Robot De Asamblare Xgr800.3 cumpărați folosit (22.185)

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2015, Unitate ranforsată pentru prelucrare mecanică, cu masă pe 2 axe. Robot puternic din familia Quantec, versiunea Prime, caracterizat printr-o rigiditate structurală crescută. Ideal pentru procese care generează forțe mari de apăsare, cum ar fi șlefuirea sau tăierea, unde stabilitatea brațului este esențială pentru precizie. Specificații Tehnice Parametru Date tehnice Model robot KUKA KR 210 R2700 Prime An fabricație 2015 Sistem de comandă KRC4 Sarcină maximă 210 kg Rază de acțiune 2700 mm Număr de axe robot 6 Axe suplimentare 2 (masă rotativă) Greutate robot 1111 kg Interval Axă 1 ±185° Nwjdpeyu Ilpsfx Aqrjg Interval Axă 2 -140° / -5° Interval Axă 3 -120° / 155° Interval Axă 4 ±350° Interval Axă 5 ±122,5° Interval Axă 6 ±350°

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2013, Model: YA-1 TAR81 E01 Axe: 6 Capacitate maximă de încărcare: 8 kg Nodpfx Aqexfg Snjrjwg Greutate: 204 kg Rază maximă de acțiune: 1796 mm An fabricație: 2013 Țara de producție: Japonia Pachetul include un aparat de sudură Panasonic 350 A nou-nouț.

Stare: aproape ca nou (folosit), An de fabricație: 2016, capacitate de încărcare: 205 kg, raza brațului: 2.800 mm, BRAȚ ROBOTIC MARCA: ABB MODEL: IRB 6700-205/2.80 Nedpfsy Tlumsx Aqrjwg DESCRIERE TEHNICĂ SARCINĂ UTILĂ: 205 KG RAZĂ MAXIMĂ: 2800 MM CONTROL: IRC 5 Single Firmware: 6.15

Stare: aproape ca nou (folosit), capacitate de încărcare: 205 kg, raza brațului: 2.800 mm, BRAȚ ROBOTIC MARCA: ABB MODEL: IRB 6640-205/2.75 DESCRIERE TEHNICĂ SARCINĂ UTILĂ: 205 KG Nedpoy Tlqbjfx Aqrewg ANVGHIERE MAXIMĂ: 2800 MM CONTROL: IRC 5

Stare: nou, An de fabricație: 2017, Funcționalitate: complet funcțional, număr mașină/vehicul: KR 210 R2700 prime, Date de bază KR 210 R2700 prime Număr de axe: 6 Njdpfx Asyl Ux Djqrjwg Număr de axe controlate: 6 Volum al spațiului de lucru: 55 m³ Repetabilitate poziție (ISO 9283): ±0,06 mm Greutate aprox.: 1111 kg Sarcină utilă nominală: 210 kg Anvergura maximă: 2696 mm Grad de protecție: IP65 Grad de protecție, încheietură in-line: IP65 Nivel de zgomot: < 75 dB (A) Poziție de montaj: Podea Suprafață de instalare: 830 mm x 830 mm Unghi maxim de înclinare permis: ≤ 5° Culoare standard: - Cadru de bază: negru (RAL 9005); - Piese mobile: portocaliu KUKA 2567 Controler: KR C4 Denumire definiție controller: KR C4: KR210R2700 PRIME C4 FLR Diametru ax gol: - A1: 139 mm (parțial ocupat de cabluri motor) Clasa de umiditate (EN 60204): - Clasificarea condițiilor de mediu (EN 60721-3-3): 3K3 Temperatură ambientală: - În exploatare: 10°C până la 55°C (283 K până la 328 K) - În depozitare/transport: -40°C până la 60°C (233 K până la 333 K) Date ax, KR 210 R2700 prime Domeniu de mișcare: - A1: ±185° - A2: -140° / -5° - A3: -120° / 155° - A4: ±350° - A5: ±122,5° - A6: ±350° Viteză cu sarcină nominală: - A1: 105°/s - A2: 107°/s - A3: 114°/s - A4: 136°/s - A5: 129°/s - A6: 206°/s Sarcini, KR 210 R2700 prime Sarcină utilă nominală: 210 kg Moment de inerție nominal: 105 kgm² Sarcină totală nominală: - Sarcină suplimentară nominală, cadru de bază: - Sarcină suplimentară maximă, cadru de bază: - Sarcină suplimentară nominală, coloană rotativă: - Sarcină suplimentară maximă, coloană rotativă: 300 kg Sarcină suplimentară nominală, braț de legătură: - Sarcină suplimentară maximă, braț de legătură: 130 kg Sarcină suplimentară nominală, braț: 50 kg Sarcină suplimentară maximă, braț: 150 kg Distanță nominală la centrul de greutate al sarcinii: - Lxy: 270 mm - Lz: 240 mm Depășirea sarcinilor și a sarcinilor suplimentare va reduce durata de viață a robotului și va suprasolicita motoarele și angrenajele. Se recomandă testarea aplicațiilor specifice cu KUKA.Load. În cazuri de depășire a unor valori individuale, este necesară consultarea KUKA Roboter GmbH.

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2015, Funcționalitate: complet funcțional, Dotări: documentație / manual, Număr de axe: 3 Njdpfx Ajyaq T Tjqrewg Rază de acțiune: 1500 mm Sarcină utilă: 6 kg

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2011, *Videoclipul este doar un exemplu despre modul în care această celulă poate fi pregătită Celulă cu robot de șlefuire Kuka KR 180 Nwodpfx Aeg Saqvoqreg Celulă de șlefuire Berger 2012 (șlefuire exterioară A1) - Greutate totală aprox. 6.300 kg - Dimensiuni celulă: aprox. 4.650 x 2.400 x 3.100 mm Robot cu 6 axe Kuka KR 180 R2500 Extra - An fabricație 2011 - Comandă KRC 4 - Ax suplimentar (al 7-lea ax) Stație de șlefuire cu bandă BSS10 - Dimensiuni max. bandă: 3.500 x 30 mm - Diametru max. roată de contact: 200 mm - Putere motor: 4 kW 2 x Stații de lustruire, - Diametru disc de lustruit: 350 - 600 mm - Putere: 5,5 kW Dulap schimbător de grippere Transportor cu bandă Interoll Automation GmbH - Lungime totală aprox. 2.000 mm - Lățime bandă aprox. 440 mm Prețul include un concept complet, conform videoclipului prezentat. Avem disponibile 4 astfel de celule. Este posibilă executarea oricărui detaliu, așa cum se vede în video.

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2013, Dotări: documentație / manual, Wittmann W828 Euromap 67 X= 1105 mm Y= 1200 mm Z= 2500 mm Nsdpjy Nkf Aofx Aqrjwg Vid: 2 Număr de axe: 3 Rază de acțiune: 2500 mm Sarcină utilă: 5 kg

An de fabricație: 2023, stare: nou, În tipurile cu șuruburi, sudate și orizontale, Silozurile sunt utilizate pentru depozitarea cimentului, cenușii zburătoare, bentonitei și a altor materiale în vrac. Silozuri Sudate Silozurile sudate sunt preferate în capacități reduse de depozitare și pot fi instalate și operate în 2 ore cu o singură macara. Este preferat în soluțiile locale unde costurile de transport pot fi ignorate. Semix poate produce silozuri sudate intre 50 si 150 tone. Nodegau U Aspfx Aqrowg Silozuri Cu Șuruburi Silozurile cu șuruburi, datorită caracteristicilor lor compacte sunt preferate pentru transport. Pot fi transportat cu containere pentru a evita costurile de transport. Datorită modularității sale, Semix poate produce silozuri sudate într-un interval de la 100 la 2000 de tone. Semix asigură o inspecție mecanică pentru montarea corectă a silozului cu șuruburi. Semix a reușit să instaleze silozuri cu șuruburi în Peru, Israel, Germania și Regatul Unit.

Stare: nou, OMRON SURSA DE ALIMENTARE PE ŞINĂ DIN S8VK-T24024 Nwjdpfxey Ukd Ae Aqrsg

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2007, forță de strângere: 2.000 kN, diametrul șurubului: 55 mm, cilindree: 618 cm³, presiune de injecție: 2.183 bară, greutatea de injecție: 562 g, înălțimea matriței (min.): 400 mm, cursa ejectorului: 180 mm, Engel VC 1350/200 Tech Forță de închidere: 200 tone An fabricație: 2007 Greutate: 14.200 kg Dimensiuni (L x l x h): 6,3 x 1,9 x 2,3 m Unitate de injectare: .../1350 Diametru șnec: 55 mm Volum de injectare: 618 cm³ Greutate de injectare (pentru PS): 562 g Presiune specifică de injectare: 2183 bar Njdpfoy Ui Nqox Aqrowg Sistem de închidere a matriței: 200/... Dimensiuni plăci matriță: 860 x 570 mm Înălțime montaj matriță: 400 mm Cursă de deschidere: 750 mm Distanță maximă între plăci: 1150 mm Cursă ejector: 180 mm Forță ejector: 80 kN Echipare: - 2 × miezuri hidraulice pe placa mobilă - Valvă pneumatică - 8 zone de canale calde - Rotametru cu 8 secțiuni

Stare: folosit, An de fabricație: 2017, Robot industrial Kuka KR 420 R3080 (2017) Sarcină maximă: 420 kg Rază maximă de acțiune: 3076 mm Greutate: 2415 kg Unitate de comandă: KR C4 (2014); controler portabil VĂ RUGĂM SĂ REȚINEȚI: Uneltele/matrițele și orice alte dispozitive de prindere pentru produse NU sunt incluse! Atenție: Articolele din acest lot 29381-75 sunt oferite simultan în lotul combinat 29381-36 ca celulă completă. Părțile componente ale celulei complete 29381-36 sunt oferite ca loturi individuale: 29381-39, -40, -42, -45, -46, -47, -50, -53, -55, -59, -62, -64, -71, -75, -77, -78, -81, -85, -86, -87, -88, -91, -94, -97, -98, -104, -108, -111, -114, -120 Solicitanții pot licita atât pentru celula completă cât și pentru loturi individuale. Vânzarea este condiționată și supusă aprobării vânzătorului. Este probabil ca vânzătorul să aprobe oferta cumulată cea mai mare pentru celulă, fie ca lot unic, fie ca loturi individuale. Câștigătorii vor fi notificați în termen de 2 zile lucrătoare. Nwedpfxey Uxrze Aqrsg

Stare: folosit, An de fabricație: 2016, ore de funcționare: 533 h, Funcționalitate: complet funcțional, greutate totală: 160 kg, capacitate de încărcare: 10 kg, raza brațului: 1.420 mm, interval de pivotare: 180 °, producător de controlere: KUKA, Robot KUKA KR 10 R1420 folosit, în stare bună, vopsit în negru. 100% funcțional. An fabricație: 11/2016 Se poate achiziționa împreună cu baza prezentată în poze sau doar robotul. Njdpfxoyhp Ewj Aqrswg Vânzare pe bază de factură fiscală, TVA 23%. Posibilitate de vizionare și testare în Gliwice. Setul conține: - braț KUKA KR10 R1420 - controler KRC-4 compact - consola de programare KRC4 SMARTPAD - set cabluri de control și alimentare - accesorii suplimentare - software KSS 8.3 - pachete: - KUKA ArcTech Basic - KUKA RemoteService 1.2 - KUKA GripperSpotTech 4.0 - KUKA ProfiNet Controller/Device

Stare: ca nouă (mașină de expoziție), An de fabricație: 2019, ore de funcționare: 10 h, Funcționalitate: complet funcțional, număr mașină/vehicul: 2019330163, greutate totală: 11 kg, capacitate de încărcare: 3 kg, raza brațului: 500 mm, model de controler: CB 3.8, Dotări: documentație / manual, UR3, seria CB, folosit doar ca robot de prezentare. Suportul din aluminiu (dulap) este inclus în preț. Nwsdsxq Txfjpfx Aqrsg

Stare: aproape ca nou (folosit), An de fabricație: 2021, Celulă cu 1 robot KAWASAKI YF003N A Nwsdpeyywn Sofx Aqrog Număr de axe: 4 Sarcină utilă: 3 kg An fabricație: 2021 Celule/roboți destinați uzului igienic și alimentar Număr bucăți: 2 - preț per bucată!

Stare: folosit, An de fabricație: 2002, Detalii tehnice: Nwodeu R Dfkspfx Aqreg Cursă x: 1500 mm Cursă z: 1300 mm Comandă: YASNAC XRC Necesar total de putere: 3,3 kVA Greutate totală aprox.: 3.200 kg Instalația robotizată de sudură este compusă din: - Redresor de sudură MESSER, tip Phoenix 500TG; pentru MIG-MAG / TIG și sudură electrică până la 500A; răcire cu aer; clasă de protecție IP 23 - Distribuitor de sârmă EWM, tip Phoenix Drive 4 ROB WE, diametru sârmă 1,0 - 1,2 mm, avans sârmă 0,5 - 24 m/min., clasă de protecție IP 23 - Pistol de sudură cu gaz protector MIG/MAG BINZEL pentru sârmă Ø 0,8 - 1,6 mm - Robot ERCS UP6-RE00 cu comandă YASNAC XRC, curse Y=1.500 mm și Z=1.300 mm, mișcare circulară de pivotare aprox. 90° dreapta/stânga, rază pivotare=1.000 mm, rotație 360°, rotație pistol sudură 360° cu rază maximă/minimă: 1.500 / 500 mm - 1x dulap de comandă L:900 x l:900 x h:2500 mm - 1x cabinet de control ERCS-UP6-RE00, comandă 4.0 XRC, L:610 x l:800 x h:900 mm - 1x masă de sudură L:4.400 x l:550 x h:1.100 mm, cu alimentare cu aer comprimat 10 bar, zonă de lucru Lx l 1.200 x 340 mm, cursă X 3.250 mm În plus: 1x stație de calibrare DETEC (cu masă de lucru și unitate de redresare) 1x stație de sudură cap la cap cu masă de alimentare I.D.

Stare: folosit, An de fabricație: 2006, Detalii tehnice: Greutate piesă prelucrată: 1,1 t Sistem de comandă: RobAssist prin tehnologia macro / CPU VME-Bus Masa rotativă: Ø 800 mm Masă rotativă pivotantă: 370° Masă înclinabilă: 115° Necesar total de putere: 35 kVA Greutate totală aprox.: 4000 kg Dimensiuni L x l x h: Robot: aprox. 2,5 x 4,5 x 3,8 m Dimensiuni dulap electric: aprox. 600 x 800 x 2200 mm Dimensiuni L x l x h: Instalație de aspirare: aprox. 0,7 x 0,8 x 2,7 m Dimensiuni L x l x h: Modul de rotație: aprox. 1,4 x 1,4 x 1,1 m Instalația se află în prezent în departamentul tehnic. Instalația robotizată de sudură este compusă din: - Portal cu robot: Reis Robotics, RVL20-16, 3 kVA, rază maximă de acțiune aprox. 1600 mm, viteze = axa 1: 3 m/sec, axa 2: 185°/sec, axa 3: 150°/sec, axa 4: 450°/sec, axa 5: 450°/sec, axa 6: 500°/sec - 2x stâlpi: Distanța între stâlpi 3300 mm, stâlpi pe placa de bază 900x900 mm; diametru stâlp Ø 350 mm - Masă rotativă / modul rotire-inclinare: Model RIS, tip RDK11 Cuplu maxim axă de înclinare = 4.200 Nm și axă de rotație 2.200 Nm Viteză axă de înclinare = 19°/sec și axă de rotație 45°/sec - Aparat de sudură: Fronius, tip TPS 2700; domeniu curent sudură: MIG/MAG 3-270 A și electrod 10-270 A și TIG = 3-270 A; Clasa de protecție IP 23 - Sistem de evacuare fum de sudură: Teka, tip DUST Buster DB-302 R, debit maxim de aer 300 m³/h, clasă filtru categoria C, suprafață filtru 2,2 m² Nedpfxjvzq Hrs Aqrswg - Unitate de răcire: Tip FK 4000 R, putere 2 kW, clasa de protecție IP 23, presiune 4 bar Dotări: - Barieră optică de siguranță cu emițător și receptor - Dispozitiv de programare manuală

Stare: folosit, Detalii tehnice: Curent de sudură: 330A / 50% până la 210A / 100% Grad de protecție: IP23 Necesar total de putere: 13,8 kVA Greutate mașină aprox.: 71 kg Dimensiuni mașină: 0,95 x 0,60 x 0,90 m - MIG / MAG Nwsdpou Nwb Njfx Aqrsg - Sistem de răcire: răcire cu apă AF - Clasa de izolație: B - Interval de putere: 3A / 20V până la 330A / 34V - Sârmă Ø până la 1,6 mm Dotări: - Dispozitiv de răcire - Control prin interfață robotică

Stare: folosit, Detalii tehnice: Număr de axe controlate: 6 Greutate piesă prelucrată: 20 t Timp de funcționare / Durată de operare: 4290 h Unitate de comandă: YASKAWA Necesar total de putere: 35 kVA Nodpfxeu Nwfbe Aqrewg Greutate totală aprox.: 2000 kg Dimensiuni L x l x H instalație de sudură cu robot: 2,7 x 1,1 x 2,0 m Dimensiuni dulap de comandă: L:700 x l:800 x H:2000 mm Instalația de sudură cu robot include: Date despre robot: -6 direcții diferite de mișcare -Sarcină utilă max.: 20 kg -Arii de lucru: traiectorie circulară = 1717 mm, înălțime circulară = 1417 mm; lățime circulară = 2072 mm -Braț cu axe de rotație: Axă S rotire = +/-180°, axă L (antebraț) = +155° / -110°; axă U (braț superior) = +255° / -165° -Axe de rotație încheietură: axă R ruliu = +/-200°, axă B balansare/înclinare = +230° / -50°, axă T rotație = +/-360° -Viteză axe de rotație: axă S și L = 170°/s; axă U 175°/s; axă R și B 355°/s; axă T 525°/s -Cupluri maxime admise: axă R și B = 39,2 Nm; axă T = 19,6 Nm Date despre aparatul de sudură: -Fronius, sudură WIG (curent continuu și alternativ), 3 A/10,1 V - 300 A/22,0 V, răcire cu apă, grad de protecție IP23 Date despre masa rotativă: -Suprafață masă Ø 600 mm, rotație la 360°, înclinare 90° stânga/dreapta Date despre alimentatorul de sârmă: -Fronius, tip KD 7000, avans 0,2 - 22 m/min, grad de protecție IP23, tensiune alimentare U1 230V Unitate de comandă manuală Dulap de comandă Inclus.

An de fabricație: 1992, stare: folosit, Detalii tehnice: Tensiune de operare: 380 V/Hz Dimensiuni pentru furtunuri: Ø 6 până la Ø 50 mm Nwsdpfxovc Atgj Aqrog Necesar total de putere: 1,5 kW Greutate mașină aprox.: 293 kg Dimensiuni mașină: 690 x 380 x 1150 mm Utilizare: Asamblare conducte/furtunuri hidraulice Procedeu: Presare controlată prin presiune cu unelte de montaj Sistem hidraulic: suprapresiune de 240 bar, capacitate rezervor de 20 litri Acționare: electro-hidraulică Operare: comutator PORNIT/OPRIT și pedală de picior Mașina este echipată în prezent cu set de bacuri DN 12 16 (cod 220) Alte inserții de bac disponibile: DN 6 - 10 (cod 215) DN 20 - 25 (cod 230) DN 32 (cod 240) DN 40 (cod 245) DN 50 (cod 260) fără cod: DN 21; DN 22; DN 33; DN 34; DN 35; DN 37; DN 39

An de fabricație: 2019, stare: folosit, Informații generale MobyLift este un instrument practic destinat ridicării, transportului și poziționării ergonomice a produselor precum uși, panouri pentru mese și alte plăci sau panouri. Din punct de vedere al eficienței muncii, MobyLift reprezintă o investiție responsabilă. Este ușor de utilizat, reduce numărul produselor deteriorate, crește productivitatea, previne durerile de spate și astfel diminuează absenteismul cauzat de accidentări. MobyLift a fost dezvoltat în colaborare cu companii de montaj de renume, combinând experiența și cunoștințele acestora cu know-how-ul nostru pentru a crea un instrument practic. MobyLift MC-120-H este compus din următoarele module: · șasiu mobil · sistem electric de ridicare și basculare · unitate centrală de vacuum cu funcționare automată · telecomandă electrică fără fir MobyLift MC-120-H este conceput astfel încât, după oprire, poate fi dezasamblat ușor și rapid în mai multe module portabile. Acest lucru îl face foarte comod la încărcare/descărcare sau la transportul pe alt etaj ori în altă clădire. Modelul MC-120-H se livrează cu un încărcător de acumulator la 24 V pentru sistemul electric de ridicare și basculare și este echipat cu un indicator de încărcare pentru monitorizarea continuă a stării bateriei. Specificații - Capacitate de ridicare: 120 kg - Înălțimea maximă de ridicare: 100 cm, acționare electrică - Unghi de basculare față-spate: 37°, acționare electrică - Unghi de pivotare a articulației capului pe ambele părți: 90° - Unghi de rotație a articulației capului: 360°, nelimitat - Deplasare laterală: 7 cm - Greutate: 150 kg, dezasamblabil pe module Nwsdpfx Aev Dauwsqrog Locație stoc: Nattheim

Stare: aproape ca nou (folosit), Umplutură cu vid Tip: Vemag Robot HP 25 E Capacitate trémie: 350 litri, piesă unică Mecanism de umplere: bucșă cu dublu șnec Viteză de umplere reglabilă continuu: 0 - 100% Capacitate de producție: până la 25.000 kg/h, în funcție de produs și tipul de umplere Control: panou grafic PC Greutate porție: între 5 și 60.000 grame Compatibilă cu mașini de clipsat Compatibilă cu moara Vemag 982 Pompă de vid: 40 m³/h Dispozitiv de încărcare pentru containere standard Dimensiuni mașină în mm: Lățime: 1400,0 Lungime: 2400,0 Înălțime: 2180,0 Putere nominală: 31,0 kW Tensiune: 380 V, 50 Hz Nwsdpfx Aey Hhi Hoqrsg Greutate mașină: 1450 kg

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2005, Funcționalitate: complet funcțional, lungime totală: 9.000 mm, lățime totală: 4.000 mm, înălțime totală: 3.750 mm, înălțime de lucru: 500 mm, tensiune de intrare: 400 V, tip de curent de intrare: trifazat, Robot de etanșare Lisec VFL-1D/25, an fabricație 2005, direcție de lucru stânga/dreapta, compus din următoarele componente: - APKV-4/25, combinație între secțiunea de intrare pentru etanșare cu dispozitiv de măsurare a sticlei și cadrului și aplicator automat de dopuri din plută cu 4 piste, an fabricație 2005 - VFL-1D/25, etanșare automată, incluzând opțiuni pentru elemente triple (2 cicluri de etanșare), cu PC Beckhoff IPC2004, ecran tactil Beckhoff și servomotoare Lenze. - DOS-1PUD + SID, dozare material pentru PU (bază 200 litri, întăritor 20 litri) și SI (bază 200 litri, întăritor 20 litri), an fabricație 2005 Mașina este vândută așa cum este descris mai sus, EXW depozitul nostru de utilaje din Hofkirchen/Austria. Nu se oferă nicio garanție suplimentară. Disponibilă la sfârșitul lunii mai 2026. Nwjdpfx Aqoy Ub Swsrog

Stare: folosit, An de fabricație: 2018, ore de funcționare: 18.088 h, Funcționalitate: complet funcțional, număr mașină/vehicul: 511118, greutate totală: 51 kg, capacitate de încărcare: 6 kg, raza brațului: 700 mm, Acesta este un robot industrial KUKA KR 6 R700 sixx WP, an fabricație 2018. Vă putem oferi acest robot și complet recondiționat! Robotul include următoarele opțiuni: A01_PLC A03_GRP BoardPackage DiagnoseSafety KrcAutoInstall Nwedpfoubxa Iex Aqrog Admin LoadDataDetermination NWC Profinet KRC-Nexxt SafeOperation WristMamesOffset

Stare: folosit, An de fabricație: 2018, ore de funcționare: 14.606 h, Funcționalitate: complet funcțional, număr mașină/vehicul: 512823, greutate totală: 51 kg, capacitate de încărcare: 6 kg, raza brațului: 700 mm, Acesta este un robot industrial KUKA KR 6 R700 WP, an fabricație 2018. Vă putem oferi acest robot și complet recondiționat! Robotul include următoarele opțiuni: A01_PLC A0GRP BoardPackage Nwsdpfxsud R Atj Aqreg DiagnoseSafety KrcAutoInstall Admin LoadDataDetermination NWC Profinet KRC-Nexxt SafeOperation WristMamesOffset