Kuka Kr 200-2 Comp cumpărați folosit (87.867)

Stare: nou, An de fabricație: 2024, capacitate de încărcare: 30 kg, raza brațului: 2.100 mm, BRAȚ ROBOTIC MARCA: KUKA MODEL: KR 30 R2100 / SEL Gsdpfx Apsz I I S Eowekc DESCRIERE TEHNICĂ SARCINĂ UTILĂ: 30 KG RANGĂ MAXIMĂ: 2100 MM AN MODEL: 2024 UNITATE DE CONTROL: KRC5 SOFTWARE: KSS 8.7 OPȚIUNI: KRC 5 dualcab BA C5 dualcab AC SPB USB KSI

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2015, Unitate ranforsată pentru prelucrare mecanică, cu masă pe 2 axe. Robot puternic din familia Quantec, versiunea Prime, caracterizat printr-o rigiditate structurală crescută. Ideal pentru procese care generează forțe mari de apăsare, cum ar fi șlefuirea sau tăierea, unde stabilitatea brațului este esențială pentru precizie. Specificații Tehnice Parametru Date tehnice Model robot KUKA KR 210 R2700 Prime An fabricație 2015 Sistem de comandă KRC4 Sarcină maximă 210 kg Rază de acțiune 2700 mm Număr de axe robot 6 Axe suplimentare 2 (masă rotativă) Greutate robot 1111 kg Interval Axă 1 ±185° Interval Axă 2 -140° / -5° Interval Axă 3 -120° / 155° Gsdsyu Ilpspfx Apwekc Interval Axă 4 ±350° Interval Axă 5 ±122,5° Interval Axă 6 ±350°

Stare: nou, An de fabricație: 2024, ore de funcționare: 1 h, Funcționalitate: complet funcțional, Braț Rază de acțiune 1.100 mm Sarcină 11,1 kg Greutate proprie 55 kg Performanță Repetabilitate 0,02 mm Temperatură minimă de funcționare 0 °C Temperatură maximă de funcționare 45 °C Mișcare articulație (interval: ° / viteză max: ° / s) J1 -170 la 170 ±- J2 -190 la 45 ±- J3 -120 la 156 ±- J4 -185 la 185 ±- J5 -120 la 120 ±- J6 -350 la 350 ±- An 2024, nefolosit Gkodpjyh A Ngjfx Apwoc

Stare: folosit, An de fabricație: 2000, Număr de axe controlate: 6 Capacitate de încărcare: 90 kg Rază de acțiune: 2810 mm Necesar total de putere: aprox. 20 kW Greutate mașină: aprox. 1 t Spațiu necesar: aprox. 5,0 x 5,0 x 3,1 m A1: +/- 185° A2: -40° / +93° A3: -210° / +58° Gjdoyclmajpfx Apwjkc A4: +/- 350° A5: +/- 120° A6: +/- 350°

Stare: folosit, An de fabricație: 2009, Funcționalitate: complet funcțional, număr mașină/vehicul: Robot: 915252 / Controller: 67104, greutate totală: 1.501 kg, capacitate de încărcare: 270 kg, raza brațului: 2.700 mm, De vânzare: robot industrial KUKA folosit și testat, tip KR 270-2, echipat cu controler (V)KRC2 ed05. Acest robot cu 6 axe a fost fabricat în 2009 (atât manipulatorul cât și controlerul) și este conceput pentru aplicații industriale grele. Cu o capacitate portantă de 270 kg și o rază de acțiune de 2700 mm, sistemul este potrivit pentru manipularea componentelor grele, sudare prin puncte și paletizare. Numerele de serie sunt 915252 pentru robot și 67104 pentru controler. Numărul de ore de funcționare este necunoscut. Gkedpfxjy N Ehxo Apwjc

Stare: folosit, număr mașină/vehicul: 008520, Lățime maximă a panoului: 1050 mm Gkjdpfx Aszwdinjpwsc Lungime maximă a panoului: 2500 mm Capacitate de ridicare: 180 kg Numărul axelor controlate: 4 axe Extensie braț: 3200 mm

Stare: bun (utilizat), An de fabricație: 2015, ore de funcționare: 3.224 h, Funcționalitate: complet funcțional, număr mașină/vehicul: 642933, greutate totală: 1.145 kg, capacitate de încărcare: 240 kg, raza brațului: 2.896 mm, Acesta este un robot industrial KUKA KR 240 R2900 ultra, echipat cu un sistem de control KRC4. Anul de fabricație: 2015. Livrat împreună cu un rotator Z.TT.1Axes_2000. Vă putem oferi, de asemenea, acest robot, recondiționat complet! Gsdpszvw Nxofx Apwjkc Sistemul de control include următoarele opțiuni: BoardPackage EthernetKRL Determinarea datelor de încărcare Profinet KRC-Nexxt Serviciu de asistență la distanță Funcționare în siguranță UserTech

Stare: gata de utilizare (folosit), O instalație automată de îndoire a țevilor cu două capete de îndoire Wafios și un robot Twister Kuka este disponibilă. 1) Cap de îndoire Wafios RB20, direcție de îndoire: stânga și dreapta, înălțimea totală maximă a sculei: 78 mm, capacitate de îndoire: 360 Nm, viteză de îndoire: 560°/s, raza de îndoire: 57 mm, precizie repetitivă la îndoire, rotire și avans: +/-0,05 mm. 2) Robot Kuka KR 16-2 KRC 2, axe: 6, sarcină utilă: 16 kg, rază maximă de acțiune: 1611 mm, precizie repetitivă: +/-0,05 mm, greutate: aprox. 235 kg. Inclus: magazie suspendată, dulap de comandă Kuka, bandă de evacuare, gard de protecție, pupitru de operare mobil, stație de andocare și masă de lucru. Documentație disponibilă. Vizionarea la fața locului este posibilă. Gkodjwwlkijpfx Apwsc

Stare: gata de utilizare (folosit), An de fabricație: 2015, greutate totală: 700 kg, capacitate de încărcare: 16 kg, raza brațului: 3.102 mm, numărul de axe: 6, Acest braț robotic cu 6 axe, model KUKA KR 30 L 16-2, a fost fabricat în anul 2015. Are o capacitate de încărcare de 16 kg și o rază de acțiune de 3.102 mm, fiind potrivit pentru diverse aplicații de manipulare cu roboți. Sunt disponibile 4 unități, fiecare dotată cu panou teach opțional, unitate de control KR C4 și set de cabluri. Dacă sunteți în căutarea unor soluții de manipulare robotizată de înaltă calitate, vă recomandăm să luați în considerare echipamentul KUKA KR 30 L 16-2 pe care îl oferim la vânzare. Contactați-ne pentru mai multe informații. • 4 unități disponibile • Tip de aplicație: Manipulare robotică / robot pentru transport de materiale • Unitate de control: KRC 4 • Sarcină utilă: 16 kg • Greutate maximă manipulată: 16 kg • Rază de acțiune: 3.102 mm • Greutate: 700 kg • Cu teach-panel, unitate de comandă KR C4, set de cabluri (opțional) Godpfszd Tgpjx Apwjkc

Stare: bun (utilizat), An de fabricație: 2018, ore de funcționare: 10.031 h, Funcționalitate: complet funcțional, număr mașină/vehicul: 667735, greutate totală: 1.154 kg, capacitate de încărcare: 210 kg, raza brațului: 3.096 mm, Acesta este un robot industrial KUKA KR 210 R3100 ultra, echipat cu un sistem de control KRC4. Anul de fabricație: 2018. Vă putem oferi, de asemenea, acest robot și în stare generală revizuită! Sistemul de control include următoarele opțiuni: BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech Gkedsz Duh Espfx Apwjc

Stare: gata de utilizare (folosit), An de fabricație: 2014, greutate totală: 1.075 kg, Acest KUKA KR120 R3200 PA a fost fabricat în anul 2014. Are versiunea de software V8.3.11 și aproximativ 21.000 de ore de funcționare. Este echipat cu un Smartpad KCP, cântărește 1.075 kg și poate manipula sarcini de până la 120 kg, la o rază de acțiune de 3.195 mm. Contactați-ne pentru mai multe informații despre acest utilaj. • Versiune software: V8.3.11 • Ore de funcționare: aprox. 21.000 h • Capacitate de încărcare: 120 kg Gjdpsx D Ib Uofx Apwjkc • Rază de acțiune: 3.195 mm Dotări suplimentare • Smartpad KCP • Controlerul nu este disponibil

Stare: foarte bun (second hand), MAȘINĂ CNC FLEXIBILĂ PENTRU GĂURIRE ȘI FREZARE PENTRU FRONTELE DE SERTAR (sau plăci similare) Gksdpfxjzxn Nzj Apwsc 231200A) Sistem automat de alimentare cu plăci, cu robot „KUKA”, Model: KR 120 R3200 PA 231200B) Centru de prelucrare CNC (cu masă de trecere) „COMEC”, model: Frontal 1000 3S CN CA Mașină CNC cu portal – Carcasă de protecție completă a mașinii Masă mobilă orizontal. Cap de lucru mobil Avansul plăcilor se realizează prin intermediul unor benzi de transport motorizate Masă de alimentare (cu benzi de transport motorizate) + masă de descărcare (cu benzi de transport motorizate) Dimensiuni minime ale piesei (X-Y-Z) mm 250 x 50 x 15 Dimensiuni maxime ale piesei (X-Y-Z) mm 1100 x mm 350 x mm 30 Putere totală (Kw) 28 (aprox.) GRUPURI DE LUCRU: 1. Poziție: Găurire verticală de sus, controlată CNC (punct cu punct) 2. Poziție: Frezare controlată CNC pentru realizarea de caneluri/șanțuri (cu ax electrospindel orizontal) 3. Poziție: 2 grupuri pentru găurire verticală de sus, controlată CNC (punct cu punct) 4. Poziție: Găurire verticală de jos, controlată CNC (punct cu punct) 231200C) Sistem automat de descărcare a plăcilor, cu robot „KUKA”, Model: KR 120 R3200 PA

Stare: bun (utilizat), An de fabricație: 2000, Producător: KUKA Tip: KR 350/2 An fabricație: 2000 Gksdpfx Apsh Dwr Uowjc Greutate netă: 1870 kg Fără cabluri și dulap de comandă. Addendum la raportul de măsurare!

Stare: folosit, număr mașină/vehicul: 008518, Lățime maximă a panoului: 1050 mm Lungime maximă a panoului: 2500 mm Capacitate de ridicare: 180 kg Numărul axelor controlate: 4 axe Gsdpjzruygofx Apwekc Extensie braț: 3200 mm

Stare: gata de utilizare (folosit), An de fabricație: 2016, Funcționalitate: complet funcțional, greutate totală: 1.660 kg, capacitate de încărcare: 360 kg, raza brațului: 2.826 mm, producător de controlere: KUKA, model de controler: KRC4, model de telecomandă de programare: KRCP4, Mașina a fost complet recondiționată complet (curățare, schimb de ulei, întreținere mecanică, teste de repetabilitate și sarcină)! DETALII TEHNICE Capacitate de încărcare: 360 kg Distanța de acțiune a brațului: 2.826 mm Repetabilitatea pozițională (ISO 9283): ±0,08 mm Număr de axe: 6 Sarcină suplimentară maximă Coloană rotativă: 550 kg Braț intermediar: 130 kg Gkodpfx Aeydbx Ijpwoc Braț: 150 kg Domeniu de mișcare A1: ±185° A2: –130° / +5° A3: –110° / +162° A4: ±350° A5: ±120° A6: ±350° Viteze pe axe (la sarcina nominală) A1: 103°/s A2: 94°/s A3: 100°/s A4: 117°/s A5: 110°/s A6: 163°/s DETALII MAȘINĂ Model controller: KRC4 Dimensiuni și greutate Amprentă la sol: 968 × 944 mm Greutate robot: cca. 1.660 kg Model: KRC4 KR360 Stare: Folosit An: 2016 Cabinet controller: KRC4 Include: Manipulator + Dulap control KRC4 + Toate seturile de cabluri + Teach Pendant PLC Merkezi EOOD dispune de un stoc de peste 300 de roboți și colaborează cu brandurile KUKA, ABB, FANUC și Motoman. Oferim, de asemenea, servicii de inginerie personalizată și proiectare pentru nevoile dumneavoastră specifice de producție.

Stare: gata de utilizare (folosit), An de fabricație: 2006, ore de funcționare: 10.000 h, capacitate de încărcare: 360 kg, raza brațului: 3.076 mm, producător de controlere: KUKA, model de controler: KRC2, model de telecomandă de programare: KCP2, KUKA KR360 L280 este un robot industrial performant cu 6 axe, proiectat pentru aplicații grele. Cu o sarcină utilă de 280 kg și o rază de acțiune de 3076 mm, este ideal pentru: - Manipulare materiale – paletizare, încărcare/descărcare și transfer de piese mari Gksdpfx Aext Nawspwoc - Sudură – sudură cu precizie și stabilitate, punctuală sau în arc, a structurilor mari - Prelucrare – frezare, șlefuire și tăiere cu rigiditate ridicată - Asamblare – manipularea și poziționarea componentelor de dimensiuni mari - Turnătorie și industria auto – potrivit pentru turnare, manipulare matrițe și asamblare caroserii auto Model: KR360 (L280) Sarcină utilă: 280kg sau 360kg Rază de acțiune: 3076 mm sau 2826 mm Stare: Testat Cabinet de comandă: KRC2 An 2004 Include: Manipulator + Cabinet control KRC2 + Toate seturile de cabluri + Consolă de instruire (teach pendant) Ca PLC Merkezi EOOD, avem în stoc peste 300 de roboți și colaborăm cu brandurile KUKA, ABB, FANUC și Motoman. Oferim și servicii de inginerie personalizate și soluții tehnice pentru nevoile dumneavoastră de producție.

Stare: folosit, An de fabricație: 2003, Informații despre produs: „Robot industrial Kuka KR 15/2” Gedezrl Nxopfx Apwskc Robot industrial cu 6 axe Tip/Model: KUKA KR 15/2 Stare: folosit An de fabricație: 2003 Date tehnice Capacitate de încărcare: 15 kg Rază de acțiune: aprox. 1.500 mm Număr de axe: 6 Precizie la repetare: ± 0,1 mm Greutate (mecanică): aprox. 222 kg Controler: KR C2 Greutate (controler): aprox. 185 kg Articol disponibil la cerere! Costurile de transport vor fi stabilite individual.

Stare: folosit, Robot industrial KUKA KR140 L120 COMP funcțional cu sistem de comandă an 2007 Comandă, controler KRC2 Gsdpfx Aport Ip Ejwokc Fișier PDF cu specificații

Stare: gata de utilizare (folosit), An de fabricație: 2015, Se oferă un robot KUKA. Axe: 6, control: KUKA KR C4, sarcină utilă: 16kg, rază de acțiune: 3102mm, precizie de repetare: +/-0,07mm, greutate proprie: aprox. 700kg, număr ore de funcționare: aprox. 44.000h. Documentația este disponibilă. Vizionarea la fața locului este posibilă cu programare. Gedpoxnz U Asfx Apwekc

An de fabricație: 2006, stare: folosit, grosimea muchiei (max.): 12 mm, viteza de avans pe axa X: 40 m/min, înălțimea plăcii: 60 mm, lungimea plăcii: 2.400 mm, lățimea plăcii: 1.000 mm, număr mașină/vehicul: 0-202-48-1184, Fără preț minim – vânzare garantată la cea mai mare ofertă! Ridicarea utilajului trebuie să aibă loc între 10.06.26 și 30.06.26! Pachetul de utilaje este compus din patru mașini, după cum urmează: Poz. 1 – KUKA KR 180-2 PA Număr serie: 940443 Gkjdpfx Apsy Ur Hlswec Funcție: Stație de încărcare Sarcină utilă: 180 kg Număr de axe controlate: 4 Braz de acțiune: 3.200 mm Număr stații de stivuire plăci: 2 Sistem de control: KR C 2 Sistem de mișcare cu cadru Ventuza Poz. 2 – HOMAG KFL10/24/PU/30 Număr serie: 0-202-48-1184 Tip mașină: Mașină de aplicat cant Sistem de lipire: PUR, Laser Viteză maximă de avans: 40 m/min Unități de lucru: 12 Înălțime placă min.: 8 mm Înălțime placă max.: 60 mm Lungime placă max.: 2.400 mm Lățime placă min.: 85 mm Lățime placă max.: 1.000 mm Grosime cant min.: 0,3 mm Grosime cant max.: 12 mm Număr agregate de formatizat/frezat plăci: 3 Pre-frezator Agregat rotunjire colțuri Agregat pentru nuturi Sistem de presare Ghidaje de susținere plăci Poziționare NC Sistem de aliniere pentru încărcare plăci Agregate de formatizat/frezare plăci Agregat 1: Pre-frezator Atac acționat automat Poziționare NC agregat Agregat 2: Dublu prelucrare sus/jos Model: KD 10 Putere motor: 6,6 kW Turație: 6.000 rpm Poziționare NC Agregat 3: Pre-frezator Putere motor: 4 kW Turație: 8.640 rpm Atac acționat automat Poziționare NC Sistem de lipire și aplicare cant Număr de poziții magazie cant: 24 Premelter model: ROBATECH PU-Premelter 18 Laser Lămpi pentru preîncălzirea marginilor plăcii Unități de prelucrare cant Număr unități prelucrare cant: 8 Unitatea 1: Agregat tăiere la capăt Număr motoare: 2 Poziționare NC Unitatea 2: Frezare grosier sus/jos Număr motoare: 2 Unitatea 3: Frezare fină pentru tăiere la nivel și rază Număr motoare: 2 Poziționare NC Unitatea 4: Rotunjire colțuri Număr motoare: 2 Schimbare automată a sculelor Poziționare NC Unitatea 5: Agregat de frezare/degroșare Număr motoare: 1 Putere motor unitatea 5: 12 kW Turație unitatea 5: 10.000 rpm Schimbare automată a sculelor Poziționare NC Unitatea 6: Racletă pentru cant Poziționare NC Unitatea 7: Racletă pentru adeziv Unitatea 8: Agregat de lustruit Număr motoare: 2 Control și dotări Sistem de control: POWER CONTROL PC 21 Cititor coduri de bare model: DATALOGIC Poz. 3 – KUKA KR 180-2 PA Număr serie: 940444 Funcție: Stație de descărcare Sarcină utilă: 180 kg Număr de axe controlate: 4 Braz de acțiune: 3.200 mm Număr stații de stivuire plăci: 2 Sistem de control: KR C 2 Sistem de mișcare cu cadru Sistem cu ventuze Poz. 4 – LIGMATECH ZTR 100/30/26/S Număr serie: 0-309-04-4129 Tip mașină: Sistem de returnare plăci pentru mașină de aplicat cant Lățime maximă placă: 1.000 mm Lungime maximă placă: 2.400 mm Sistem de control: POWERCONTROL PC 52 Ejectare plăci Avans plăci Utilajele se vând și se livrează în starea lor reală și juridică („ca văzut și plăcut”), pe baza documentației foto și a fișelor tehnice/comerciale cu caracter descriptiv. Cumpărătorul are dreptul de a inspecta utilajul înainte de ridicare și își asumă responsabilitatea pentru instalarea, asigurarea și utilizarea utilajului la destinație. Referință externă: 8522

Stare: gata de utilizare (folosit), An de fabricație: 2014, ore de funcționare: 10.532 h, Funcționalitate: complet funcțional, număr mașină/vehicul: 634772, greutate totală: 1.084 kg, capacitate de încărcare: 120 kg, raza brațului: 2.900 mm, KUKA KR120 R2900 Extra | KRC4 | Robot industrial uzat | Verificat din punct de vedere funcțional Se vinde un robot industrial KUKA KR120 R2900 Extra, echipat cu controlerul KRC4. Sistemul a fost verificat din punct de vedere funcțional și este gata de utilizare imediată. Conținutul livrării: * Corpul robotului KUKA KR120 R2900 Extra * Dulap de comandă KUKA KRC4 * Set de cabluri pentru robot * KUKA SmartPAD (panou de control) La cerere, oferim o recondiționare completă (refurbishment) atât a robotului, cât și a dulapului de comandă. Toate componentele sunt verificate, curățate și, dacă este necesar, înlocuite cu piese noi. Avantajele dumneavoastră: * Robot industrial KUKA verificat din punct de vedere funcțional * Opțional, recondiționat complet * Controler KRC4 inclus * Disponibilitate imediată * Livrare posibilă la nivel mondial * Posibilitate de vizionare și demonstrație, după programare Gkodjzkwd Ejpfx Apwjc Termeni de căutare: KUKA KR120 R2900 Extra, KUKA KR120, KRC4, robot industrial uzat, robot uzat, robot cu braț articulat, robot industrial, robot KUKA, celulă robotică, tehnologie de automatizare, sistem robotic, controler robotic, SmartPAD, piese de schimb KUKA, robot recondiționat, robot industrial, robot KUKA uzat. KHB Automation – partenerul dumneavoastră de încredere pentru roboți industriali uzati, roboți KUKA, piese de schimb, service, recondiționare și soluții de automatizare.

Stare: gata de utilizare (folosit), An de fabricație: 2018, Funcționalitate: complet funcțional, capacitate de încărcare: 240 kg, raza brațului: 3.330 mm, producător de controlere: KUKA, model de controler: KRC4, model de telecomandă de programare: KCP4, KUKA KR 360 R2830 este un braț robotic cu 6 axe, cu o capacitate de încărcare de 360 kg și o rază maximă de acțiune de 2830 mm. Este utilizat în mod obișnuit în aplicații industriale, cum ar fi paletizarea. Gedpfxeywrtkj Apwskc Capacitate de încărcare: 360 kg Rază maximă de acțiune: 2830 mm Poziție de montare: Pe podea Repetabilitatea poziției (ISO 9283): 0,06 mm Controler: KR C4 Număr de axe: 6 Stare: Folosit și testat Prețul nu include costurile de transport. În calitate de PLC Merkezi EOOD, avem peste 500 de roboți în inventarul nostru și lucrăm cu mărcile KUKA, ABB, FANUC și Motoman. De asemenea, oferim servicii de inginerie personalizate și proiectare pentru nevoile dumneavoastră specifice de producție.

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2014, Funcționalitate: complet funcțional, capacitate de încărcare: 300 kg, raza brațului: 2.500 mm, producător de controlere: KUKA, model de controler: KRC4, Ca PLC Merkezi, putem realiza proiecte de inginerie personalizate cu roboții industriali disponibili în stocul nostru, precum exemplul prezentat. Gjdpfx Apsw Hrn Howokc Vă putem ajuta cu: - Sudare - Tăiere - Alimentare mașini - Paletizare - Depaletizare - Prelucrare marmură - Alimentare mașini de îndoit tablă (Apgant) și îndoire metal - Și multe alte proiecte Marcă: KUKA Model: KR 300 KRC4 R2500 ULTRA An: 2014 Cabină de comandă: KRC4 Sarcină nominală: 300 kg Distanță de acționare: 2500 mm Conținut: Manipulator + Cabină de comandă + Toate seturile de cabluri + Consolă de programare (Teach Pendant) Livrarea: NU este inclusă în preț Plata: 100% plată înainte de ridicare Vă rugăm să ne contactați pentru ofertă de preț sau opțiuni de recondiționare. Ca PLC Merkezi EOOD, avem peste 300 de roboți în inventar și lucrăm cu branduri precum KUKA, ABB, FANUC și Motoman. Oferim, de asemenea, servicii de inginerie și proiectare personalizată pentru nevoi specifice de producție.

Stare: bun (utilizat), An de fabricație: 2003, capacitate de încărcare: 150 kg, raza brațului: 2.700 mm, Model: KR150 Stare: FOLOSIT An: 2003 Godpfx Apehakfaswokc Cabinet controler: KRC2 Inclus: Manipulator + Cabină de control KRC2 + Toate seturile de cabluri Vă rugăm să ne contactați pentru o ofertă de preț și pentru opțiuni de recondiționare. Ca PLC Merkezi EOOD, avem peste 300 de roboți în stoc și lucrăm cu mărcile KUKA, ABB, FANUC și Motoman.

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2016, ore de funcționare: 595 h, Funcționalitate: complet funcțional, număr mașină/vehicul: 648393, greutate totală: 1.068 kg, capacitate de încărcare: 210 kg, raza brațului: 2.696 mm, Acesta este un robot industrial KUKA KR 210 R2700 extra, echipat cu sistemul de control KRC4. Anul de fabricație: 2016. Cu plăcere, vă oferim acest robot și în variantă recondiționată! Gsdpfxezl A N As Apwjkc Sistemul de control include următoarele opțiuni: BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech