Universal Robots Roboți Industriali cumpărați folosit (11.543)

Stare: aproape ca nou (folosit), An de fabricație: 2021, ore de funcționare: 300 h, Funcționalitate: complet funcțional, greutate totală: 145 kg, capacitate de încărcare: 12 kg, raza brațului: 1.441 mm, interval de pivotare: 340 °, producător de controlere: fanuc, model de controler: R-30iB Plus, tensiune de intrare: 400 V, tip de curent de intrare: trifazat, precizia de repetare: 0,02 mm, Robotul și accesoriile sale sunt în stare ca nouă. Fără deteriorări. Doar 300 de ore de funcționare. Stare EXCELENTĂ! Csdpfxjy Ntvwe Adxjrc Vânzare fără baza robotului și fără gripperul prehensorului. Robot FANUC M-10iD/12 Controller R-30iB Plus Teach pendant FANUC inclus Carduri IO extinse: 32x Intrare 24V DC, 16x Ieșire 24V DC și cabluri incluse. Robotul M-10iD/12 oferă cea mai mare viteză și precizie pe axe. Are un design suplu și ușor, poate fi utilizat cu ușurință în spații înguste, crescând productivitatea. Brațul și încheietura compacte reduc la minimum interferențele cu echipamentele periferice și optimizează eficiența operațională. Când este montat invers, acest robot foarte versatil oferă spațiu de lucru, rază de acțiune și sarcină maxime, sporind productivitatea liniei de fabricație. Suprafața sa netedă previne acumularea prafului, asigurând fiabilitatea în diverse medii industriale.

Stare: ca nouă (mașină de expoziție), An de fabricație: 2021, ore de funcționare: 1.000 h, Funcționalitate: complet funcțional, număr mașină/vehicul: 6V2191704920001, greutate totală: 250 kg, capacitate de încărcare: 25 kg, raza brațului: 1.730 mm, interval de pivotare: 340 °, producător de controlere: Yaskawa, model de controler: Yaskawa, lățimea dulapului de comandă: 500 mm, înălțimea dulapului de comandă: 600 mm, precizia de repetare: 0,02 mm, Ca nou de la producător de utilaje, fără utilizare comercială, a fost folosit foarte puțin, inclusiv controler, panou de operare, picior de robot. Cjdpfx Ajzbag Esdxerc

Stare: foarte bun (second hand), Model robot: Franka Emika Robot Arm Crsdpexnm Tksfx Adxoc Număr model: 73681342 Număr serie: 289830-1325444 An fabricație: 2020 Specificații tehnice: Sarcină utilă (payload): 3 kg Rază de acțiune (reach): 855 mm Greutate proprie (masă): 18 kg

Stare: foarte bun (second hand), Robot cu cameră Model robot: Franka Emika Robot Arm An de fabricație: 2020 Specificații tehnice: Capacitate de încărcare: 3 kg Rază de acțiune: 855 mm Greutate netă: 18 kg Cedpfx Aexnm Smodxjrc

Stare: nou, NOU robot de șlefuit OKIO-M5 Șlefuitor excentric și sensor de forță Axe: 6 Capacitate de încărcare: 5 kg Cedotr T R Aepfx Adxorc Rază de acțiune: 922 mm

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2011, capacitate de încărcare: 16 kg, raza brațului: 1.611 mm, producător de controlere: KUKA, model de controler: KRC2 ED05, KR16-2 este proiectat pentru o sarcină nominală de 16 kg, pentru a optimiza performanțele dinamice ale robotului. Aplicații principale: - Sudură - Dozare - Producție aditivă Model: KR16-2 (disponibilă și opțiunea KR16-2 Foundry) Stare: Folosit & testat An: 2011 (sunt disponibile și alte opțiuni) Cabinet de comandă: KRC2 ED05 Include: Manipulator + cabină de comandă KRC2 ED05 + toate seturile de cabluri + pendant de programare – SET COMPLET Cedsw Idvwspfx Adxsrc Vă rugăm să ne contactați pentru o ofertă de preț, precum și pentru opțiuni de recondiționare. Ca PLC Merkezi EOOD, avem peste 300 de roboți în stoc și lucrăm cu brandurile KUKA, ABB, FANUC și Motoman. (Sursa: Site-ul KUKA)

Stare: folosit, An de fabricație: 2002, număr mașină/vehicul: 803369/83, Robot industrial KUKA KR150 cu 6 axe (numere de serie 803369 și 803383): - an fabricație: 2002 - sarcină utilă: 150 [kg] - greutate: 1245 [kg] - dulap de comandă SEF - panou operator - documentație tehnică Crodoy S Dgxopfx Adxsc

Stare: gata de utilizare (folosit), An de fabricație: 2018, capacitate de încărcare: 280 kg, raza brațului: 3.080 mm, producător de controlere: KUKA, model de controler: KRC4, model de telecomandă de programare: KCP4, KUKA KR280 R3080 este un robot industrial performant cu 6 axe, conceput pentru aplicații de sarcină grea. Cu o capacitate de încărcare de 280 kg și o rază de acțiune de 3080 mm, este ideal pentru: Manipulare materiale – paletizare, încărcare/descărcare și transferul pieselor mari Sudură – sudură punctuală sau cu arc, precisă și stabilă, pentru structuri de dimensiuni mari Prelucrare mecanică – frezare, rectificare și tăiere cu rigiditate ridicată Asamblare – manipularea și poziționarea componentelor de mari dimensiuni Turnătorie și industria auto – potrivit pentru turnare, manipulare matrițe și asamblare caroserii auto Model: KR 280 R3080 Sarcină utilă: 280 kg Rază de acțiune: 3080 mm Stare: Utilizat & Testat An fabricație: 2018 Cabinet de comandă: KRC4 Include: Manipulator + Cabină de control KRC4 + Toate seturile de cabluri + Consolă de programare (Teach Pendant) PLCMerkezi EOOD dispune de un stoc de peste 500 de roboți, lucrând cu brandurile KUKA, ABB, FANUC și Motoman. Oferim, de asemenea, servicii de inginerie personalizate și soluții adaptate nevoilor dumneavoastră de producție. Crsdpfxoywrvxs Adxsc

Stare: gata de utilizare (folosit), An de fabricație: 2016, Funcționalitate: complet funcțional, capacitate de încărcare: 240 kg, raza brațului: 3.330 mm, producător de controlere: KUKA, model de controler: KRC4, model de telecomandă de programare: KCP4, KUKA KR 240 R3330 prime este un braț robotic cu 6 axe, cu o capacitate de încărcare de 240 kg și o rază maximă de acțiune de 3330 mm. Este des folosit în aplicații industriale precum paletizarea. Sarcină utilă: 240 kg Rază maximă de acțiune: 3330 mm Poziție montare: Podea Repetabilitate poziționare (ISO 9283): 0,06 mm Cjdpfx Ajywrtkedxsrc Controler: KR C4 Număr de axe: 6 Ore de funcționare: 10.095h Stare: Folosit & Testat Prețul nu include transportul. Ca PLC Merkezi EOOD, avem peste 500 de roboți în stoc și colaborăm cu branduri precum KUKA, ABB, FANUC și Motoman. De asemenea, oferim servicii de inginerie și proiectare personalizate pentru nevoile specifice producției dumneavoastră.

Stare: folosit, Celulă de sudură cu robot industrial cu 6 axe YASKAWA - MOTOMAN - YASNAC Instalație de sudură robotizată cu 2 stații de sudură, robot de sudură tip YASNAC ERC Nr. serie S24174-1-4 An fabricație 1993 2 stații de sudură (dreapta + stânga) Domeniu de lucru per parte: aprox. 600 x 400 mm Dimensiune masă per parte: aprox. 1000 x 950 mm Suprafață masă cu o stație de lucru fără peretele despărțitor: aprox. 2000 x 950 mm - Dimensiune placă interschimbabilă pentru montajul șablonului de sudură: 300 x 600 mm - Cablu de conexiune robot - dulap de comandă: 5000 mm - Dulap de comandă separat cu panou Teach-In (greutate aprox. 300 kg) - Dulap de comandă ENCM-RP692 - Unitate de control YZNC-OP186 - Panou Teach-Panel, JZNC-T834B - Robot YRFL-NNA06WB - Automatizare ECKHARDT tip ROBO Sarcină utilă robot: 6 kg Greutate proprie robot: 180 kg Întregul ansamblu este construit ca o celulă compactă de sudură. Dulapul de comandă al robotului poziționat lateral. Robotul poate fi echipat, desigur, și cu o sursă de sudură MIG-MAG. Necesar spațiu celulă sudură cu robot L x l x h: 2000 x 2000 x 2300 mm Greutate celulă sudură cu robot: 1055 kg Necesar spațiu comandă cu dulap de comandă L x l x h: 1000 x 850 x 1600 mm Greutate comandă cu dulap de comandă: 300 kg Cjdpjwypqljfx Adxsrc Necesar spațiu total instalație L x l: aprox. 3000 x 3000 mm Greutate proprie totală ansamblu: aprox. 1355 kg Stare bună Necesar spațiu pentru transport L x l x h: 3000 x 2200 x 2300 mm

Stare: folosit, Robot industrial cu 4 axe, robot de manipulare, robot SCARA, robot de manipulare, robot de încărcare, robot de asamblare STÄUBLI tip TS80 + CS8C bmn An fabricație: 10/2011 Nr. fabrică: F11/5JN5A1/A An fabricație: 2011 Număr de axe: 4 Sarcină utilă nominală: 2 kg Sarcină utilă maximă: 8 kg Domeniu de acțiune al brațului: 800 mm Precizie de repetabilitate (X+Y): 0,01 mm Precizie de repetabilitate (Z): 0,004 mm Precizie de repetabilitate (R): 0,002° Domeniu de lucru axă 1: ±280° Domeniu de lucru axă 2: ±310° Cursă de lucru axă 3 (axa Z): 200 mm Domeniu de rotație axă 4 (axa R): ±500° Viteză nominală / viteză maximă: Axă 1: 350 / 490 °/s Axă 2: 500 / 620 °/s Axă 3: 1600 / 2220 mm/s Axă 4: 1200 / 1929 °/s Axe 1 + 2: 8,11 / 10,84 m/s Execuție robot: montaj la sol Comandă: STÄUBLI CS8C bmn Nr. fabrică: F11/5JN5A1/C Tensiune nominală: 1 x 230 VAC Frecvență nominală: 50 - 60 Hz Putere conectată: 1700 VA Dimensiuni comandă (L x Î x A): 450 x 310 x 450 mm - Comandă dispusă lateral cu operare de tip „Teach in” detașabilă - Clește de prindere materiale, clește de prindere piese HELLA / MADER Greutate totală: 190 kg Spațiu necesar pentru transport (L x l x Î): 900 x 700 x 1500 mm Stare foarte bună Crodpfx Ajvmhphedxjc

Stare: folosit, Celulă de frezare flexibilă cu robot industrial ABB cu 6 axe – CARAT tip IRC5 / IRB 2400 M2004 Instalație de frezare cu robot cu masă rotativă interschimbabilă cu 2 posturi de lucru, celulă robotică Nr. serie: 24-51541 An fabricație: 2006 Robot industrial cu 6 axe ABB tip IRB 2400/16 M2000 Sistem de comandă ABB tip IRC5 cu panou Tech-In Electro-freză HF PERSKE tip KRS 35.3-2, putere 1,2 kW, turație între 17.400 și 23.200 rpm Capacitate de manipulare robot: 16 kg Greutate proprie robot: 380 kg Dimensiune masă (Masa 1) cu blat aluminiu: 500 x 500 mm Dimensiune masă (Masa 2) cu blat Pertinax: 600 x 600 mm Conectare la rețea: 400 VAC, 50 Hz - Electrofreză de înaltă frecvență echipată cu prindere pentru burghie cu pensetă - Întregul ansamblu este proiectat compact ca o celulă de frezare cu masă interschimbabilă. - Dulap de comandă și dulap de comandă robot compact integrate pe celula de frezare - Masă rotativă motorizată (probabil marca WEISS) cu pas fix = 2 stații = 180° - Masă rotativă, unghi de rotație 180°, cu perete despărțitor și două suprafețe de fixare pentru dispozitive - În paralel cu ciclul de frezare, o parte a mesei rotative poate fi încărcată cu piese noi - Grilaj frontal de protecție cu bariere fotoelectrice pentru monitorizarea la rotirea mesei la 180° Necesar de spațiu: lungime 500 cm x lățime 190 cm x înălțime 252 cm Lungime cu grilaje frontale de protecție: 500 cm Lungime fără grilaje frontale: 400 cm Greutatea celulei de frezare: cca. 4000 kg Stare foarte bună Celula de frezare a fost folosită ca centru de prelucrare pentru frezarea tablelor din aluminiu sau a pieselor din aluminiu realizate prin ambutisare la rece. Cjdeyaq Nuspfx Adxorc Debavurare, frezare de decupaje, găurire, etc. Potrivită și pentru prelucrarea materialelor plastice sau similare. Pentru interes, vă rugăm să solicitați un videoclip suplimentar.

Stare: bun (utilizat), An de fabricație: 2018, ore de funcționare: 3.196 h, Funcționalitate: complet funcțional, număr mașină/vehicul: 667169, greutate totală: 1.154 kg, capacitate de încărcare: 210 kg, raza brațului: 3.096 mm, Acesta este un robot industrial KUKA KR 210 R3100 ultra, an fabricație 2018. La cerere, vă putem oferi acest robot complet recondiționat! Robotul include următoarele opțiuni: KUKA.CPC KUKA.Platform BoardPackage KUKA.PROFINET MS KUKA.UpdatePackageFirmware Crsdpfx Adsv N U H Sexec KUKA.UpdateService KUKA.UpdateServiceConfiguration

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2015, ore de funcționare: 334 h, Funcționalitate: complet funcțional, număr mașină/vehicul: 6700-103296, greutate totală: 1.525 kg, capacitate de încărcare: 300 kg, raza brațului: 2.700 mm, Acesta este un robot industrial ABB IRB 6700-300/2.70 cu comandă IRC5 și PC RW6, an de fabricație 2015. La cerere, vă putem oferi acest robot și complet recondiționat! Cedpfx Adoy Rugmsxjrc Robotul include următoarele opțiuni: - UDPUC Driver - RobotWare Base (Engleză) - 709-1 DeviceNet Master/slave - 888-2 PROFINET Controller/Device - 963-1 PROFIenergy - 997-1 PROFIsafe F-Device - 687-1 Advanced Robot Motion - 603-1 Absolute Accuracy - 988-1 RW Add-In Prepared - 606-1 Conveyor Tracking - 608-1 World Zones - 610-1 Independent Axis - 611-1 Path Recovery - 612-1 Path Offset - 885-1 SoftMove - 11180-1 Tool Control - 613-1 Collision Detection - 614-1 FTP, SFTP și client NFS - 616-1 PC Interface - 688-1 RobotStudio App Connect - 623-1 Multitasking - 624-1 Continuous Application Platform - 628-1 Sensor Interface - 689-1 Externally Guided Motion (EGM) - 996-1 Safety Module - 735-7 Keyless Mode Switch, 3 moduri - 1341-1/1520-1 Interfață de viziune integrată - 630-1 Servo Tool Change

Stare: bun (utilizat), An de fabricație: 2017, ore de funcționare: 5.313 h, Funcționalitate: complet funcțional, număr mașină/vehicul: 6700-113201, greutate totală: 1.525 kg, capacitate de încărcare: 300 kg, raza brațului: 2.700 mm, Acesta este un robot industrial ABB IRB 6700-300/2.70 cu controler IRC5 și PC RW6, an fabricație 2017. La cerere, vă putem oferi acest robot și recondiționat integral! Robotul include următoarele opțiuni: - UDPUC Driver - RobotWare Base - Limbă engleză - 709-1 DeviceNet Master/slave - 888-2 PROFINET Controller/Device - 963-1 PROFIenergy - 997-1 PROFIsafe F-Device Cedoy Rpk Tjpfx Adxjrc - 687-1 Advanced Robot Motion - 603-1 Absolute Accuracy - 988-1 RW Add-In Prepared - 606-1 Conveyor Tracking - 608-1 World Zones - 610-1 Axă independentă - 611-1 Recuperare traseu - 612-1 Deplasare traseu - 885-1 SoftMove - 11180-1 Control scule - 613-1 Detectare coliziune - 614-1 Client FTP SFTP și NFS - 616-1 Interfață PC - 688-1 RobotStudio App Connect - 623-1 Multitasking - 624-1 Continuous Application Platform - 628-1 Interfață senzori - 689-1 Externally Guided Motion (EGM) - 996-1 Modul de siguranță - 735-7 Comutator mod fără cheie, 3 moduri - 1341-1/1520-1 Interfață de viziune integrată - 630-1 Schimbare sculă servo

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2019, Funcționalitate: complet funcțional, De vânzare: Robot de sudură laser Kuka KR60-3 cu sistem de control KRC4 ROBOTstar. Instalația se află într-o stare foarte bună și este vândută doar din cauza modificării produsului unui client. Robot de sudură laser KR60-3 cu controler KRC4 ROBOTstar. Optică de scanare pentru procesare, în combinație cu sistem de camere pentru sudarea conexiunilor din cupru. Alimentarea pieselor se realizează prin sistemul de transfer Bosch Rexroth TS 2 plus. Sistemul laser de la IPG, cu putere de 5 kW și ieșire pe fibră optică. Alimentare cu medii de lucru. Modului rotativ-inclinat DKP 400. Cabină de protecție laser, activă conform EN 60825. Pupitru de operare / HMI pentru comanda instalației. Controler central KUKA și dulap de automatizare PLC. Sistem de extracție și filtrare. Instalația se vinde de la locație (Zollner Electronik, Str. Parc Industrial Sud 10, Satu Mare 440247, România). Răspundem cu plăcere tuturor întrebărilor despre instalație și vă punem la dispoziție întreaga documentație. Prețul nou al instalației a fost în 2019 de aprox. 980.000 €. Vizionare și demonstrație oricând, cu programare prealabilă. Crodpfxjvtnd So Adxoc Caracteristica specială a instalației: ideală inclusiv pentru sudură profundă a cuprului! Predarea estimată: trimestrul II/2026.

Stare: folosit, An de fabricație: 2022, Funcționalitate: neverificat, număr mașină/vehicul: R2272143A, greutate totală: 1.100 kg, capacitate de încărcare: 12 kg, raza brațului: 2.272 mm, producător de controlere: FANUC, model de controler: R-30iB Plus, precizia de repetare: 0,03 mm, Dotări: documentație / manual, ARC Mate 120iD/12L Crsdoy T Uk Ropfx Adxec

Stare: folosit, An de fabricație: 2022, Funcționalitate: neverificat, număr mașină/vehicul: R22620E82, greutate totală: 1.100 kg, capacitate de încărcare: 12 kg, raza brațului: 2.272 mm, producător de controlere: FANUC, model de controler: R-30iB Plus, precizia de repetare: 0,03 mm, Dotări: documentație / manual, ARC Mate 120iD/12L Cedpey T Uh Aofx Adxsrc

Stare: folosit, An de fabricație: 2022, Funcționalitate: neverificat, număr mașină/vehicul: R22Z208C4, greutate totală: 1.100 kg, capacitate de încărcare: 270 kg, raza brațului: 2.655 mm, producător de controlere: FANUC, model de controler: R-30iB Plus, precizia de repetare: 0,05 mm, Dotări: documentație / manual, Capacitate de încărcare 270 kg Greutate aprox. 1320 kg Dimensiuni aprox. 2200x2000x1800 mm Codpfjy T Uhvox Adxerc Cu unitate de comandă: Greutate aprox. 140 kg An fabricație: 2022 Număr de serie: E22Y14017 Tip: R-30iB Plus

Stare: folosit, An de fabricație: 2022, Funcționalitate: neverificat, număr mașină/vehicul: R22200B58, greutate totală: 1.100 kg, capacitate de încărcare: 165 kg, raza brațului: 2.655 mm, producător de controlere: FANUC, model de controler: R-30iB Plus, precizia de repetare: 0,05 mm, Dotări: documentație / manual, R-2000ic FANUC Crodpfxoy T Ugrj Adxjc

Stare: folosit, An de fabricație: 2022, Funcționalitate: neverificat, număr mașină/vehicul: R22420E5E, greutate totală: 1.600 kg, capacitate de încărcare: 280 kg, raza brațului: 3.103 mm, producător de controlere: FANUC, model de controler: R-30iB Plus, precizia de repetare: 0,1 mm, Dotări: documentație / manual, FANUC M-900iB/280L * Sarcină utilă: 280 kg * Rază de acțiune: 3103 mm * Axe: 6 * Precizie de repetare: ±0,1 mm * Greutate: 1600 kg Montaj * Montaj pe podea: Da * Montaj pe tavan: Da * Montaj pe perete: Da Electrice * Tensiune: 380–575 V * Putere: 3 kW Cu unitate de comandă: Greutate aprox. 140 kg Credpjy T Uf Isfx Adxoc An fabricație: 2022 Tip: R-30iB Plus

Stare: gata de utilizare (folosit), An de fabricație: 2014, Număr de axe: 6, precizie de repetabilitate: +/-0,08mm, greutatea mecanismului: 145kg, greutate maximă la încheietură: 3kg, raza maximă: 1437mm, domeniul de lucru al axelor: A1: 360°, A2: 250°, A3: 455°, A4: 380°, A5: 280°, A6: 720°, viteza axelor: A1: 225°/s, A2: 215°/s, A3: 225°/s, A4: 425°/s, A5: 425°/s, A6: 625°/s, inerție: A4: 8,9Nm/0,28kgm², A5: 8,9Nm/0,28kgm², A6: 3Nm/0,035kgm², dimensiunile bazei: 283x283mm, greutatea controlerului: 40kg, cu controler. Vizionare la fața locului este posibilă. Cjdpfey Uygasx Adxjrc

Stare: folosit, An de fabricație: 2016, ore de funcționare: 8.749 h, Funcționalitate: complet funcțional, număr mașină/vehicul: 6700-105810, greutate totală: 1.250 kg, capacitate de încărcare: 235 kg, raza brațului: 2.650 mm, Acesta este un robot industrial ABB IRB 6700-235/2.65 cu unitate de comandă IRC5 și PC cu RobotWare 6, an fabricație 2016. La cerere, vă putem oferi acest robot și complet recondiționat! Robotul include următoarele opțiuni: - UDPUC Driver - RobotWare Base - Engleză - 709-1 DeviceNet Master/slave - 888-2 PROFINET Controller/Device Cedpey N Tllofx Adxerc - 963-1 PROFIenergy - 997-1 PROFIsafe F-Device - 687-1 Advanced Robot Motion - 603-1 Absolute Accuracy - 988-1 RW Add-In Prepared - 606-1 Conveyor Tracking - 608-1 World Zones - 610-1 Independent Axis - 611-1 Path Recovery - 612-1 Path Offset - 885-1 SoftMove - 11180-1 Tool Control - 613-1 Collision Detection - 614-1 FTP SFTP și NFS client - 616-1 Interfață PC - 688-1 RobotStudio App Connect - 623-1 Multitasking - 624-1 Continuous Application Platform - 628-1 Interfață senzori - 689-1 Externally Guided Motion (EGM) - 996-1 Safety Module - 735-7 Comutator mod fără cheie, 3 moduri - 1341-1/1520-1 Interfață vizualizare integrată - 630-1 Schimbare servo scule

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2015, KUKA folosit / testat Codpfx Aspxmpiedxerc KR60L45-3 An fabricație: 07/2015 Greutate: 665 kg Sarcină maximă: 45 kg Rază de acțiune: 2230 mm Ore de funcționare: cu controler KRC4 pe 7 axe, cablu de conexiune și Smartpad1 Interfață X11 Axă liniară KL1000, an fabricație 2015, cu aproximativ 11 m lungime totală, cu lanț purtător de cablu și cablu

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 1997, Funcționalitate: complet funcțional, Robot industrial FANUC S-420iF disponibil din cauza reconfigurării producției și modernizării automatizărilor într-un mediu de producție auto. Anterior utilizat în producția auto de volum mare pentru un important client Tier 1 din industria auto. Robotul este oferit complet și a funcționat într-un mediu de producție industrială. Informații cheie: • Producător: FANUC • Model: S-420iF • Controler: RJ-2 • Stare: Folosit / mediu industrial • Origine: fabricație auto • Unitate completă disponibilă • Piese de schimb disponibile pentru acest model Anumiți roboți rămân în producție activă și pot fi inspectați în funcțiune până în august 2026. Ideal pentru: Crjdpfx Asy S A T Rjdxjc • Retrofit de automatizare • Manipulare materiale • Aplicații industriale grele • Proiecte de piese de schimb sau recondiționare