Abb Abb Irb 1600 cumpărați folosit (3.642)

Stare: gata de utilizare (folosit), An de fabricație: 2014, Sunt disponibili 7 roboți gata de încărcare de la producătorii Kuka și ABB. 1) ABB IRB 1600-6/1,45: an fabricație 2014, ore de funcționare aprox. 24.000h, zgomote de rulare la axa nr. 2. 2) Kuka KR 140 L100-2 comp: an fabricație 2008, ore de funcționare aprox. 29.000h. 3) Kuka KR 30-2: an fabricație 2004, ore de funcționare aprox. 53.000h. 4) ABB IRB 1600-6/1,45: an fabricație 2012, ore de funcționare aprox. 25.500h. 5) Kuka KR 30-2: an fabricație 2011, ore de funcționare aprox. 2.000h. 6) ABB tip necunoscut: an fabricație necunoscut, ore de funcționare aprox. 1.500h. 7) Kuka KR 140: an fabricație 2006, ore de funcționare aprox. 44.000h, fără panou de operare. Toți roboții (cu excepția nr. 7) sunt livrați cu unitate de comandă și panou de operare. Pgedpotnclrofx Aiusn

Stare: nou, greutate totală: 2.500 kg, Robot ABB nou cu șină (în ambalaj original) An fabricație: trimestrul IV 2023 Disponibil imediat ROBOT Marcă: ABB Model: IBR 6700 1.55/2.85 Rază de acțiune: 2850 mm (fără unealtă) Capacitate: 155 kg Flanșă: Ø 200 mm Pgjdpfox Sqvtsx Aiujn Control: Controler unic - IRC5 Modul proces: Modul proces IRC5 - Mare FlexPendant: SxTPU4 10m ȘINĂ Marcă: ABB Model: IRBT 6004 Lungime: 5700 mm Lungime de cursă: 2700 mm Viteză: 1,6 m/s Carucior: Oglindit Inclus: Sistem de ungere automată

Stare: recondiționat general (utilizat), An de fabricație: 2013, număr mașină/vehicul: R-00493, capacitate de încărcare: 45 kg, raza brațului: 2.050 mm, producător de controlere: IRC5, producător de pupitre de comandă: DSQC679, Robot recondiționat ABB IRB 4600-45/2.05, fabricat în august 2013. Robotul este livrat împreună cu un controller IRC5, inclusiv FlexPendant DSQC679. Specialiștii noștri au testat în detaliu robotul, ulterior efectuând lucrările de mentenanță în conformitate cu specificațiile producătorului. Uleiul a fost analizat pentru a detecta prezența particulelor de fier, ceea ce indică starea axelor respective. Doar roboții în stare mecanică excelentă sunt complet recondiționați, asigurând astfel o soluție pe termen lung pentru clienții noștri. Acest proces ne permite să oferim roboții cu o garanție standard de 12 luni! Marca: ABB Model: IRB 4600-45/2.05 Număr model: IRB-4600 An fabricație robot: 2013.08 Podpfx Aieyi Ru Nsuegn Perioadă garanție (luni): 12 Sarcină utilă (kg): 45 Rază de acțiune (mm): 2050 Repetabilitate (mm): ± 0,05 Axe controlate: 6 axe Tip instalare: Podea, montaj inversat Greutate (kg): 425 Controller: IRC5 An fabricație dulap controller: 2013.08 Lungime cablu RCC (m): 14 Teach pendant: DSQC679 Lungime cablu teach pendant (m): 15

Stare: nou, An de fabricație: 2025, Funcționalitate: complet funcțional, De vânzare: ABB IRB 6700-150/3.20, nou, ÎN AMBALAJ ORIGINAL, AN FABRICAȚIE 2025 Manipulator: Model: 435-114, IRB 6700-150/3.20 Culoare manipulator: 209-202 - ABB Graphite White standard Execuție: 287-4 - Execuție standard Logo ABB pe manipulator: 334-1 - Cu logo ABB Pgjdpfx Aoyr R Egjiuen Metodă de calibrare standard: 1999-1 - Calibrare pe axe Bază: Varianta de control IRC5: 700-3 – Controller cu cabinet unic IRC5 Compatibilitate electromagnetică (EMC): 129-1 - Pregătit pentru marcaj CE Tensiune de alimentare: 769-2 - 400V Racordare la rețea: 752-2 - Conexiune prin mufă HAN HSB 6p+E Întrerupător principal: 742-1 - Întrerupător rotativ Temperatura de lucru dulap de comandă: 708-1 - max. 45°C Capac pentru câmp de conectori: 741-1 - Pentru un câmp Perioadă de garanție pentru defecte: 438-1 - 18 luni partener / 12 luni utilizator final după livrare Cabluri podea: Cablu manipulator: 210-2 - 7 m Interfață semnale client: 16-1 - Conectată la dulapul de comandă Cablu semnale client: 94-1 - 7 m Cablu semnale client, ProfiNet: 859-1 - 7 m, ProfiNet Unitate de control: 701-1 FlexPendant: FlexPendant cu cablu de 10 m 888-2 ProfiNet I/O: Software master/slave ProfiNet I/O 941-1 Comutator Ethernet 1541-1 Modul bază Digital IO 16 In / 16 Out 1550-1 Unitate internă conveyor tracking 1 727-1 Sursă alimentare 24V, 8A 731-1 Semnale de siguranță interne 996-1 Modul de siguranță 997-1 Rețea de siguranță: PROFIsafe F-Device 1125-2 Supervizare robot de siguranță: SafeMove Pro 733-1 Panou de operare pe dulapul de comandă 735-2 Selector moduri de operare cu 2 poziții pentru grup motoare 736-1 Priză de service 230V ROBOTWARE: 685-2 Versiune RobotWare: Sistem de operare RobotWare 6 606-1 Conveyor Tracking: extensie software 608-1 World Zones: extensie software 611-1 Path Recovery: extensie software 613-1 Collision Detection: extensie software 623-1 Multitasking: extensie software Proces: 455-8 Semnale de aplicație: Paralele și Ethernet 778-1 Configurație DressPack proces: pentru manipulare materiale 798-3 Variantă DressPack: de la bază la axa 3 458-1 Set de conectori pentru semnale utilizator la axa 1-3 incl. BUS (CP/CS/BUS): Set de conectori pentru semnale utilizator la axa 3 incl. BUS GENERAL: 448-2 Proiect livrare: Ofertă extinsă

Stare: recondiționat general (utilizat), An de fabricație: 2015, număr mașină/vehicul: R-00469, capacitate de încărcare: 5 kg, raza brațului: 580 mm, producător de controlere: IRC5, producător de pupitre de comandă: DSQC679, ABB IRB 120 recondiționat, fabricat în septembrie 2015. Robotul este livrat împreună cu unul controler IRC5, inclusiv flexpendant DSQC679. Specialiștii noștri au testat în detaliu robotul, după care am efectuat o revizie completă, respectând specificațiile producătorului. Uleiul a fost analizat pentru a identifica prezența particulelor de fier, acest indicator oferind informații despre starea axelor corespunzătoare. Doar roboții care se află într-o condiție mecanică excelentă sunt recondiționați complet, ceea ce garantează o soluție pe termen lung pentru clienții noștri. Drept urmare, putem livra roboții noștri cu o garanție standard de 12 luni! Marcă: ABB Model: IRB 120 Număr model: IRB-120 An fabricație robot: 09.2015 Perioada de garanție (luni): 12 Sarcină utilă (kg): 5 Rază de acțiune (mm): 580 Repetabilitate (mm): ± 0,01 Axe controlate: 6 axe Tip montaj: Podea, suspendat invers, perete, înclinat Greutate (kg): 25 Controler: IRC5 An fabricație dulap control: 09.2015 Lungime cablu RCC (m): 14 Teach pendant: DSQC679 Lungime cablu teach pendant (m): 15 Pjdpeycpnbsfx Aiusgn

Stare: recondiționat general (utilizat), An de fabricație: 2010, număr mașină/vehicul: R-00413, capacitate de încărcare: 325 kg, raza brațului: 3.100 mm, producător de controlere: IRC5, producător de pupitre de comandă: DSQC679, ABB IRB 7600-325/3.1 recondiționat, fabricat în 2010.10. Robotul vine cu un controler IRC5, inclusiv Flexpendant DSQC679. Specialiștii noștri au testat în detaliu robotul, după care s-a efectuat întreținerea conform specificațiilor producătorului. Uleiul este analizat pentru conținutul de particule de fier, indicând starea axelor corespunzătoare. Doar roboții aflați în condiție mecanică excelentă sunt complet recondiționați, asigurând o soluție pe termen lung pentru clienții noștri. Astfel, putem oferi roboții noștri cu o perioadă standard de garanție de 12 luni! Marca: ABB Model: IRB 7600-325/3.1 Număr de model: IRB-7600 An fabricație robot: 2010.10 Perioadă garanție (luni): 12 Sarcină utilă (kg): 325 Rază de acțiune (mm): 3100 Repetabilitate (mm): ± 0,1 Axe controlate: 6 axe Tip instalare: Montare pe podea Greutate (kg): 2440 Controler: IRC5 An fabricație cabinet: 2010.10 Lungime cablu RCC (m): 14 Pjdeycpmwjpfx Aiuegn Teach Pendant: DSQC679 Lungime cablu teach pendant (m): 15

Stare: recondiționat general (utilizat), An de fabricație: 2015, număr mașină/vehicul: R-00445, capacitate de încărcare: 205 kg, raza brațului: 2.750 mm, producător de controlere: IRC5, producător de pupitre de comandă: DSQC679, Robot recondiționat ABB IRB 6640-205/2.75 fabricat în noiembrie 2015. Robotul este livrat cu un controler IRC5, inclusiv FlexPendant DSQC679. Specialiștii noștri au testat exhaustiv robotul, urmat de întreținerea conform specificațiilor producătorului. Uleiul a fost analizat pentru identificarea particulelor de fier, indicând starea axelor corespunzătoare. Doar roboții aflați într-o stare mecanică excelentă sunt recondiționați complet, asigurând o soluție pe termen lung pentru clienții noștri. Astfel, putem oferi roboții noștri cu o garanție standard de 12 luni! Marca: ABB Model: IRB 6640-205/2.75 Număr model: IRB-6640 An fabricație robot: 2015.11 Perioadă garanție (luni): 12 Sarcină utilă (kg): 205 Anvergură (mm): 2750 Repetabilitate (mm): ± 0.04 Axe controlate: 6 axe Tip montaj: Montaj pe sol Greutate (kg): 1320 Pgedpfx Aeycpmqoiusn Controler: IRC5 An fabricație dulap control: 2015.11 Lungime cablu RCC (m): 14 Pupitru de comandă (Teach Pendant): DSQC679 Lungime cablu pupitru (m): 15

Stare: recondiționat general (utilizat), An de fabricație: 2014, număr mașină/vehicul: R-00476, capacitate de încărcare: 150 kg, raza brațului: 2.200 mm, producător de controlere: IRC5, producător de pupitre de comandă: DSQC679, Robot ABB IRB 6620-150/2.2 nefolosit, fabricat în 02.2014. Robotul este livrat cu un controler IRC5 și Flexpendant DSQC679. Specialiștii noștri au testat în detaliu robotul, după care am efectuat o revizie tehnică conform specificațiilor producătorului. Uleiul a fost analizat pentru a determina conținutul de particule de fier, indicator al stării axelor respective. Doar roboții aflate într-o stare mecanică excelentă sunt complet recondiționați, garantând astfel o soluție pe termen lung pentru clienții noștri. Acest proces ne permite să oferim roboții cu o perioadă standard de garanție de 12 luni! Marca: ABB Model: IRB 6620-150/2.2 Număr model: IRB-6620 An fabricație robot: 02.2014 Termen garanție (luni): 12 Sarcină utilă (kg): 150 Rază de acțiune (mm): 2200 Repetabilitate (mm): ± 0,03 Axe controlate: 6 axe Tip instalare: Pe podea, suspendat invers, pe perete, montaj în unghi Greutate (kg): 880 Controler: IRC5 An fabricație cabinet: 02.2014 Lungime cablu RCC (m): 14 Podpfxoycpmdo Aiusgn Teach Pendant: DSQC679 Lungime cablu Teach Pendant (m): 15

Stare: recondiționat general (utilizat), An de fabricație: 2015, număr mașină/vehicul: R-00450, capacitate de încărcare: 205 kg, raza brațului: 2.750 mm, producător de controlere: IRC5, producător de pupitre de comandă: DSQC679, Robot recondiționat ABB IRB 6640-205/2.75 fabricat în noiembrie 2015. Robotul este livrat cu un controler IRC5, inclusiv FlexPendant DSQC679. Specialiștii noștri au testat exhaustiv robotul, urmat de întreținerea conform specificațiilor producătorului. Uleiul a fost analizat pentru identificarea particulelor de fier, indicând starea axelor corespunzătoare. Doar roboții aflați într-o stare mecanică excelentă sunt recondiționați complet, asigurând o soluție pe termen lung pentru clienții noștri. Astfel, putem oferi roboții noștri cu o garanție standard de 12 luni! Marca: ABB Model: IRB 6640-205/2.75 Număr model: IRB-6640 An fabricație robot: 2015.11 Perioadă garanție (luni): 12 Sarcină utilă (kg): 205 Anvergură (mm): 2750 Repetabilitate (mm): ± 0.04 Axe controlate: 6 axe Tip montaj: Montaj pe sol Greutate (kg): 1320 Pgsdpfx Aijxlbdljujn Controler: IRC5 An fabricație dulap control: 2015.11 Lungime cablu RCC (m): 14 Pupitru de comandă (Teach Pendant): DSQC679 Lungime cablu pupitru (m): 15

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2013, ore de funcționare: 8.000 h, Funcționalitate: complet funcțional, greutate totală: 5.000 kg, capacitate de încărcare: 200 kg, raza brațului: 3.000 mm, model de controler: IRC5, tensiune de intrare: 400 V, curent de intrare: 32 A, tip de curent de intrare: Aer condiționat, Robot ABB IRB 6650S 200/3.00 pe șină liniară ABB IRBT 6004 de 8 metri. Robotul are doar 8000 de ore de funcționare și este pe deplin funcțional. Poate fi vizionat în facilitățile noastre. Dacă sunt necesare opțiuni suplimentare pentru robot, cum ar fi o cameră, le putem adăuga. Dotări incluse: - 644-2 German - 840-2 Adaptor magistrală Profibus Fieldbus - 608-1 Zone globale - 611-1 Recuperare traseu - 617-1 Interfață FlexPendant - 623-1 Multitasking - Cheie modul de acționare RW 1 - Manipulator standard ABB - IRB 6600/6650 - Axă 1 gamă de lucru standard - 6650S-200/3.0 - Fără ventilator motor - Sistem de acționare 09 4600/66x0/460/660/760 - Acționare suplimentară - ADU-790A în poziția X3 - Fără acționare în poziția Y3 - Cheie RW Track Motion Tip A - Modul de acționare 1 - IRBT 6004 Tip A Pgedpfx Asyk Aizjiujn - Cărucior standard în linie

Stare: bun (utilizat), An de fabricație: 2015, ore de funcționare: 3.642 h, Funcționalitate: complet funcțional, număr mașină/vehicul: IRB 6700-245/3.00, greutate totală: 1.540 kg, capacitate de încărcare: 245 kg, raza brațului: 3.000 mm, producător de controlere: ABB, model de controler: IRC5 M2004, producător de pupitre de comandă: ABB, tensiune de intrare: 400 V, curent de intrare: 20 A, Robotul a fost recent demontat de pe linia noastră de asamblare din Bremen și se află în prezent depozitat în depozitul nostru din Condove, Italia. Ridicarea și transportul urmează să fie organizate de către cumpărător. Pgjdpsvca Hksfx Aiuen

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2022, ore de funcționare: 100 h, greutate totală: 435 kg, capacitate de încărcare: 40 kg, raza brațului: 2.500 mm, Robotul este complet cu accesorii și poate fi testat la fața locului sub tensiune. Pgjdjyrd Sgspfx Aiuen

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2013, capacitate de încărcare: 205 kg, raza brațului: 2.750 mm, Robot complet cu dulap de comandă, cabluri și teach panel. Se poate inspecta sub tensiune la fața locului. Pgedpjxn Rmbefx Aiuen

Stare: folosit, Funcționalitate: complet funcțional, greutate totală: 1.780 kg, capacitate de încărcare: 125 kg, raza brațului: 3.200 mm, model de controler: IRC5, ABB IRB 6650 3,2m/125kg, cu control IRC5, montat pe o cale liniară de 7 m. Recondiționat și gata de lucru. Pgedpfx Aisxup Dxsujn

Stare: folosit, greutate totală: 2.500 kg, capacitate de încărcare: 400 kg, raza brațului: 2.550 mm, model de controler: IRC5, ABB IRB 7600 – 400/2.55 este un robot industrial de mare putere, proiectat pentru operațiuni exigente ce necesită forță și precizie. Cu o capacitate de 400 kg și o rază de acțiune de 2,55 m, se remarcă prin stabilitate și fiabilitate chiar și în medii dificile. Structura sa robustă și controlerul IRC5 asigură performanțe optime și programare facilă prin intermediul limbajului RAPID. Ideal pentru manipularea pieselor grele, ștanțelor, motoarelor sau caroseriilor în procese de încărcare, asamblare sau prelucrare. Pgedpfexp Hyaex Aiusn

Stare: folosit, An de fabricație: 2012, greutate totală: 1.310 kg, capacitate de încărcare: 205 kg, raza brațului: 2.750 mm, model de controler: IRC5, precizia de repetare: 0,05 mm, Anul 2012. IRB 6640 este noul robot ABB conceput pentru cerințe de manipulare a sarcinilor grele. A fost construit pentru a înlocui predecesorul său, IRB 6600. Dispune de șase axe de mișcare și o sarcină utilă maximă de 205 kg, fiind pregătit să facă față celor mai dificile provocări. Designul său robust îl face ideal pentru manipularea materialelor, încărcarea utilajelor sau pentru aplicații de sudare prin puncte. Versiunea standard a IRB 6640 are o rază orizontală de acțiune de 2,75 m. Este un model cu montare la sol, având capacitatea de a se plia în spatele său pentru a asigura o accesibilitate suplimentară. ABB 6640 poate fi operat atât cu controlerul S4C+, cât și cu controlerul IRC5, cu care este livrat standard. Psdpsh D Sz Tjfx Aiujgn

Stare: folosit,

Stare: folosit, Sarcină utilă: 0/180 kg Distanță de acțiune a brațului: 2.550 mm Număr de axe: 6 Repetabilitate: 0,07 mm Psdpfx Aieh Au Hmsujgn Greutate robot: 1.700 kg Montare: pe podea

Stare: folosit, Sarcină utilă: 0/235 kg Distanța de acțiune a brațului: 2.550 mm Număr de axe: 6 Repetabilitate: 0,05 mm Greutate robot: 1.310 kg Montare: pe podea Psdpfjh Di Uysx Aiuogn

Stare: folosit, Sarcină utilă: 0/60 kg Rază de acțiune a brațului: 1.960 mm Număr de axe: 6 Pgodpfxeihgpre Aiujn Repetabilitate: 0,06 mm Greutate robot: 1.040 kg Montaj: pe podea

Stare: folosit, Sarcină utilă: 0/16 kg Raion braț: 1.500 mm Număr axe: 6 Repetabilitate: 0,03 mm Greutate robot: 0 kg Montaj: pe podea Pjdpfeihgpvex Aiuegn

Stare: folosit, Sarcină utilă: 0/7 kg, rază de acțiune a brațului: 1.800 mm, număr de axe: 6, repetabilitate: 0,03 mm, greutate robot: 380 kg, montare: pe podea. Pgsdpfx Ajh Au I Ieiujn

Stare: nou, An de fabricație: 2024, Funcționalitate: complet funcțional, număr mașină/vehicul: 460-102150, greutate totală: 960 kg, capacitate de încărcare: 110 kg, raza brațului: 2.400 mm, durata garanției: 6 luni, Dotări: documentație / manual, Vând robot industrial pentru paletizare. Robotul este nou, nefolosit și nu a fost niciodată scos din ambalajul original. Disponibil imediat, provine dintr-un proiect nerealizat. Este o oportunitate excelentă pentru companiile care caută o soluție eficientă și fiabilă pentru automatizarea proceselor. Garanție: Acoperit de garanția completă a producătorului până la sfârșitul anului 2025 Disponibilitate: Imediată Atenție: Fotografia principală este una demonstrativă. Vindem robotul ambalat pe palet în ambalajul original, alte poze disponibile la cerere. Echipare: MANIPULATOR 435-107 Variantă: IRB 460-110/2.4 209-202 Culoare manipulator: ABB Graphite White std 287-4 Protecție: Standard 803-1 Media & Comunicații: Paralel & Aer 431-1 Kituri conectori braț superior: Braț superior 239-1 Kituri conectori la bază: La bază 1999-1 Metodă de calibrare standard: Calibrare ax BASIC 700-3 Variante controller: Dulap simplu 129-1 Directiva Mașini EC: Pregătit pentru CE și China 769-2 Tensiune de alimentare: 3x400V 752-2 Tip conexiune alimentare: 6HSB 6p+PE 742-1 Întrerupător principal: Întrerupător rotativ 708-1 Temperatură maximă ambient: 45°C 741-1 Protecție conector dulap: Capac conector 438-1 Garanție: Garanție standard CABLU PENTRU PARDOSEALĂ 210-2 Cablu manipulator – Lungime: 7m MODUL CONTROL Pjdpfx Aiow Nn Imjuegn 701-1 FlexPendant: FlexPendant 10 m 888-3 PROFINET IO: PROFINET IO slave SW 731-1 Interfață de siguranță: Conexiune internă de siguranță 733-1 Panou operator: Panou pe dulap 735-1 Selector modul operare: Comutator cheie, 3 moduri ROBOTWARE 685-2 Versiune Robotware: RW 6 608-1 Zone Mondiale: World Zones 611-1 Recuperare traseu: Path Recovery 613-1 Detectare coliziune: Collision Detection 617-1 Interfață FlexPendant: FlexPendant Interface 623-1 Multitasking: Multitasking 824-1 MultiFunction: MultiFunctio

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2013, capacitate de încărcare: 235 kg, raza brațului: 2.550 mm, model de controler: IRC5 M2004, Seria IRB 6640 reprezintă cea mai nouă generație de roboți industriali de mare capacitate și performanță de la ABB Robotics. IRB 6640 este ideal pentru aplicații de proces, indiferent de industrie. Domenii tipice de utilizare includ, de exemplu, sudura prin puncte, manipularea materialelor și alimentarea mașinilor-unelte. Specificații Sarcină utilă: 235 kg Rază de acțiune: 2550 mm Tip model: IRB6640 Controler: IRC5 Pgjdpfxewrayue Aiujn An fabricație: 2013 Stare: Testat & Nepictat & Baterie înlocuită Include: Manipulator + cabină de comandă IRC5 + seturi complete de cabluri + pendant de programare Avem o echipă dedicată pentru gestionarea acestor roboți. Dacă ne furnizați detalii despre proiectul dumneavoastră, vă putem recomanda robotul cel mai potrivit și vă oferim suport pe toată durata derulării proiectului. Deținem un stoc larg de roboți, iar, dacă aveți în vedere achiziții la pachet, vă putem oferi prețuri preferențiale. Același model este disponibil din același sau din alți ani de fabricație, iar achizițiile multiple pot beneficia de tarife speciale. PLC Merkezi EOOD deține peste 300 de roboți în stoc, lucrând cu branduri precum KUKA, ABB, FANUC și Motoman.

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2004, IRB 6650 este ideal pentru aplicații de proces, indiferent de industrie. Domeniile tipice includ sudura în puncte, manipularea materialelor și deservirea mașinilor. Specificații: Sarcină utilă: 200 kg Rază de acțiune a brațului: 2750 mm Tip model: IRB6650 An fabricație: 2004 Pjdpfxeyrix Ej Aiujgn Stare: Folosit Include: Manipulator + Cabină de comandă + Toate seturile de cabluri + Teach pendant Avem o echipă dedicată pentru gestionarea acestor roboți. Dacă ne transmiteți detalii legate de proiectul dumneavoastră, vă putem recomanda robotul cel mai potrivit pentru nevoile dvs. și vă oferim suport pe tot parcursul proiectului. Deținem un stoc diversificat de roboți, iar pentru achiziții multiple putem oferi prețuri speciale. Același model este disponibil din același an de producție sau din ani diferiți, iar achizițiile la volum beneficiază de reduceri suplimentare. Ca PLC Merkezi EOOD, avem în inventar peste 500 de roboți și lucrăm cu brandurile KUKA, ABB, FANUC și Motoman.