Abb Irb 2600-12/1.85 cumpărați folosit (24.620)

Stare: revizuit în atelier (folosit), An de fabricație: 2017, Funcționalitate: complet funcțional, număr mașină/vehicul: IRB6700-300/2.7 IRC5, capacitate de încărcare: 300 kg, raza brațului: 2.700 mm, producător de controlere: ABB, model de controler: IRC5, producător de pupitre de comandă: ABB, Dotări: documentație / manual, IRS Robotics® – Robot industrial recondiționat. Fiabilitate garantată. Pgsdpswqqtvjfx Ag Ast 100% complet și perfect funcțional: braț robotic, controler, toate cablurile și panoul de control. Include garanția noastră și o evaluare detaliată conform unui protocol în 77 de puncte, efectuată de inginerii noștri specializați în robotică. Stare tehnică excelentă. Acest robot va fi livrat curățat profesional, dar nu și revopsit. Marcă: ABB Model: IRB6700-300/2.7 Controler: IRC5 Capacitate de încărcare: 300 kg Rază de acțiune: 2,7 m Vine cu un identificator ABB Lean ID (vezi documentul): IRB 6700 LeanID asigură o funcționare flexibilă și minimizează timpul de nefuncționare (datorită uzurii cablurilor), oferind o eficiență mai bună a procesului și reducând manipularea manuală. Pe scurt, IRB 6700 LeanID oferă un randament ridicat al investiției. Opțional: Putem livra robotul cu sistemul de ghidare ABB IRBTx004 (până la 32 de metri, dacă este necesar). Complet, inclusiv unitatea de acționare a celei de-a 7-a axe în controlerul robotului, motor, lanț de cabluri, pompă de lubrifiere, complet funcțional și în stare de funcționare. Despre noi: Activitatea noastră zilnică se bazează pe livrarea de roboți recondiționați de la mărci de top: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Înființată în 2002. Livrăm la nivel mondial.

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2007, O celulă cu un robot ABB IRB 340 M2004 Tip B – 34-51225 Podpfxerbh Uxj Ag Aegt Unul dintre cei mai rapizi roboți pick-and-place ai deceniului Robot Delta pentru alimentare rapidă, recunoaștere detalii și stivuire Cantitate: 10 bucăți An fabricație: 2008 Sistem de comandă: ABB M2004 Număr de axe: 4 Sarcină utilă: 1 kg Greutate robot: 140 kg Domeniu de lucru: Diametru – 1130 mm Înălțime – 250 mm Rotație – nelimitată Celula este prevăzută cu două benzi transportoare cu lungimea de 65 cm și lățimea de 100 cm PREȚ pentru un robot complet: 6.400 €/buc. PREȚ pentru un robot într-o celulă: 7.100 €/buc. ⤵ (cu sistem de procesare imagine și software)

Stare: nou, An de fabricație: 2018, ore de funcționare: 7 h, ABB IRB6700-205/2.80 + controler IRC5 + TPU DEZVOLTAREA GSG ROBOTICS Pgodpfx Aezxblcog Ast GSG Robotics GmbH, înființată în 2005 în Gütersloh, și-a mutat sediul în Marl în 2015, unde dispune de o arie vastă de servicii pentru întreținerea și repararea roboților. De-a lungul anilor, ne-am dezvoltat pentru a deveni un partener complet în toate aspectele legate de roboții industriali și tehnologia de automatizare. Suntem un furnizor de servicii complete pentru cei doi producători de roboți bine cunoscuți, ABB și Fanuc.

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2015, ore de funcționare: 22.000 h, Funcționalitate: complet funcțional, greutate totală: 98 kg, capacitate de încărcare: 6 kg, raza brațului: 800 mm, model de controler: IRC5, Robot industrial ABB IRB140-6/0.8 Robotul este complet funcțional. An fabricație: 2015. Alimentare: 3 x 400V. 22.000 de ore de funcționare. Pentru informații suplimentare nu ezitați să ne contactați. Pedpsxcxcgjfx Ag Asgt Avem pe stoc și alți roboți: Fanuc M10iA R30iB Mate.

Stare: folosit, An de fabricație: 2010, Funcționalitate: complet funcțional, greutate totală: 1.483 kg, capacitate de încărcare: 185 kg, raza brațului: 2.800 mm, Robot industrial ABB cu manipulator IRB 6640-185/2.8 Foundry Plus și controler IRC5 M2004 pentru procese de automatizare industrială. Starea utilajului este folosit și testat. Aplicațiile tipice includ manipulare, aplicații pentru turnătorii, prelucrare și automatizare generală. Sarcina utilă este de 185 kg la o rază de acțiune de 2800 mm, an fabricație 2010, cu 47.532 ore de funcționare și software RobotWare 5.12.4003.04. Echipat cu pendant de programare FlexPendant, set cabluri de conectare robot, cablu de alimentare, precum și versiune de protecție Foundry Plus. Pgjdezamhtspfx Ag Aot

Stare: folosit, An de fabricație: 2007, ore de funcționare: 161 h, Celulă de sudare complet robotizată - ABB IRB1600 O soluție completă pentru sudarea automatizată, potrivită pentru producția industrială și mediul de atelier. Celula de sudare a fost utilizată anterior ca robot de instruire și a fost utilizată pentru sudare doar pentru o perioadă foarte scurtă de timp. Echipamentul este format din: - Robot industrial ABB IRB1600 - Encoder ABB IRBP 250B - Echipament de sudare Fronius TPS - Sistem de control ABB IRC5 Pedpfx Aez A Dxqeg Aegt - Dispozitiv de curățare a pistolului de sudare TSC cu țintă - Sistem de siguranță cu barieră fotoelectrică și monitorizare a porții - Panou de operare

Stare: bun (utilizat), An de fabricație: 2001, Date tehnice: * Tipul robotului: robot cu braț articulat și 6 axe * Sarcina maximă: 120 kg * Raza de acțiune maximă: aprox. 2.500 mm * Precizia de repetare: ±0,15 mm * Montaj: pe podea Domenii tipice de aplicare: Pgodpfszi E S Iex Ag Aet * Sudare * Manipulare * Alimentare mașini * Paletizare * Prelucrarea pieselor mari

Stare: folosit, An de fabricație: 2001, ore de funcționare: 12.790 h, Celulă de sudură ușor de manevrat, echipată cu un robot ABB IRB140 și sistemul de control S4C+ M2000, precum și echipamentul de sudură Fronius TPS. O soluție practică pentru proiecte de sudură de dimensiuni reduse, cu un format care permite amplasarea și deplasarea ușoară, în funcție de necesități. Pentru deplasare este necesar doar un transpalet. Celula a fost utilizată în principal pentru suduri de test și demonstrații. Specificații: - ABB IRB140 - Sistem de control ABB S4C+ M2000 - Echipament de sudură Fronius TPS Pgedpjz Apzyjfx Ag Ajt - Design compact - Potrivit pentru proiecte de sudură de dimensiuni reduse - Utilizat pentru suduri de test și demonstrații - Ușor de deplasat cu un transpalet

Stare: folosit, An de fabricație: 2011, ore de funcționare: 21.365 h, Funcționalitate: complet funcțional, număr mașină/vehicul: Roboter: 66-78309 / Steuerung: 66-72035, greutate totală: 1.467 kg, capacitate de încărcare: 205 kg, raza brațului: 2.750 mm, Robot industrial ABB cu manipulator IRB 6640 M2004 (IRB 6640-205/2.75 Standard Absolute Accuracy) și comandă IRC5 M2004 pentru aplicații de automatizare industrială. Starea este folosit și testat. Aplicațiile tipice includ manipulare, asamblare, prelucrare și automatizare generală. Sarcina utilă este de 205 kg cu o rază de acțiune de 2750 mm, an fabricație sistem 2011, cu 21365 ore de funcționare și software RobotWare versiunea RW 5.15_15.01.9157. Echipat cu cablu principal de conexiune robust pentru alimentare și date, cablu de alimentare, unitate de programare FlexPendant, bază de montaj pentru sarcină grea, precum și cu opțiuni software Absolute Accuracy, World Zones, Path Recovery, Collision Detection, FTP și NFS Client și Multitasking. Pgodezama Njpfx Ag Ajt

An de fabricație: 2006, stare: folosit, Se oferă un robot de sudură industrial. Raza de acțiune: 1450 mm, capacitatea de încărcare: 5 kg, ore de funcționare: 2213 ore, sursa de curent de sudură: ESAB AristoMig 500W, curent maxim de sudură: 500A, ciclu de funcționare (ED): 60% la 500A / 100% la 400A, tipul de control: IRC, variantă robot: 1600-5/1.45, control: IRC. Echipament: sursă de curent de sudură ESAB AristoMig 500W, dulap de control IRC, axe liniare/șine pentru poziționare. Greutate: aproximativ 500 kg, dimensiuni totale X/Y/Z: aproximativ 1200 mm/800 mm/1600 mm. O inspecție este posibilă, după stabilirea unei întâlniri. Podpfx Aezy Rv Hjg Ajgt

Stare: bun (utilizat), Robot ABB IRB 6600, robot industrial, control IRC 5, robot Pgedpfx Agjxt Ha Us Ast

Stare: gata de utilizare (folosit), An de fabricație: 2004, numărul de axe: 6, Robot de sudură, an de fabricație 2004. Această celulă de sudură ABB IRB 2400L se remarcă printr-o construcție robustă, este echipată cu un poziționator de tip ABB IRB 500R și dispune de un sistem de sudură Fronius TPS 4000. Este dotată cu dispozitive de siguranță importante, cum ar fi o barieră optică și un gard de protecție. Dacă sunteți în căutarea unor capacități de sudură de înaltă calitate, ar trebui să luați în considerare celula de sudură ABB IRB 2400L pe care o oferim spre vânzare. Contactați-ne pentru mai multe informații. - Modelul robotului industrial: ABB IRB 2400L - Modelul poziționatorului: ABB IRB 500R - Aparatul de sudură: Fronius TPS 4000 - Tensiunea de alimentare: 3x400 V/PE/N - Secțiunea cablului: 5 × 16 mm² - Siguranța: 63 A, cu întârziere - Cerințe de aer comprimat: 6 bar, G1/2" - Dulapul de control al robotului: inclus în livrare - Dulapul de control pentru secvența operațională a mașinii: inclus în livrare - Înălțimea bazei robotului: 800 mm - Dispozitive de siguranță: barieră optică, gard de protecție, panou de protecție împotriva strălucirii, ușă de acces pentru întreținere (monitorizată de ABB), dispozitiv de protecție pentru accesul din spate (mecanic, h = 1100 mm) - Unități de întreținere: sistem de curățare a arzătorului, unitate de calibrare TCP - Posturi de operare: panoul principal de pornire, butonul de resetare preliminară - Dimensiunile de instalare: aprox. 8025 mm (lungime) x 5500 mm (lățime) - Distanța dintre axe: 2000 mm x 1200 mm, raza de rotire - Capacitatea de încărcare: 500 kg pe fiecare parte a mesei / Diferența maximă de încărcare: 350 kg - Ore de funcționare: 68.107 h Pgsdjzhmryopfx Ag Ast - Include un control S4C

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2003, Robot ABB Robotics IRB6650 Foundry 200/2.75 S4C+ M2000, Profibus Controler: S4C+ M2000 Număr de axe: 6 Sarcina maximă: 200 kg Rază maximă de lucru: 2750 mm An de fabricație: 2003 Set de livrare: Robot, controler, cabluri, panou de programare, scheme electrice, unitate de disc pentru salvarea datelor. Produs second-hand – prezintă urme normale de utilizare. Detalii suplimentare, numere de articol și imagini sunt disponibile la cerere. Garanție de funcționare timp de două săptămâni de la punerea în funcțiune. Nu se oferă garanție suplimentară. În plus, sunt disponibile în mod constant piese de schimb din stoc. Robotul este pe deplin funcțional și poate fi inspectat la cerere. Livrare gratuită / ex-fabrică. Suma indicată este prețul net. TVA-ul legal de 19% va fi adăugat la finalizarea comenzii. Veți primi o factură regulamentară cu TVA-ul specificat. Ridicare de la sediul din 74722 Buchen/Hainstadt. Costurile de transport – sau cele ale serviciilor de expediție – variază în funcție de numărul de unități, greutate și condițiile de livrare dorite. Podpfxjzly I Ao Ag Aogt Costurile de transport în străinătate sunt disponibile la cerere – vă rugăm să specificați țara, localitatea și codul poștal. Costurile serviciilor de expediție sunt disponibile la cerere – vă rugăm să indicați adresa de livrare.

Stare: folosit, An de fabricație: 2011, ore de funcționare: 18.693 h, Funcționalitate: complet funcțional, greutate totală: 1.465 kg, capacitate de încărcare: 235 kg, raza brațului: 2.550 mm, Robot industrial ABB cu manipulator IRB 6640 M2004 (IRB 6640-235/2.55 Standard Absolute Accuracy) și controler IRC5 M2004, destinat aplicațiilor de automatizare industrială. Stare: folosit. Aplicațiile tipice includ manipulare, asamblare, prelucrare și automatizare generală. Sarcina utilă este de 235 kg, cu o rază de acțiune de 2550 mm. An fabricație: 2011, cu 18.693 ore de funcționare și software RobotWare versiunea RW5.15_15.01.9157 (sau 5.15.9157.15). Dotat cu cablu principal de conexiune pentru alimentare și date, consolă de programare FlexPendant, bază de montaj heavy-duty și opțiuni software: Absolute Accuracy, SafeMove, German, World Zones, Path Recovery, Collision Detection, FTP & NFS Client și Multitasking. Pgsdpfxozal T Uo Ag Ast

Stare: ca nouă (mașină de expoziție), An de fabricație: 2008, ore de funcționare: 133 h, Funcționalitate: complet funcțional, capacitate de încărcare: 3 kg, raza brațului: 1.130 mm, producător de controlere: ABB, model de controler: IRC5, Robot delta ABB IRB 360-3/1130 FlexPicker complet, cu controller IRC5 și sistem de viziune industrială – Doar 133 de ore de funcționare. Robotul poate identifica produse orientate aleatoriu și le poate prelua direct de pe un conveior în mișcare utilizând tehnologia ABB Conveyor Tracking și sistemul de viziune integrat. Ideal pentru: - Aplicații Pick & Place - Procesare și ambalare produse alimentare - Industria de cofetărie - Produse farmaceutice - Manipulare componente din plastic - Sortare și orientare produse - Proiecte de automatizare cu viteză mare Stare: - Mașină demonstrativă (expozant) - Doar 133 ore de funcționare - Baterie nouă OEM instalată - Articulațiile robotului sunt lubrifiate - Robotul este calibrat - Complet testat și pregătit pentru instalare Pachetul de livrare: - Robot ABB IRB 360-3/1130 FlexPicker - Controller ABB IRC5 - Cameră de viziune industrială - FlexPendant - Set complet de cabluri - Suport robot / structură cadru din aluminiu Opțiuni software instalate: - Conveyor Tracking (606-1) - DeviceNet Master/Slave - Advanced RAPID - PC Interface - Socket Messaging - Fieldbus Command Interface - World Zones - Path Recovery - Independent Axis - Logical Cross Connections Pjdpfezcp Egex Ag Aegt - Analog Signal Interrupt - Electronically Linked Motors - Fixed Position Events - Multiple Axis Positioner Avantaje principale: - Pachet complet FlexPicker ghidat de sistem de viziune - Funcția Conveyor Tracking inclusă - Controller IRC5 - Ore de funcționare foarte reduse (133 h) - Service realizat și calibrat - Gata pentru integrare în linii de producție Fotografii suplimentare, videoclipuri și backup de controller disponibile la cerere.

Stare: folosit, An de fabricație: 2015, ABB IRB 5400 este o serie de roboți industriali de înaltă specializare, proiectată special pentru procese de vopsire de precizie ridicată. 1. Construcție de bază și tehnologia „Hollow Wrist” (încheietură goală) Elementul distinctiv al modelului IRB 5400 este tehnologia Hollow Wrist (HW) – „încheietură goală”. Spre deosebire de roboții standard, unde furtunurile sunt fixate pe exteriorul brațului, modelul IRB 5400 trece toate furtunurile pentru vopsea și aer prin centrul încheieturii. Beneficiu: Acest lucru elimină efectul de „lovitură a furtunului” (hose whip), previne agățarea furtunurilor de piesele de lucru și reduce semnificativ riscul contaminării vopselei cauzată de resturile ce pot cădea de pe cablurile externe. Pgsdpjy Alrdsfx Ag Ajt Precizie: Permite menținerea unui spațiu de lucru foarte compact și curat, facilitând accesul robotului în zone greu accesibile, precum interiorul cabinelor auto sau compartimentele motoarelor. 2. Soluție Proces Integrat (IPS) Unitățile IRB 5400 din generația 2015 utilizează de obicei ABB Integrated Process System (IPS) – Sistem Integrat de Proces. Această tehnologie sincronizează mișcarea robotului cu dozarea vopselei și reglajul aerului. Economisirea vopselei: IPS asigură timpi de răspuns ultra-rapizi pentru pornirea și oprirea fluxului de vopsea, ceea ce minimizează pulverizarea în exces și reduce risipa de material. Uniformitate: IPS asigură o grosime constantă a peliculei de vopsea, chiar și atunci când robotul își schimbă viteza pe traiectorii complexe.

Stare: folosit, An de fabricație: 2010, Funcționalitate: complet funcțional, Sistem de paletizare robotică de la W+D Langhammer, fabricat în 2010, cu robot de paletizare ABB IRB 660 M2004, controler ABB IRC5 M2004, sistem de transport și incintă de protecție. Producătorul sistemului: W+D Langhammer GmbH Tipul sistemului: Paletizare robotică Anul fabricației: 2010 Nr. de fabrică: A1005300-146900 Producătorul robotului: ABB Tipul robotului: IRB 660 M2004 Varianta robotului: IRB 660-180/3.15 Data fabricației robotului: 30.07.2010 Nr. de serie robot: 66Z-63572 Greutatea netă a robotului: 1.750 kg Capacitatea de încărcare conform variantei robotului: 180 kg Raza de acțiune conform variantei robotului: 3,15 m Controlerul robotului: ABB IRC5 M2004 Versiune: 144A 400–480V Tensiunea controlerului: 3 × 400 V Frecvența: 50–60 Hz Curentul nominal: 20 A Curentul de scurtcircuit: 6,5 kA la 400 V Greutatea netă a controlerului: 150 kg Data fabricației controlerului: 02.08.2010 Dispozitivul de operare al robotului: ABB Teach Pendant Operarea sistemului: Siemens SIMATIC Multi Panel Sistem de prindere: Existentă clemă de paletizare Sistem de transport: Role și benzi de alimentare Incintă de protecție: aprox. 8 × 8 m Benzi de alimentare: 2 bucăți, fiecare depășește cu aprox. 1 m incinta de protecție Role de ieșire: depășesc cu aprox. 2 m incinta de protecție Tensiunea sistemului Langhammer: 3 × 400 V N PE Pgjdpfx Aoz Dnu Eeg Ajt Frecvența sistemului Langhammer: 50 Hz Curentul la sarcină maximă: 35 A Declanșator de scurtcircuit: 50 A Notă: Banda de alimentare și de ieșire reprezentată în schema de mai jos și însemnată cu roșu nu este instalată și nu face parte din sistemul oferit.

Stare: folosit, An de fabricație: 2014, Funcționalitate: neverificat, model de controler: IRC5, Braț mecanic IRB6640-130/3.2 Pedpfxsy D Uuwe Ag Aegt An de fabricație: 2014 Pentru informații suplimentare, nu ezitați să ne contactați.

Stare: folosit, An de fabricație: 2009, Funcționalitate: complet funcțional, greutate totală: 380 kg, Robot în stare foarte bună cu dulap de control Podpfx Agoy I Ef Ie Aegt

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2009, ore de funcționare: 32.955 h, capacitate de încărcare: 180 kg, raza brațului: 2.550 mm, model de controler: IRC5, Seria IRB 6640 reprezintă cea mai nouă generație de roboți industriali ABB Robotics cu sarcină mare și performanță ridicată. Bazându-se pe celebra serie IRB 6600, cu conceptul său flexibil de mișcare înapoi, cuplul mare la încheietură, construcția modulară prietenoasă pentru mentenanță și disponibilitatea specifică roboților ABB, familia de roboți IRB 6640 merge și mai departe. Accentul este pus pe capacitate mare de producție, design compact și greutate redusă, service simplificat și costuri reduse de întreținere. IRB 6640 este ideal pentru aplicații de proces, indiferent de industrie. Domeniile tipice includ sudura prin puncte, manipularea materialelor și deservirea mașinilor-unelte. Specificații: Pgjdpfx Agowq Sg Do Aot Sarcină utilă: 180 kg Ore de funcționare: 32.955 Rază de acțiune braț: 2.550 mm Tip model: IRB6640 Stare: TESTAT, REVOPSIT, BATERIE SCHIMBATĂ Controller: IRC5 An fabricație: 2009 Include: Manipulator + Cabină de control IRC5 + Toate seturile de cabluri + Consolă de învățare (Teach Pendant) Dispunem de o echipă dedicată pentru manipularea acestor roboți. Dacă ne furnizați detalii despre proiectul dumneavoastră, vă putem recomanda robotul cel mai potrivit și vă oferim suport pe toată durata proiectului. Avem un stoc mare de roboți, iar pentru achizițiile în cantități mari putem oferi discounturi atractive. Același model este disponibil atât din același an de fabricație, cât și din ani de producție diferiți, iar achizițiile la pachet beneficiază de prețuri speciale. Ca PLC Merkezi EOOD, avem în stoc peste 300 de roboți și comercializăm mărcile KUKA, ABB, FANUC și Motoman.

Stare: gata de utilizare (folosit), An de fabricație: 2009, ore de funcționare: 13.750 h, Acest robot ABB IRB 4400 a fost fabricat în anul 2009. Include o comandă IRC5, un panou de control și documentație completă. Ca accesorii sunt disponibile un set suplimentar de cabluri și un pendant Flex. Ideal pentru sarcini de automatizare care necesită precizie și fiabilitate. Contactați-ne pentru mai multe informații despre această mașină. • Unitate de control IRC5 • Panou de operare • Set de cabluri • Mapă cu documentație, scheme electrice etc. Pgsdpox Hblbefx Ag Ast Echipamente suplimentare • Pendant Flex

Stare: neverificat (folosit), An de fabricație: 2003, Funcționalitate: neverificat, Număr de serie: 14-22267 Podpjzvypzjfx Ag Aogt Ore de funcționare înregistrate: 64.363 h Dispozitiv de comandă manuală pentru robot

Stare: folosit, An de fabricație: 2003, Funcționalitate: neverificat, Număr de serie: 14-26298 Ore de funcționare înregistrate: 59.762 h Pgsdpszvyqfefx Ag Ast Dispozitiv de comandă manuală pentru robot

Stare: aproape ca nou (folosit), An de fabricație: 2003, Vând un robot ABB IRB 6400R 2.8-150. Fabricat la data de 2003-08-11. Inclus: panou de comandă (control pendant) și documentație completă. Greutate totală: 2100 kg. Complet funcțional, a lucrat puțin. Disponibil imediat. Pgjdsg Er Rfspfx Ag Aet

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2013, ore de funcționare: 8.000 h, Funcționalitate: complet funcțional, greutate totală: 5.000 kg, capacitate de încărcare: 200 kg, raza brațului: 3.000 mm, model de controler: IRC5, tensiune de intrare: 400 V, curent de intrare: 32 A, tip de curent de intrare: Aer condiționat, Robot ABB IRB 6650S 200/3.00 pe șină liniară ABB IRBT 6004 de 8 metri. Robotul are doar 8000 de ore de funcționare și este pe deplin funcțional. Poate fi vizionat în facilitățile noastre. Dacă sunt necesare opțiuni suplimentare pentru robot, cum ar fi o cameră, le putem adăuga. Dotări incluse: - 644-2 German - 840-2 Adaptor magistrală Profibus Fieldbus - 608-1 Zone globale - 611-1 Recuperare traseu - 617-1 Interfață FlexPendant - 623-1 Multitasking - Cheie modul de acționare RW 1 - Manipulator standard ABB - IRB 6600/6650 - Axă 1 gamă de lucru standard - 6650S-200/3.0 - Fără ventilator motor - Sistem de acționare 09 4600/66x0/460/660/760 - Acționare suplimentară - ADU-790A în poziția X3 - Fără acționare în poziția Y3 - Cheie RW Track Motion Tip A Pedpfx Asyk Aizjg Asgt - Modul de acționare 1 - IRBT 6004 Tip A - Cărucior standard în linie