Abb 6640-205/2.75 Irb Irc5 cumpărați folosit (1.905)

Stare: folosit, An de fabricație: 2008, Funcționalitate: complet funcțional, producător de controlere: ABB, model de controler: IRC5, producător de pupitre de comandă: ABB, model de telecomandă de programare: Flexpendant, Oferim acest robot industrial ABB IRB 2400 second hand, an fabricație 2008. Producător: ABB Praga, Vyskočilova 1561/4a, 140 00 Praga, Michle, Praga Tip: IRB 2400 An fabricație: 2008 Instalare: Holýšov 2008 Număr de serie: 24-54098 Dimensiuni celulă de sudură (L × l × h): 3380 × 3700 × 3400 mm Poziționer: MTC – 750 Csdpfszbiu Sex Ac Togu Sistem de control: IRC5 Software de control: RobotWare Echipament de sudură: pentru sudare MAG Sursă de sudură: Fronius I-5000 Panou PLC: Vision 280 Flexpendant: Gard de protecție: cu barieră fotoelectrică și uși de mentenanță blocate electric, deschidere pentru rotator/poziționer Stare: folosit Dacă aveți întrebări sau aveți nevoie de informații suplimentare, nu ezitați să ne trimiteți un mesaj sau să ne contactați telefonic.

Stare: folosit, An de fabricație: 2014, ore de funcționare: 28.110 h, Funcționalitate: complet funcțional, număr mașină/vehicul: Robot: 4600-101310 & 4600-101311 / Controller: 4600-101312, greutate totală: 1.130 kg, capacitate de încărcare: 60 kg, raza brațului: 2.050 mm, Robot industrial ABB ca sistem dual cu 2x IRB 4600-60/2.05 Tip C și controler dual IRC5 M2004 pentru procese de automatizare industrială. Starea este second-hand și verificată. Aplicațiile tipice includ manipulare, asamblare, prelucrare și sarcini de automatizare sincronizată. Sarcina utilă este de 60 kg, cu o rază de acțiune de 2050 mm, an fabricație 2014, cu 28.110 ore de funcționare și software RobotWare 5.15.9100.10. Echipat cu dispozitiv de programare ABB FlexPendant, seturi de cabluri pentru conexiuni motor și date, precum și opțiuni software: MultiMove Independent 604-2, Multitasking 623-1, PROFINET IO m/s, DeviceNet Master/Slave, PC Interface și HOMEPOSRUNNING V6.03. Cjdpfx Aozamk Isc Tsgu

Stare: folosit, An de fabricație: 2006, Funcționalitate: complet funcțional, număr mașină/vehicul: Robot: 24-50924 / Controller: 24-50924, greutate totală: 534 kg, capacitate de încărcare: 10 kg, raza brațului: 1.550 mm, Robot industrial ABB cu manipulator IRB 2400 M2004 (IRB 2400/10 Tip B Standard) și controler IRC5 M2004 pentru aplicații de automatizare industrială. Stare: folosit și testat. Aplicații tipice: manipulare, asamblare, prelucrare și automatizare generală. Sarcina utilă este de 10 kg, cu o rază de acțiune de 1550 mm, an fabricație 2006, cu 66.804 ore de funcționare și software RobotWare versiunea 5.16.0005.00. Echipat cu cablu principal de legătură între manipulator și controler, FlexPendant DSQC 679 (pupitru de programare manuală) și următoarele opțiuni software: German, World Zones, Fixed Position Events, Path Recovery, File and Serial Channel Handling, Logical Cross Connections și Analog Signal Interrupt. Cgedpfxozamkho Ac Tou

Stare: folosit, An de fabricație: 2017, ore de funcționare: 13.500 h, Funcționalitate: complet funcțional, număr mașină/vehicul: Robot: 2400-100778 / Controller: 2400-101444, greutate totală: 515 kg, capacitate de încărcare: 16 kg, raza brațului: 1.550 mm, Robot industrial ABB cu manipulator IRB 2400 M2004 (2400/16 tip B Foundry Plus) și controler IRC5 Single pentru aplicații de automatizare industrială. Starea este folosit și testat. Aplicațiile tipice includ manipulare, asamblare, prelucrare și automatizări generale. Sarcina utilă este de 16 kg cu o rază de acțiune de 1550 mm. An fabricație sistem: 2017, cu 13.500 de ore de funcționare și software RobotWare versiunea 6.04.01.00. Echipat cu 3 seturi de cabluri, inclusiv cabluri de control și de putere, dispozitiv de programare FlexPendant, precum și opțiuni software World Zones, Path Recovery, Collision Detection, Multitasking și Service Information System (SIS). Cgsdpfx Acezamkbj Teu

Stare: folosit, An de fabricație: 2017, ore de funcționare: 2.509 h, Funcționalitate: complet funcțional, număr mașină/vehicul: Robot: 2600-109101 / Controller: 6700-101707, greutate totală: 434 kg, capacitate de încărcare: 12 kg, raza brațului: 1.850 mm, Robot industrial ABB cu manipulator IRB 2600-12/1.85 Foundry Plus Tip B și controler IRC5 M2004 pentru aplicații de automatizare industrială. Stare: folosit și testat. Aplicații tipice: manipulare, aplicații de turnătorie, asamblare și automatizare generală. Sarcina utilă este de 12 kg, cu o rază de acțiune de 1850 mm, an fabricație 2017, cu 2509 ore de funcționare și software RobotWare 6.07.00.00. Echipat cu FlexPendant teach pendant, cablu de alimentare, 2x set cabluri de conexiune, placă de montaj la sol și execuție de protecție Foundry Plus. Cgjdpfx Aozami Rsc Tou

Stare: folosit, An de fabricație: 2015, ore de funcționare: 16.215 h, Funcționalitate: complet funcțional, număr mașină/vehicul: Robot: 2600-104749 / Controller: 2600-104749, greutate totală: 422 kg, capacitate de încărcare: 20 kg, raza brațului: 1.650 mm, Robot industrial ABB cu manipulator IRB 2600-20/1.65 Tip A și controller IRC5 M2004 pentru aplicații de automatizare industrială. Starea este folosit și testat. Aplicațiile tipice includ manipulare, asamblare, prelucrare și automatizare generală. Sarcina utilă este de 20 kg cu o rază de acțiune de 1650 mm, an fabricație 2015, cu 16.215 ore de funcționare și software RobotWare 5.61.8001.08. Echipat cu teach pendant FlexPendant, cablu de alimentare și 2 seturi de cabluri de conexiune. Cjdpfx Aszamiqec Tsgu

Stare: folosit, An de fabricație: 2013, ore de funcționare: 12.310 h, Funcționalitate: complet funcțional, greutate totală: 575 kg, capacitate de încărcare: 45 kg, raza brațului: 2.050 mm, Robot industrial ABB cu manipulator IRB 4600-45/2.05 Tip C și controler IRC5 M2004 pentru aplicații de automatizare industrială. Starea este folosit și testat. Aplicațiile tipice includ manipulare, asamblare, prelucrare și automatizare generală. Sarcina utilă este de 45 kg, cu o rază de acțiune de 2050 mm, an fabricație 2013, cu 12.310 ore de funcționare și software RobotWare 5.15.0266.00. Echipat cu FlexPendant teach pendant, 2 seturi de cabluri de conexiune și cablu de alimentare. Cgjdpfx Aszamidoc Tou

Stare: folosit, An de fabricație: 2014, ore de funcționare: 11.447 h, Funcționalitate: complet funcțional, număr mașină/vehicul: Robot: 4600-101619 / Controller: 4600-101619, greutate totală: 575 kg, capacitate de încărcare: 45 kg, raza brațului: 2.050 mm, Robot industrial ABB cu manipulator IRB 4600-45/2.05 și controler IRC5 M2004 pentru aplicații de automatizare industrială. Stare: folosit și testat. Aplicații tipice: manipulare, asamblare, prelucrare și automatizare generală. Sarcină utilă de 45 kg cu o rază de acțiune de 2050 mm, an fabricație 2014, cu 11.447 ore de funcționare și software RobotWare 5.61.01.00.1001. Echipat cu FlexPendant (teach pendant), set de cabluri de conexiune, cablu de alimentare și versiune standard de protecție. Cgedpfxjzamh Tj Ac Tou

Stare: folosit, An de fabricație: 2014, ore de funcționare: 33.394 h, Funcționalitate: complet funcțional, număr mașină/vehicul: Roboter: 4600-101312 & 4600-101313 / Steuerung:, greutate totală: 1.150 kg, capacitate de încărcare: 60 kg, raza brațului: 2.050 mm, Robot industrial ABB ca sistem dual cu 2x IRB 4600-60/2.05 Tip C și unitate de comandă duală IRC5 M2004, destinat pentru procese de automatizare industrială. Stare: folosit și testat. Aplicații tipice: manipulare, asamblare, prelucrare și sarcini automatizate sincronizate. Sarcina maximă este de 60 kg, cu o rază de acțiune de 2050 mm, an fabricație 2014, cu 33.394 ore de funcționare și software RobotWare 5.15.9100.10. Echipat cu dispozitiv de programare ABB FlexPendant, 2x set cabluri interconectare și opțiuni software MultiMove Independent 604-2, Multitasking 623-1, PROFINET IO m/s, DeviceNet Master/Slave și Interfață PC. Cgsdpfx Acozamgij Tou

Stare: folosit, An de fabricație: 2018, ore de funcționare: 7.490 h, Funcționalitate: complet funcțional, număr mașină/vehicul: Robot: 4600-107494 / Controller: 4600-107494, greutate totală: 538 kg, capacitate de încărcare: 40 kg, raza brațului: 2.550 mm, Robot industrial ABB cu manipulator IRB 4600 (variantă: IRB 4600-40/2.55 Tip C) și controler IRC5 Single pentru aplicații de automatizare industrială. Starea este folosită și testată. Aplicațiile tipice includ manipulare, asamblare, prelucrare și automatizare generală. Sarcina utilă este de 40 kg, cu o rază de acțiune de 2550 mm, an fabricație 2018, cu 7490 ore de funcționare și software RobotWare RW 6.07.01.00. Echipat cu programator manual ABB FlexPendant, set cabluri de conexiune, execuție de protecție Foundry Plus cu inscripție „Foundry Plus”. Cjdpfxszamf Sj Ac Tjgu

Stare: folosit, An de fabricație: 2017, ore de funcționare: 18.243 h, Funcționalitate: complet funcțional, număr mașină/vehicul: Robot: 4600-105209 / Controller: 4600-105209, greutate totală: 562 kg, capacitate de încărcare: 40 kg, raza brațului: 2.550 mm, Robot industrial ABB cu manipulator IRB 4600 (variantă: IRB 4600-40/2.55 Tip C) și controler IRC5 Single pentru aplicații de automatizare industrială. Starea este folosit și testat. Aplicațiile tipice includ manipulare, asamblare, prelucrare și automatizare generală. Sarcina maximă este de 40 kg, cu o rază de acțiune de 2550 mm. An fabricație 2017, cu 18.243 ore de funcționare și software RobotWare RW 6.05.00.00. Echipat cu pendant de programare ABB FlexPendant și set de cabluri de conexiune. Csdpfxezamc Do Ac Togu

Stare: folosit, An de fabricație: 2022, ore de funcționare: 9.118 h, Funcționalitate: complet funcțional, număr mașină/vehicul: Robot: 4600-110103 / Controller: 4600-110103, greutate totală: 585 kg, capacitate de încărcare: 40 kg, raza brațului: 2.550 mm, Robot industrial ABB cu manipulator IRB 4600 (variantă: IRB 4600-40/2.55 Tip C) și controler IRC5 Single pentru aplicații de automatizare industrială. Starea este folosit și testat. Aplicații tipice: manipulare, asamblare, prelucrare și automatizare generală. Sarcina utilă este de 40 kg cu o rază de acțiune de 2550 mm, an fabricație 2020, cu 9118 ore de funcționare și software RobotWare RW 6.10.02.00. Echipat cu consola de programare ABB FlexPendant, set complet cabluri de conexiune și protecție în execuție Foundry Plus cu marcaj „Foundry Plus”. Cgedpezamcwofx Ac Tju

Stare: folosit, An de fabricație: 2022, ore de funcționare: 9.652 h, Funcționalitate: complet funcțional, număr mașină/vehicul: Robot: 4600-109931 / Controller: 4600-109931, greutate totală: 585 kg, capacitate de încărcare: 40 kg, raza brațului: 2.550 mm, Robot industrial ABB cu manipulator IRB 4600 (variantă: IRB 4600-40/2.55 Tip C) și controler IRC5 Single pentru aplicații de automatizare industrială. Starea este folosit și testat. Aplicațiile tipice includ manipulare, asamblare, prelucrare și automatizare generală. Sarcina utilă este de 40 kg, cu o rază de acțiune de 2550 mm, an fabricație 2020, cu 9652 ore de funcționare și software RobotWare RW 6.10.01.00. Echipat cu dispozitiv de programare ABB FlexPendant, set de cabluri de conexiune și versiunea de protecție Foundry Plus cu inscripționare „Foundry Plus” pe scut. Cgjdpfjzamcdox Ac Tsu

Stare: folosit, An de fabricație: 2020, ore de funcționare: 5.260 h, Funcționalitate: complet funcțional, număr mașină/vehicul: Robot: 4600-110016 / Controller: 4600-110016, greutate totală: 563 kg, capacitate de încărcare: 40 kg, raza brațului: 2.550 mm, Robot industrial ABB cu manipulator IRB 4600-40/2.55 Type C (Foundry Plus) și controler IRC5 Single, destinat aplicațiilor de automatizare industrială. Stare: folosit și verificat. Aplicații tipice: manipulare, asamblare, prelucrare și automatizare generală. Sarcină utilă de 40 kg la o rază de acțiune de 2550 mm, an fabricație 2020, cu 5260 ore de funcționare, software RobotWare versiunea 6.10.01.00 și HOMEPOSRUNNING versiunea V 7.11. Echipat cu 2 seturi de cabluri pentru alimentare și conexiuni de control, dispozitiv de programare FlexPendant, precum și opțiuni software FlexPendant Interface, Path Recovery, SafeMove Pro și World Zones. Cedpjzamb Hsfx Ac Tsgu

Stare: folosit, An de fabricație: 2019, ore de funcționare: 9.580 h, Funcționalitate: complet funcțional, număr mașină/vehicul: Robot: 4600-109272 / Controller: 4600-109272, greutate totală: 570 kg, capacitate de încărcare: 40 kg, raza brațului: 2.550 mm, Robot industrial ABB cu manipulator IRB 4600 (variantă: IRB 4600-40/2.55 Tip C) și controler IRC5 Single, destinat aplicațiilor de automatizare industrială. Stare: utilizat și verificat. Aplicații tipice: manipulare, asamblare, prelucrare și automatizare generală. Sarcina utilă este de 40 kg, cu o rază de acțiune de 2550 mm, an fabricație 2019, cu 9580 ore de funcționare. Echipat cu dispozitiv de programare ABB FlexPendant, set de cabluri de conexiune și versiunea de protecție Foundry Plus, având marcajul „Foundry Plus” pe scut. Cedpfx Acozambmo Tsgu

Stare: folosit, An de fabricație: 2007, ore de funcționare: 49.703 h, Funcționalitate: complet funcțional, număr mașină/vehicul: Roboter 1: 24-53147 / Roboter 2: 24-53148, greutate totală: 910 kg, capacitate de încărcare: 7 kg, raza brațului: 1.800 mm, Robot industrial ABB în sistem dual cu 2x IRB 2400L Tip B și controler IRC5 M2004 MultiMove pentru aplicații de automatizare industrială. Stare: folosit, testat. Aplicații tipice: manipulare, asamblare, dozare, aplicare și automatizare sincronizată. Sarcina utilă este de 7 kg cu o rază de acțiune de 1800 mm, an fabricație 2007, cu 49703 ore de funcționare și software RobotWare versiunea 5.13.2039.02. Echipat cu configurație de sistem MultiMove pentru operare sincronizată a două brațe robotice, precum și cu opțiunile software MultiMove Independent, SingleProcess, Dispense, World Zones, Fixed Position Events, Path Recovery, Collision Detection, File and Serial Channel Handling, Logical Cross Connections, Analog Signal Interrupt și Multitasking. Csdpfx Ajzal Tzsc Tegu

Stare: folosit, An de fabricație: 2017, ore de funcționare: 1.452 h, Funcționalitate: complet funcțional, număr mașină/vehicul: Roboter: 2600-107871 / Steuerung: 2600-107871, greutate totală: 417 kg, capacitate de încărcare: 12 kg, raza brațului: 1.850 mm, Robot industrial ABB cu manipulator IRB 2600-12/1.85 Tip B și unitate de control IRC5 Single, destinat aplicațiilor de automatizare industrială. Starea acestuia este folosit și verificat. Aplicațiile tipice includ manipulare, asamblare, prelucrare și automatizări generale. Are o sarcină utilă de 12 kg și o rază de acțiune de 1850 mm, an fabricație 2017, cu 1452 ore de funcționare și software RobotWare versiunea 6.04.01.00. Este echipat cu 2 seturi de cabluri pentru alimentare și conexiuni de control, dispozitiv de programare FlexPendant DSQC 679, cadru de transport/suport de montare sub manipulator și opțiuni software World Zones, Path Recovery și Collision Detection. Csdszak Htepfx Ac Tsgu

Stare: folosit, An de fabricație: 2019, ore de funcționare: 9.327 h, Funcționalitate: complet funcțional, număr mașină/vehicul: Roboter: 4600-108236 / Steuerung: 4600-108236, greutate totală: 654 kg, capacitate de încărcare: 40 kg, raza brațului: 2.550 mm, Robot industrial ABB cu manipulator IRB 4600-40/2.55 Tip C și controler IRC5 Single pentru aplicații de automatizare industrială. Stare: folosit și testat. Aplicațiile tipice includ manipulare, asamblare, prelucrare și automatizare generală. Sarcina utilă este de 40 kg cu o rază de acțiune de 2550 mm, an fabricație 2019, cu 9327 ore de funcționare și software RobotWare 6.08.00.01. Echipat cu teach pendant ABB FlexPendant, set de cabluri și opțiuni software Multitasking și HomePosRunning. Cedpfx Aezak E Noc Tsgu

Stare: gata de utilizare (folosit), An de fabricație: 2010, greutate totală: 250 kg, înălțime totală: 1.294 mm, numărul de axe: 6, Acest braț robotic ABB IRB 1600 cu 6 axe a fost fabricat în anul 2010. Oferă opțiuni de montare versatile, inclusiv la sol, pe perete și montaj inversat, fiind compatibil cu unitățile de control IRC5 și OmniCore. Cu o sarcină maximă pe braț de 30,5 kg și o rază de acțiune de până la 1,45 m, este ideal pentru o gamă largă de aplicații. Profitați de oportunitatea de a achiziționa acest braț robotic ABB IRB 1600. Contactați-ne pentru mai multe informații despre această mașină. • Tip: robot industrial cu 6 axe (suportă până la 3 axe externe prin MultiMove; maxim 36 axe) • Sarcina maximă: 30,5 kg (la 1,2 m rază de acțiune) / 20,5 kg (la 1,45 m rază de acțiune) • Clasă de protecție: IP54 standard; IP67 opțional (Foundry Plus) • Opțiuni de instalare: podea, perete, pe raft, înclinat, inversat • Compatibilitate cu controlere: IRC5 (Single, Dual, Compact), OmniCore (C30, C90XT, V250XT, V400XT) • Domenii de lucru pe axe: • Axă 1: ±180° Codjx D E Tnjpfx Ac Togu • Axă 2: +136° / -63° (1,2 m) sau +150° / -90° (1,45 m) • Axă 3: +55° / -235° (1,2 m) sau +65° / -245° (1,45 m) • Axă 4: ±200° (standard), max. ±190° rotație • Axă 5: ±115° • Axă 6: ±400° (presetat), max. ±288° rotație • Repetabilitate: • Precizie poziționare (RP): 0,02 mm (6 kg) / 0,02-0,05 mm (10 kg) • Repetabilitate traiectorie (RT): 0,06-0,19 mm • Viteze maxime articulații: • Axă 1: 150-180°/s • Axă 2: 160-180°/s • Axă 3: 170-185°/s • Axă 4: 320-385°/s • Axă 5: 400°/s • Axă 6: 460°/s • Cuplu la încheietură: Axele 4 & 5 ≈ 8,58 Nm; Axă 6 ≈ 4,91 Nm • Alimentare electrică: 200-600 V, 50/60 Hz; consum maxim de putere 0,58 kW • Dimensiuni: amprentă la sol 484 × 648 mm • Înălțime: 1069 mm (versiune cu rază de 1,2 m) / 1294 mm (versiune cu rază de 1,45 m) • Temperatura de lucru: +5 °C până la +45 °C

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2017, An de fabricație: 2017 Rază de acțiune: 1200 mm Control: IRC5 Masă rotativă Sistem de extracție pentru praf Pistol automat de vopsit V5 HVLP Pompă cu membrană DP Comboi Csdpfsyu Ihwox Ac Tsgu Cantitate: 2 bucăți

Stare: aproape ca nou (folosit), capacitate de încărcare: 500 kg, raza brațului: 2.550 mm, BRAȚ ROBOTIC MARCA: ABB MODEL: IRB 7600 - 500 / 2.55 Cgjdpfjzbak Rjx Ac Tju DESCRIERE TEHNICĂ SARCINĂ UTILĂ: 500 KG RAGĂ MAXIMĂ: 2550 MM CONTROL: IRC 5

Stare: recondiționat general (utilizat), An de fabricație: 2014, număr mașină/vehicul: R-00598, capacitate de încărcare: 150 kg, raza brațului: 2.200 mm, producător de controlere: IRC5, producător de pupitre de comandă: DSQC679, Robot ABB IRB 6620-150/2.2 neutilizat, fabricat în 02.2014. Robotul este livrat cu un controller IRC5, inclusiv Flexpendant DSQC679. Echipa noastră de specialiști a testat cu atenție robotul, urmată de efectuarea reviziei de întreținere conform specificațiilor producătorului. Uleiul a fost analizat pentru a verifica prezența particulelor de fier, indicator pentru starea axelor respective. Doar roboții cu stare mecanică excelentă sunt complet recondiționați, asigurând o soluție de lungă durată pentru clienții noștri. Astfel, putem oferi roboții cu o garanție standard de 12 luni! Marcă: ABB Model: IRB 6620-150/2.2 Număr model: IRB An fabricație robot: 02.2014 Perioada de garanție (luni): 12 Sarcină utilă (kg): 150 Domeniu de acțiune (mm): 2200 Repetabilitate (mm): ± 0,03 Axe controlate: 6 axe Montare: Podea, suspendat, perete, poziționare înclinată Greutate (kg): 880 Controller: IRC5 An fabricație cabinet: 02.2014 Lungime cablu RCC (m): 14 Teach Pendant: DSQC679 Cjdpfxszayu Ts Ac Tjgu Lungime cablu teach pendant (m): 15

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2022, ore de funcționare: 10 h, ABB IRB 1200-5 /0.9 +Controler +TPU ROBOT DEMO ca nou DEZVOLTARE GSG ROBOTICS Cedpfx Acoxq Tu To Togu GSG Robotics GmbH, fondată în 2005 în Gütersloh, are sediul în Marl din 2015, cu o suprafață generoasă pentru mentenanță și reparații de roboți. De-a lungul anilor, ne-am dezvoltat ca un partener integrat pentru toate aspectele legate de roboți industriali și tehnologie de automatizare. Suntem furnizori de servicii complete pentru cei doi producători renumiți de roboți: ABB și Fanuc.

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2013, Controler ABB IRC5, reducere de 20% la comandarea a mai mult de 1 unitate. DEZVOLTAREA GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, fondată în 2005 în Gütersloh, are sediul în Marl din 2015, acoperind o zonă largă de servicii pentru întreținerea și repararea roboților. De-a lungul anilor, am devenit un partener complet pentru toate aspectele legate de roboți industriali și tehnologie de automatizare. Oferim servicii complete pentru doi dintre cei mai mari producători de roboți: ABB și Fanuc. Cgsdpfx Acjxq Tume Teu

Stare: nou, An de fabricație: 2022, ABB IRC5 Controller NOU DEZVOLTAREA GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, fondată în 2005 în Gütersloh, își are sediul din 2015 în Marl, dispunând de o zonă de service generoasă pentru mentenanța și reparația roboților. De-a lungul anilor, ne-am dezvoltat ca un partener complet pentru toate aspectele legate de roboți industriali și tehnologia de automatizare. Suntem furnizor de servicii complete pentru cei doi producători de roboți de renume: ABB și Fanuc. Cjdpfx Acexq Ttvj Tsgu