Abb Flexarc R-600 D1200 L2000 cumpărați folosit (74.795)

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2006, capacitate de încărcare: 225 kg, raza brațului: 2.550 mm, Extensiile pentru brațul superior și diferitele module de încheietură din seria IRB6600 permit personalizarea fiecărui proces. Deoarece robotul se poate îndoi complet înapoi, aria de lucru este considerabil extinsă, iar robotul se integrează perfect în liniile de producție aglomerate. IRB 6600 este ideal pentru aplicații de proces, indiferent de industrie. Domenii tipice de utilizare includ sudarea prin puncte, manipularea materialelor și deservirea utilajelor. Nedpsq Apkaefx Ahqedc An de fabricație: 2006 Cabinet de comandă: NU este inclus (funcționează cu IRC5 - putem încerca să găsim unul pentru dvs.) Cutie de comandă Teach Pendant: NU este inclusă, dar putem încerca să găsim una pentru dvs. Cabluri de semnalizare și alimentare: Incluse Vă rugăm să ne contactați pentru o ofertă de preț și opțiuni de recondiționare. Ca PLC Merkezi EOOD, avem peste 300 de roboți în stoc și lucrăm cu branduri precum KUKA, ABB, FANUC și Motoman. Vă rugăm să rețineți că prețul nu include costurile de transport. (Sursă: Website-ul ABB)

Stare: folosit, An de fabricație: 2022, ore de funcționare: 9.118 h, Funcționalitate: complet funcțional, număr mașină/vehicul: Robot: 4600-110103 / Controller: 4600-110103, greutate totală: 585 kg, capacitate de încărcare: 40 kg, raza brațului: 2.550 mm, Robot industrial ABB cu manipulator IRB 4600 (variantă: IRB 4600-40/2.55 Tip C) și controler IRC5 Single pentru aplicații de automatizare industrială. Starea este folosit și testat. Aplicații tipice: manipulare, asamblare, prelucrare și automatizare generală. Sarcina utilă este de 40 kg cu o rază de acțiune de 2550 mm, an fabricație 2020, cu 9118 ore de funcționare și software RobotWare RW 6.10.02.00. Echipat cu consola de programare ABB FlexPendant, set complet cabluri de conexiune și protecție în execuție Foundry Plus cu marcaj „Foundry Plus”. Ndedpszamcwsfx Ahqjc

Stare: bun (utilizat), Robot ABB IRB 6600, robot industrial, control IRC 5, robot Ndsdpfxext Ha Uj Ahqjc

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2022, ore de funcționare: 10 h, ABB IRB 1300-7 /1.4 + Omnicore C90XT + ROBOT DEMO TPU DEZVOLTAREA GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, înființată în 2005 în Gütersloh, are sediul în Marl începând cu 2015 și oferă o arie extinsă de servicii pentru întreținerea și repararea roboților. De-a lungul anilor, ne-am dezvoltat pentru a deveni un partener complet în toate aspectele legate de roboții industriali și tehnologia de automatizare. Suntem un furnizor de servicii complete pentru cei doi producători de roboți bine cunoscuți, ABB și Fanuc. Nsdpfjz Tacusx Ahqsdc

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2022, ore de funcționare: 10 h, ABB IRB 1200-5 /0.9 +Controler +TPU, ROBOT DEMO, stare ca nou DEZVOLTAREA GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, înființată în 2005 în Gütersloh, are sediul în Marl începând cu 2015 și dispune de o zonă extinsă de service pentru întreținerea și repararea roboților. De-a lungul anilor, ne-am dezvoltat pentru a deveni un partener complet în toate aspectele legate de roboții industriali și tehnologia de automatizare. Suntem un furnizor de servicii complete pentru cei doi producători de roboți bine cunoscuți, ABB și Fanuc. Nodez Taf Aopfx Ahqodc

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2011, ABB IRB260-30/1.5, doar robotul, reducere de 20% la o comandă de mai mult de un robot. DEZVOLTAREA GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, înființată în 2005 în Gütersloh, are sediul în Marl din 2015 și dispune de o zonă extinsă de servicii pentru întreținerea și repararea roboților. De-a lungul anilor, ne-am dezvoltat pentru a deveni un partener complet în toate aspectele legate de roboții industriali și tehnologia de automatizare. Suntem un furnizor de servicii complete pentru cei doi producători de roboți bine cunoscuți, ABB și Fanuc. Nedpfx Aoz Tagashqsdc

Stare: folosit, An de fabricație: 2022, ore de funcționare: 9.652 h, Funcționalitate: complet funcțional, număr mașină/vehicul: Robot: 4600-109931 / Controller: 4600-109931, greutate totală: 585 kg, capacitate de încărcare: 40 kg, raza brațului: 2.550 mm, Robot industrial ABB cu manipulator IRB 4600 (variantă: IRB 4600-40/2.55 Tip C) și controler IRC5 Single pentru aplicații de automatizare industrială. Starea este folosit și testat. Aplicațiile tipice includ manipulare, asamblare, prelucrare și automatizare generală. Sarcina utilă este de 40 kg, cu o rază de acțiune de 2550 mm, an fabricație 2020, cu 9652 ore de funcționare și software RobotWare RW 6.10.01.00. Echipat cu dispozitiv de programare ABB FlexPendant, set de cabluri de conexiune și versiunea de protecție Foundry Plus cu inscripționare „Foundry Plus” pe scut. Nodpfx Ahezamcdjqsdc

Stare: folosit, An de fabricație: 2014, ore de funcționare: 28.110 h, Funcționalitate: complet funcțional, număr mașină/vehicul: Robot: 4600-101310 & 4600-101311 / Controller: 4600-101312, greutate totală: 1.130 kg, capacitate de încărcare: 60 kg, raza brațului: 2.050 mm, Robot industrial ABB ca sistem dual cu 2x IRB 4600-60/2.05 Tip C și controler dual IRC5 M2004 pentru procese de automatizare industrială. Starea este second-hand și verificată. Aplicațiile tipice includ manipulare, asamblare, prelucrare și sarcini de automatizare sincronizată. Sarcina utilă este de 60 kg, cu o rază de acțiune de 2050 mm, an fabricație 2014, cu 28.110 ore de funcționare și software RobotWare 5.15.9100.10. Echipat cu dispozitiv de programare ABB FlexPendant, seturi de cabluri pentru conexiuni motor și date, precum și opțiuni software: MultiMove Independent 604-2, Multitasking 623-1, PROFINET IO m/s, DeviceNet Master/Slave, PC Interface și HOMEPOSRUNNING V6.03. Ndodezamk Iepfx Ahqec

An de fabricație: 2003, stare: recondiționat general (utilizat), ROBOT ABB TIP: IRB 6600-175/2.55 FĂRĂ CABLURI ȘI PANOURI Njdpohd I Dujfx Ahqodc DOAR 1 BUCATĂ ÎN STOC

Stare: aproape ca nou (folosit), An de fabricație: 2005, Funcționalitate: complet funcțional, CABINĂ DE SUDARE ABB CU ROBOȚI 1. GENERALITĂȚI Nodpovbg Ufsfx Ahqjdc • Producător: ABB • Tip: FlexArc LX2 • Dimensiuni: 4,6 x 2,6 x 2,6 m • Greutate: 5200 kg • An fabricație: 2005 • Utilizare anterioară: stație de instruire 2. CONSTRUCȚIE • Cadru portant • Pereți metalici • Acoperiș cu racord pentru conectare la sistem de ventilație externă • Ușă de service cu geam, echipată cu broască electrică de siguranță • Ușă rulantă Albany Rapid Protect 320 cu invertor • Cortină de siguranță SICK pe orizontală în zona de încărcare/descărcare a poziționerului • Controler Siemens S7-300 • Panou de comandă cu ecran tactil Siemens TP 170B color/5.7” • Poziționer pe axă orizontală pentru montarea dispozitivului/sculei pe axă orizontală, tip IRBP 250 L, cu capacitate de încărcare de 250 kg 3. ROBOȚI • 2 buc. roboți - 1 buc. robot de sudare - 1 buc. robot de manipulare (poate fi utilizat pentru sudare după echipare suplimentară) • Tip: IRB 1400 • Versiune: M2004 • An fabricație: 2005 • Nr. serie: IRB1: 14-50257; IRB2: 14-50258 • Control: IRC 5 • Număr de ore de funcționare: aprox. 2000 • Măsurare automată TCP 4. ECHIPAMENT DE SUDARE • Sursă de curent pentru sudare: MIGROB 500 (ABB) – 1 buc. • Sursă de curent de rezervă: LRC 430 (ESAB) – 1 buc. • Alimentator de sârmă: WIRE FEED UNIT A34E – PIB (ABB) – 1 buc. • Răcitor: OCE 2H (ESAB) • Dispozitiv de curățare a duzei de sudare TC96 – 1 buc. • Dispozitiv de tăiere a sârmei de sudură – 1 buc.

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2007, ABB IRB 140 M2000+; controler ABB IRC5 Drive04 sau dulap M2000 Ndjdpez Tachefx Ahqjc DEZVOLTAREA GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, înființată în 2005 în Gütersloh, și-a mutat sediul în Marl în 2015, având o zonă de acoperire extinsă pentru servicii de întreținere și reparații de roboți. De-a lungul anilor, ne-am dezvoltat pentru a deveni un partener complet în toate aspectele legate de roboții industriali și tehnologia de automatizare. Oferim servicii complete pentru cei doi producători de roboți bine cunoscuți, ABB și Fanuc.

Stare: recondiționat general (utilizat), Funcționalitate: complet funcțional, capacitate de încărcare: 10 kg, raza brațului: 1.450 mm, producător de controlere: ABB, model de controler: IRC5, ABB IRB 1600-10/1.45 cu controler IRC5 – complet recondiționat și cu garanție de 6 luni – livrare în Europa cu taxele vamale achitate, fără costuri suplimentare. Nodpfxozcfa Ts Ahqodc

Stare: gata de utilizare (folosit), An de fabricație: 2010, greutate totală: 250 kg, înălțime totală: 1.294 mm, numărul de axe: 6, Acest braț robotic ABB IRB 1600 cu 6 axe a fost fabricat în anul 2010. Oferă opțiuni de montare versatile, inclusiv la sol, pe perete și montaj inversat, fiind compatibil cu unitățile de control IRC5 și OmniCore. Cu o sarcină maximă pe braț de 30,5 kg și o rază de acțiune de până la 1,45 m, este ideal pentru o gamă largă de aplicații. Profitați de oportunitatea de a achiziționa acest braț robotic ABB IRB 1600. Contactați-ne pentru mai multe informații despre această mașină. • Tip: robot industrial cu 6 axe (suportă până la 3 axe externe prin MultiMove; maxim 36 axe) • Sarcina maximă: 30,5 kg (la 1,2 m rază de acțiune) / 20,5 kg (la 1,45 m rază de acțiune) • Clasă de protecție: IP54 standard; IP67 opțional (Foundry Plus) • Opțiuni de instalare: podea, perete, pe raft, înclinat, inversat • Compatibilitate cu controlere: IRC5 (Single, Dual, Compact), OmniCore (C30, C90XT, V250XT, V400XT) • Domenii de lucru pe axe: • Axă 1: ±180° • Axă 2: +136° / -63° (1,2 m) sau +150° / -90° (1,45 m) • Axă 3: +55° / -235° (1,2 m) sau +65° / -245° (1,45 m) • Axă 4: ±200° (standard), max. ±190° rotație • Axă 5: ±115° • Axă 6: ±400° (presetat), max. ±288° rotație • Repetabilitate: • Precizie poziționare (RP): 0,02 mm (6 kg) / 0,02-0,05 mm (10 kg) • Repetabilitate traiectorie (RT): 0,06-0,19 mm • Viteze maxime articulații: • Axă 1: 150-180°/s • Axă 2: 160-180°/s • Axă 3: 170-185°/s • Axă 4: 320-385°/s Ndedsx D E Tnspfx Ahqsc • Axă 5: 400°/s • Axă 6: 460°/s • Cuplu la încheietură: Axele 4 & 5 ≈ 8,58 Nm; Axă 6 ≈ 4,91 Nm • Alimentare electrică: 200-600 V, 50/60 Hz; consum maxim de putere 0,58 kW • Dimensiuni: amprentă la sol 484 × 648 mm • Înălțime: 1069 mm (versiune cu rază de 1,2 m) / 1294 mm (versiune cu rază de 1,45 m) • Temperatura de lucru: +5 °C până la +45 °C

Stare: recondiționat general (utilizat), număr mașină/vehicul: R-00710, capacitate de încărcare: 60 kg, raza brațului: 2.050 mm, producător de controlere: IRC5, producător de pupitre de comandă: DSQC679, Robot ABB IRB 4600-60/2.05, recondiționat, fabricat în {anul_fabricației_robotului}. Robotul este livrat cu un controler IRC5, inclusiv panoul de control Flexpendant DSQC679. Experții noștri au efectuat teste amănunțite asupra robotului, după care am realizat o revizie conform specificațiilor producătorului. Uleiul este analizat pentru a determina cantitatea de particule de fier, ceea ce indică starea corespunzătoare a axelor. Numai roboții în stare mecanică excelentă vor fi complet recondiționați, asigurând o soluție pe termen lung pentru clienții noștri. Astfel, putem livra roboții noștri cu o garanție standard de 12 luni! Marcă: ABB Model: IRB 4600-60/2.05 Număr model: IRB Ndjdpfez U D T Hox Ahqoc Anul fabricației robotului: {anul_fabricației_robotului} Perioada de garanție (luni): 12 Sarcina maximă (kg): 60 Raza de acțiune (mm): 2050 Precizia de repetare (mm): ± 0,05 Axe controlate: 6 axe Tip de instalare: Pe podea, montare inversată Greutate (kg): 425 Controler: IRC5 Anul fabricației dulapului: 2015.08 Lungimea cablului controlerului (m): 14 Panou de control: DSQC679 Lungimea cablului panoului de control (m): 15

Stare: folosit, ABB ACS 600 – Convertor industrial de frecvență / Variator de frecvență Convertor de frecvență ABB ACS 600, utilizat, potrivit pentru aplicații industriale cu motoare și sisteme de acționare de mare putere. Detalii tehnice: - Producător: ABB - Serie: ACS 600 Njdjz Erg Ispfx Ahqjdc - Tip: ACS60403203XXXX2XX9XX - Cod ABB: 61284486 - Tensiune de intrare (U1): 3~ 380–415 V - Tensiune de ieșire (U2): 3~ 0…U1 - Curent I1hd/I1n: 397 / 477 A - Curent I2hd/I2n: 395 / 480 A - Frecvență de intrare: 48–63 Hz - Frecvență de ieșire: 0–300 Hz - Fabricat în Finlanda Stare: Produs industrial din surplus, utilizat. Unitatea a fost demontată dintr-o instalație industrială. Funcționalitatea nu a fost testată și, prin urmare, este necunoscută. Vândut în starea actuală, fără garanție. Nu se oferă nicio garanție cu privire la funcționalitate, integritate sau adecvare pentru o anumită aplicație. Vă rugăm să consultați fotografiile pentru a vedea starea, configurația și componentele incluse. Disponibil pentru inspecție la depozitul nostru din Rotterdam (Botlek), Olanda. Se pot organiza livrări în întreaga lume.

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2010, Funcționalitate: complet funcțional, Robot ABB Robotics IRB 120 IRC5 M2004, an fabricație 2010 Controler: IRC5 M2004 Număr de axe: 6 Sarcina maximă: 3 kg Domeniul maxim de lucru: 600 mm Anul fabricației: 2010 Pachetul de livrare include: robot, controler, cabluri, panou de programare, scheme electrice Produs second-hand – prezintă urme normale de utilizare. Detalii suplimentare, numere de articol și imagini, la cerere. Garanție de două săptămâni pentru punerea în funcțiune. Nu se oferă garanție suplimentară. În plus, piese de schimb sunt disponibile permanent din stoc. Robotul este complet funcțional și poate fi inspectat cu plăcere. Livrare gratuită / din fabrică. Suma indicată este prețul net. Taxa pe valoarea adăugată (TVA) de 19%, obligatorie conform legii, va fi adăugată la finalizarea comenzii. Veți primi o factură regulamentară cu TVA-ul specificat. Ridicare de la sediu în 74722 Buchen/Hainstadt. Nsdpfxez Rllio Ahqjdc Costurile de transport sau de expediție variază în funcție de numărul de bucăți, greutate și condițiile de livrare dorite. Costurile de transport în străinătate, la cerere – vă rugăm să specificați țara, localitatea și codul poștal. Costurile de expediție, la cerere – vă rugăm să specificați adresa de livrare.

Stare: bun (utilizat), An de fabricație: 2020, Funcționalitate: complet funcțional, De vânzare: o gamă de roboți și platforme rotative ABB. Ndodpfx Aez Sqhfehqjc Modelele disponibile sunt listate mai jos: Roboți ABB ABB IRB6700-155 MH IRC5 ABB IRB6700-200 SW IRC5 ABB IRB6700-235 SW IRC5 ABB IRC5M2004 Platforme rotative ABB (poziționare) ABB IRBP B-750 ABB IRBP C-500 ABB IRBP K-300 L3150 D1200 ABB IRBPM2004K-300

Stare: recondiționat general (utilizat), număr mașină/vehicul: R-00713, capacitate de încărcare: 60 kg, raza brațului: 2.050 mm, producător de controlere: IRC5, producător de pupitre de comandă: DSQC679, Robot ABB IRB 4600-60/2.05, recondiționat, fabricat în {anul_fabricației_robotului}. Robotul este livrat cu un controler IRC5, inclusiv panoul de control Flexpendant DSQC679. Experții noștri au efectuat teste amănunțite asupra robotului, după care am realizat o revizie conform specificațiilor producătorului. Uleiul este analizat pentru a determina cantitatea de particule de fier, ceea ce indică starea corespunzătoare a axelor. Numai roboții în stare mecanică excelentă vor fi complet recondiționați, asigurând o soluție pe termen lung pentru clienții noștri. Astfel, putem livra roboții noștri cu o garanție standard de 12 luni! Marcă: ABB Model: IRB 4600-60/2.05 Număr model: IRB Anul fabricației robotului: {anul_fabricației_robotului} Perioada de garanție (luni): 12 Sarcina maximă (kg): 60 Nedsz U A Hlopfx Ahqjdc Raza de acțiune (mm): 2050 Precizia de repetare (mm): ± 0,05 Axe controlate: 6 axe Tip de instalare: Pe podea, montare inversată Greutate (kg): 425 Controler: IRC5 Anul fabricației dulapului: 2015.08 Lungimea cablului controlerului (m): 14 Panou de control: DSQC679 Lungimea cablului panoului de control (m): 15

Stare: gata de utilizare (folosit), An de fabricație: 2010, greutate totală: 1.340 kg, capacitate de încărcare: 130 kg, raza brațului: 3.200 mm, numărul de axe: 6, Acest ABB IRB 6600-130/3.2 cu 6 axe a fost fabricat în 2010. Are o capacitate maximă de încărcare de 130 kg și o rază de acțiune impresionantă de aproximativ 3200 mm. Brațul robotizat a fost proiectat pentru o varietate de aplicații precum manipularea materialelor și sudură, oferind versatilitate și eficiență. Dacă sunteți în căutarea unor soluții de automatizare de înaltă calitate, vă recomandăm să luați în considerare brațul robotizat ABB IRB 6600-130/3.2 pe care îl avem disponibil pentru vânzare. Contactați-ne pentru detalii suplimentare. • Tensiune: 3 × 400 V • Frecvență: 50-60 Hz Ndsdpfx Asyxm Tbjhqoc • Curent nominal: 20 A • Curent de scurtcircuit: 6,5 kA @ 400 V • Greutate unitate de comandă: 150 kg • Sarcină utilă maximă: 130 kg • Repetabilitate: ±0,05 mm • Montare: pe podea • Aplicații tipice: manipulare materiale, paletizare, deservire utilaje, sudură, asamblare

Stare: nou, Robot ABB IRB 2600, NOU, model IRB 2600-12/1.85, controler IRC 5. Ndodpfx Ahsznkgbsqjc Robot industrial. 0 ore de funcționare. Livrat în ambalajul original. Data fabricației: octombrie 2024.

Stare: aproape ca nou (folosit), An de fabricație: 2016, capacitate de încărcare: 205 kg, raza brațului: 2.800 mm, BRAȚ ROBOTIC MARCA: ABB MODEL: IRB 6700-205/2.80 DESCRIERE TEHNICĂ Nodpfx Ahe Ad Nckeqedc SARCINĂ UTILĂ: 205 KG RAZĂ MAXIMĂ: 2800 MM CONTROL: IRC 5 Single Firmware: 6.15

Stare: nou, An de fabricație: 2018, ore de funcționare: 7 h, ABB IRB6700-205/2.80 + controler IRC5 + TPU DEZVOLTAREA GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, înființată în 2005 în Gütersloh, și-a mutat sediul în Marl în 2015, unde dispune de o arie vastă de servicii pentru întreținerea și repararea roboților. De-a lungul anilor, ne-am dezvoltat pentru a deveni un partener complet în toate aspectele legate de roboții industriali și tehnologia de automatizare. Suntem un furnizor de servicii complete pentru cei doi producători de roboți bine cunoscuți, ABB și Fanuc. Nodpfx Asz Taczehqsdc

Stare: nou, An de fabricație: 2026, Funcționalitate: complet funcțional, *Toate produsele noastre sunt fabricate cu atenție și beneficiază de garanție timp de 1 an! *Instalarea și instruirea operatorului GRATUITE Ndedpfxo Aba Hns Ahqsc • Model: FABO HY-600 • Tip: Spălător cu melc dublu (Double Helix Screw Washer) • Capacitate: 60 tone pe oră • Dimensiuni: 1400 x 6650 x 1800 mm • Dimensiuni melc: Ø 600 x 6000 mm • Viteză: 22 rot/min • Motor: 2 x 5,5 kW Gamak pentru sarcini grele • Consum de apă: 55–205 m³ • Include șasiu, motor și protecții de siguranță. PENTRU INFORMAȚII SUPLIMENTARE, VĂ RUGĂM SĂ NE CONTACTAȚI TELEFONIC!

Stare: folosit, greutate totală: 2.500 kg, capacitate de încărcare: 400 kg, raza brațului: 2.550 mm, model de controler: IRC5, ABB IRB 7600 – 400/2.55 este un robot industrial de mare putere, proiectat pentru operațiuni exigente ce necesită forță și precizie. Cu o capacitate de 400 kg și o rază de acțiune de 2,55 m, se remarcă prin stabilitate și fiabilitate chiar și în medii dificile. Structura sa robustă și controlerul IRC5 asigură performanțe optime și programare facilă prin intermediul limbajului RAPID. Ideal pentru manipularea pieselor grele, ștanțelor, motoarelor sau caroseriilor în procese de încărcare, asamblare sau prelucrare. Ndedpsxp Hyaefx Ahqsc

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2011, Funcționalitate: complet funcțional, Robot ABB Robotics IRB 2400L, tip B, IRC5 M2004 - DeviceNet Nodpez Rlizjfx Ahqjdc Controler: IRC5 M2004 Număr de axe: 6 Sarcină maximă: 7 kg Arie de lucru maximă: 1800 mm Anul fabricației: 2011 Setul de livrare include: robot, controler, cabluri, panou de programare, scheme electrice Produs second-hand – prezintă urme normale de utilizare. Detalii suplimentare, numere de articol și imagini sunt disponibile la cerere. Garanție de două săptămâni pentru perioada de punere în funcțiune. Nu se oferă alte garanții. În plus, piese de schimb sunt disponibile permanent din stoc. Robotul este complet funcțional și poate fi inspectat la cerere. Livrare gratuită / din fabrică. Suma indicată este prețul net. Taxa pe valoarea adăugată (TVA) de 19%, prevăzută de lege, va fi adăugată la finalizarea comenzii. Veți primi o factură valabilă, cu TVA-ul menționat. Ridicare de la locația noastră din 74722 Buchen/Hainstadt. Costurile de transport – sau cele ale transportului cu firma de transport – variază în funcție de numărul de unități, greutate și condițiile de livrare dorite. Costurile de transport în străinătate sunt disponibile la cerere – vă rugăm să specificați țara, localitatea și codul poștal. Costurile de transport cu firma de transport sunt disponibile la cerere – vă rugăm să specificați adresa de livrare.