplicații ce pot fi adaptate individual, permițând încărcarea ușoară a programelor.
Limbaj de programare RAPID
Programarea RAPID oferă combinația perfectă între simplitate, flexibilitate și performanță. Este un limbaj cu adevărat nelimitat, oferind suport atât pentru programe structurate, cât și pentru limbaje de producție și funcții avansate. În plus, asigură suport puternic pentru numeroase procese.
Comunicare
Controlerul IRC5 suportă cele mai moderne fieldbus-uri pentru I/O, fiind un nod de mare încredere în orice rețea de instalații. Interfețe pentru senzori, acces de la distanță la hard disk și socket messaging sunt doar câteva dintre numeroasele funcții de rețea avansate.
Controlul mișcărilor
IRC5 suportă cele mai moderne fieldbus-uri pentru I/O, fiind un nod de bază fiabil în orice rețea de fabricație. Interfețele pentru senzori, accesul de la distanță la discuri și socket messaging sunt exemple ale numeroaselor caracteristici avansate de rețea.
Aplicații
Sudare prin puncte, operarea presei, încărcarea/descărcarea pieselor, prelucrare mecanică, manipularea pieselor, lustruire, control măsură, asamblare piese, tăiere cu laser.
Specificații generale
Sarcina maximă a robotului: 500 kg
Număr de axe: 6
Rază maximă de acțiune: 2550 mm
Repetabilitate: 0,3 mm
Controler: IRC5 M2004
Produs second-hand – prezintă urme normale de utilizare.
Informații suplimentare, coduri de articol și poze la cerere.
Garanție de pornire în exploatare timp de două săptămâni. Fără alte garanții suplimentare. Piese de schimb disponibile permanent din stoc. Robotul este complet funcțional și poate fi inspectat la fața locului. Livrare franco încărcat, ex works.
Prețul afișat este net. TVA-ul legal de 19% va fi adăugat la finalizarea comenzii. Veți primi o factură completă cu TVA-ul evidențiat.
Ridicare locală din 74722 Buchen/Hainstadt.
Costurile de transport sau expediere variază în funcție de cantitate, greutate și condițiile de livrare dorite.
Costuri de transport internațional la cerere – vă rugăm să specificați țara, localitatea și codul poștal.
Costurile de expediere prin transportator la cerere – vă rugăm să furnizați adresa de livrare.
Anunț mic
Buchen (Odenwald)
1.234 km
Robot industrial
ABB RoboticsIRB 7600-500/2.55 M2004
Sunați
Stare: foarte bun (second hand), Funcționalitate: complet funcțional, Robot ABB Robotics IRB 7600-500/2.55 M2004 Rob. Nr. 7600-103651 – doar mecanică
IRB 7600 face parte din cea mai grea gamă de roboți industriali de înaltă performanță de la ABB. Sarcină utilă de 400 kg pentru o rază de lucru de 2550 mm.
IRB 7600 este ideal pentru aplicații care implică greutăți mari, indiferent de industrie. Domenii tipice de utilizare includ manipularea dispozitivelor grele, rotirea caroseriei, ridicarea motoarelor, manipularea pieselor grele în turnătorii sau forje, încărcarea și descărcarea celulelor de lucru, precum și manipularea straturilor mari și grele de paleți.
Acest robot este livrat cu unitatea de control IRC5 M2004 (a cincea generație de sistem de control ABB), care include:
FlexPendant
FlexPendant se remarcă prin designul său clar, bazat pe touch-screen color și joystick 3D pentru o interacțiune intuitivă. Suport avansat pentru aplicații personalizate ce permite încărcarea de
Limbaj de programare RAPID
Programarea RAPID oferă combinația perfectă de simplitate, flexibilitate și performanță. Este un limbaj cu adevărat nelimitat, cu suport pentru programe structurate, limbaj tehnic de atelier și funcții avansate. De asemenea, asigură suport performant pentru numeroase aplicații de proces.
Comunicare
IRC5 suportă cele mai moderne magistrale de câmp pentru I/O și este un nod fiabil în orice rețea industrială. Interfețele pentru senzori, accesul la distanță pe hard disk și comunicarea tip socket reprezintă exemple de numeroasele funcționalități avansate de rețea.
Control mișcare
IRC5 suportă cele mai moderne magistrale de câmp pentru I/O și este un nod fiabil în orice rețea industrială. Interfețele pentru senzori, accesul la distanță pe hard disk și comunicarea tip socket reprezintă exemple de numeroasele funcționalități avansate de rețea.
Aplicații
Presarea componentelor; paletizare și încărcare/descărcare piese; prelucrare și manipulare piese; măsurare și asamblare componente
Specificații generale
Sarcina maximă a robotului: 400 kg
Număr axe: 6
Rază maximă de acțiune: 2550 mm
Repetabilitate: 0,3 mm
Unitate de control: IRC5 M2004
Produs second-hand – prezintă uzură normală de utilizare.
Detalii suplimentare, numere de articol și imagini la cerere.
Două săptămâni garanție pentru punerea în funcțiune. Nicio altă garanție suplimentară.
În plus, piese de schimb disponibile permanent din stoc.
Robotul este complet funcțional și poate fi vizionat oricând.
Livrare franco încărcat / ex works.
Prețul afișat este net. TVA-ul legal de 19% va fi adăugat la finalizare. Veți primi factură fiscală cu TVA evidențiat.
Ridicarea se face la fața locului, în 74722 Buchen/Hainstadt.
Costurile pentru transport sau logistică variază în funcție de cantitate, greutate și condițiile de livrare dorite.
Costuri de expediere internațională la cerere – vă rugăm să specificați țara, orașul și codul poștal.
Costuri de transport pe palet la cerere – vă rugăm să specificați adresa de livrare.
Cgjdpfxezhr Srs Adzsw
Anunț mic
Buchen (Odenwald)
1.234 km
Robot industrial
ABB RoboticsIRB 7600-325/3.1 M2004
Sunați
Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2010, Funcționalitate: complet funcțional, număr mașină/vehicul: 76-63643, Robot ABB Robotics IRB 7600-325/3.1 M2004, nr. Rob. 76-63643 – doar mecanică
7600 face parte din cea mai robustă serie de roboți industriali de înaltă performanță de la ABB. Acest echipament a fost fabricat în anul 2010.
IRB 7600 este ideal pentru aplicații grele, indiferent de domeniu. Aria de utilizare tipică include manipularea dispozitivelor grele, rotirea caroseriilor, ridicarea motoarelor, manipularea pieselor masive în turnătorii sau forje, încărcarea și descărcarea celulelor de prelucrare sau manipularea paletelor mari și grele.
Acest robot este livrat cu controlerul IRC5 M2004 (a cincea generație de sistem de control ABB), care oferă:
Aplicații pentru roboți
Manipulare sarcini grele: deplasarea dispozitivelor sau componentelor voluminoase
Industria auto: transferul caroseriilor brute, ridicarea motoarelor
Turnătorii & forje: transportul materialelor în condiții dure de mediu
Paletizare: manipularea straturilor mari și grele de paleți
Specificații generale
Sarcina maximă a robotului: 325 kg
Număr de axe: 6
Rază maximă de acțiune: 3100 mm
Repetabilitate: 0,3 mm
Controler: IRC5 M2004
Viteza de mișcare a robotului (grade pe secundă):
Axa 1: 75 ° / s
Axa 2: 50 ° / s
Axa 3: 55 ° / s
Axa 4: 100 ° / s
Axa 5: 100 ° / s
Axa 6: 160 ° / s
Domeniu de mișcare al robotului:
Axa 1: ± 180 °
Axa 2: +85 ° până la -60 °
Axa 3: ± 60 ° până la -180 °
Axa 4: ± 300 °
Axa 5: ± 100 °
Axa 6: ± 300 °
Produs second-hand – prezintă urme normale de uzură.
Detalii suplimentare, numerele de articol și imagini, la cerere.
Garanție de punere în funcțiune două săptămâni. Fără alte garanții ulterioare.
În plus, piese de schimb sunt disponibile constant din stoc.
Robotul este complet funcțional și poate fi inspectat la fața locului.
Livrare franco încărcat / ex works.
Prețul indicat este net. TVA legal obligatoriu de 19% se adaugă la checkout. Veți primi o factură fiscală cu TVA evidențiat.
Ridicare de la locația 74722 Buchen/Hainstadt.
Costurile de transport sau expediere variază în funcție de cantitate, greutate și condițiile de livrare dorite.
Cedszhrypepfx Adzogw
Costurile de transport internațional se oferă la cerere – vă rugăm să specificați țara, localitatea și codul poștal.
Costurile de expediere prin curier la cerere – vă rugăm să specificați adresa de livrare.
Anunț mic
Freiberg am Neckar
1.229 km
Robot industrial
ABBIRB 6620-150/2.2
Sunați
Stare: folosit, An de fabricație: 2013, ore de funcționare: 18.698 h, Funcționalitate: complet funcțional, greutate totală: 1.010 kg, capacitate de încărcare: 150 kg, raza brațului: 2.200 mm, Robot industrial ABB cu manipulator IRB 6620-150/2.2 și controler IRC5 M2004 pentru aplicații de automatizare industrială. Starea este verificată și funcțională. Aplicațiile tipice includ manipulare, asamblare, prelucrare și automatizare generală. Sarcina utilă este de 150 kg, cu o rază de acțiune de 2200 mm, an fabricație 2013, cu 18698 ore de funcționare și software RobotWare 5.15.2005.02. Dotat cu set de cabluri de interconectare, două cabluri suplimentare, dispozitiv de programare FlexPendant, cheie modul de control RW, precum și opțiunile DeviceNet Lean, ProfiNet Fieldbus Adapter și Path Recovery.
Cjdpfx Adezdahnezjgw
Vă facilităm căutarea: "abb irb 2400l welding cell"
Primiți imediat și gratuit oferte noi prin e-mail.
Puteți oricând să încheiați căutarea.

Informați-vă acum
+44 20 806 810 84
+44 20 806 810 84
Publică un anunț acum
*per anunț/lună
























































































































































