Vem Kr 132. 2/4 cumpărați folosit (102.670)

Stare: folosit, Motor electric trifazat - Producător: VEM, tip motor electric KR 112, 2/6./S - Putere: 2,2 kW - Turație: 940 rpm - Ax: Ø 28 x 60 mm - Clasa de protecție: IP44 Lrodpfsibd S Hsx Am Rot - Dimensiuni: 390/230/H255 mm - Greutate: 41 kg

Stare: folosit, Motor trifazat, motor electric -Producător: VEM, motor electric tip KMR 71 G 4-2 -Putere: 0,55/0,7 kW -Turație: 1400/2840 rpm -Ax: Ø 19 x 40 mm -Clasă de protecție: IP44 -Disponibil: 1 bucată -Dimensiuni: 250/140/H180 mm Lrodpfx Amsia Rqqo Rjt -Greutate: 11 kg

Stare: nou, De vânzare: motor electric profesional de la renumita companie germană VEM motors GmbH Model KTTR 132 SX2 Ljdpfx Ameyv R Rfj Rsrt Motorul este nou, a stat în depozit și nu a fost niciodată folosit. Stare foarte bună, pot exista urme minore de depozitare. Date tehnice: Putere: 7,5 kW Turație: aprox. 2880 rpm Tensiune: 400/690 V Frecvență: 50 Hz Curent: 14,5/8,4 A cos φ: 0,86 Grad de protecție: IP55 Clasă de izolație: F Greutate: aprox. 57 kg Execuție: IM B3 Fabricat în Germania Aplicații: - Mașini industriale - Pompe - Ventilatoare - Linii de producție - Automatizări Motor robust și fiabil, ideal pentru lucru în condiții industriale dificile.

Stare: folosit, Motor electric, motor trifazat - Producător: VEM, motor electric provenit de la o freză WMW HECKERT FSS 315-V - Tip: KR 100, 1/4 - Putere: 1,5 kW - Turație: 1420 rpm - Arbore: Ø 22 x 50 mm - Configurație constructivă: B5 - Clasă de protecție: IP 44 - Dimensiuni: 345/200/H230 mm - Greutate totală: 29 kg Lsdjgxcu Uepfx Am Rjrt

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2008, Funcționalitate: complet funcțional, Robot KUKA KR240-2 2000, număr de serie 910469, robot industrial, inclusiv dulap de comandă 57250. Robotul KUKA KR 240-2 este un braț robotic cu 6 axe, cu o capacitate de încărcare de 240 kg și o rază de acțiune de 2700 mm. Aplicațiile de producție includ paletizarea. Aplicațiile comune ale robotului KUKA KR 240-2 includ: producție aditivă, asamblare, dozare, finisare, manipularea materialelor, paletizare, control TCP de la distanță. Specificații: Producător: KUKA Model: KR 240-2 2000 Tip: Braț robotic Axe: 6 Capacitate de încărcare: 240 kg Lredpfx Amjzmqqqo Rst Rază de acțiune: 2700 mm Precizie de repetare: 0,06 mm Greutate: 1267 kg Număr de serie: 910469 Dulap de comandă: 57250 An de fabricație: 02/2008 Produs second-hand – prezintă urme normale de utilizare. Detalii suplimentare, numere de articol și imagini sunt disponibile la cerere. Garanție de două săptămâni pentru perioada de punere în funcțiune. Nu se oferă garanție suplimentară. În plus, piese de schimb sunt disponibile permanent în stoc. Robotul este complet funcțional și poate fi inspectat cu plăcere. Livrare gratuită / de la fabrică. Suma indicată este netă. Taxa pe valoare adăugată (TVA) de 19%, obligatorie prin lege, va fi adăugată la finalizarea comenzii. Veți primi o factură cu TVA-ul afișat. Ridicare de la locația din 74722 Buchen/Hainstadt. Costurile de transport sau de expediție variază în funcție de cantitate, greutate și condițiile de livrare dorite. Costurile de transport internațional sunt disponibile la cerere – vă rugăm să specificați țara, localitatea și codul poștal. Costurile de expediție sunt disponibile la cerere – vă rugăm să specificați adresa de livrare.

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2008, Funcționalitate: complet funcțional, Robot KUKA KR240-2, model 2000, număr de serie 910477, robot industrial, inclusiv dulap electric 57279. Robotul KUKA KR 240-2 este un braț robotic cu 6 axe, are o capacitate de încărcare de 240 kg și o rază de acțiune de 2700 mm. Aplicațiile de producție includ paletizarea. Printre aplicațiile comune ale robotului KUKA KR 240-2 se numără: producția aditivă, asamblare, dozare, așezare, manipularea materialelor, paletizare, TCP de la distanță. Specificații: Producător: KUKA Model: KR 240-2 2000 Tip: Braț robotic Axe: 6 Lodszmr Tmspfx Am Rsrt Capacitate de încărcare: 240 kg Rază de acțiune: 2700 mm Precizie de repetare: 0,06 mm Greutate: 1267 kg Număr de serie: 910477 Dulap electric: 57279 An de fabricație: 02/2008 Produs second-hand – prezintă urme normale de utilizare. Detalii suplimentare, numere de articol și imagini sunt disponibile la cerere. Garanție de funcționare de două săptămâni. Nu se oferă o garanție suplimentară. În plus, sunt disponibile în permanență piese de schimb din stoc. Robotul este pe deplin funcțional și poate fi inspectat la cerere. Încărcare gratuită / la fabrică. Suma specificată este prețul net. Taxa pe valoare adăugată (TVA) de 19%, conform prevederilor legale, va fi adăugată la finalizarea comenzii. Veți primi o factură cu TVA-ul menționat. Ridicare de la sediul nostru din 74722 Buchen/Hainstadt. Costurile de transport sau expediție variază în funcție de numărul de unități, greutate și condițiile de livrare dorite. Costurile de transport în străinătate sunt disponibile la cerere – vă rugăm să specificați țara, localitatea și codul poștal. Costurile de expediție sunt disponibile la cerere – vă rugăm să specificați adresa de livrare.

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2007, greutate totală: 1.154 kg, capacitate de încărcare: 210 kg, raza brațului: 3.100 mm, producător de controlere: KUKA, model de controler: KRC2 ED05, Modelul KR 240 L210-2 2000 oferă o capacitate mare de încărcare, o rază de acțiune extinsă și o repetabilitate excelentă, fiind astfel un instrument valoros pentru medii de producție solicitante. Specificații tehnice: Capacitate de încărcare: 210 kg Rază maximă de acțiune: 3100 mm Poziție de montare: Pe podea Stare: Folosit și testat Repetabilitatea poziției (ISO 9283): ±0,05 mm Controler: KR C2 ED05 Număr de axe: 6 Ljdpow Hqv Ajfx Am Rsrt Domenii de aplicare: Aplicare/Vopsire/Adezivare, Asamblare, Tăiere și Separare, Manipularea materialelor, Sudură cu laser, Prelucrare, Măsurare și Inspecție, Paletizare și Ambalare Vă rugăm să ne contactați pentru o ofertă de preț, precum și pentru a discuta despre opțiunile de recondiționare. În calitate de PLC Merkezi EOOD, avem în inventar peste 300 de roboți și lucrăm cu mărcile KUKA, ABB, FANUC și Motoman. (Sursa: Site-ul web KUKA)

Stare: bun (utilizat), An de fabricație: 2015, ore de funcționare: 3.556 h, Funcționalitate: complet funcțional, număr mașină/vehicul: 642934, greutate totală: 1.145 kg, capacitate de încărcare: 240 kg, raza brațului: 2.896 mm, Acesta este un robot industrial KUKA KR 240 R2900 ultra, echipat cu controler KRC4. Anul de fabricație: 2015. Livrat împreună cu o platformă rotativă cu două axe, model Z.TT.2Axes_500. Vă putem oferi, de asemenea, acest robot, complet recondiționat! Ledpfx Amszw A Sbs Rsrt Controlerul include următoarele opțiuni: BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Stare: folosit, Motor electric trifazat - Putere: 5,5 kW - Turație: 1440 rpm - Arbore: Ø 32 mm Lredjc Np Drjpfx Am Ret - Execuție constructivă: B5 - Grad de protecție: IP 44 - Dimensiuni: 480/340/H304 mm - Greutate: 70 kg

Stare: folosit, An de fabricație: 2023, Se oferă 23 de electromotoare de la diverși producători. 1) 4 × Innomotics 1AV3104A, putere: 3 kW, an de fabricație: 2024. 2) Hoyer HMA3-132S1-2, putere: 5,5 kW, an de fabricație: 2021. 3) 2 × Innomotics 1CV3073A, putere: 0,55 kW, an de fabricație: 2024. 4) WEG W22 02P71, putere: 0,55 kW, an de fabricație: 2023. 5) 4 × Siemens 1AV3205B, putere: 30 kW, an de fabricație: 2020. 6) WEG W22 160L-04, putere: 15 kW, an de fabricație: 2021. 7) Motoare AC FOA, putere: 2,2 kW. 8) 4 × WEG W22 100L-04, putere: 2,2 kW, an de fabricație: 2022. 9) VEM K21R 112 M 6-4 L H TPM140, putere: 1/3 kW, an de fabricație: 2022. 10) 2 × CEM TCE 80MCY 4 V1, putere: 0,55 kW. 11) WEG W22 06P90S, putere: 0,75 kW, an de fabricație: 2024. 12) WEG W22 160M-06, putere: 7,5 kW. Vizionarea este posibilă după o înțelegere prealabilă. Lrjdpszvghqsfx Am Rst

Stare: gata de utilizare (folosit), An de fabricație: 2007, capacitate de încărcare: 360 kg, raza brațului: 2.400 mm, producător de controlere: KUKA, model de controler: KRC2, Compact, extrem de rapid și cu o combinație unică de capacitate de încărcare și rază de acțiune: aceste caracteristici fac ca roboții din seria KUKA comp să fie alegerea evidentă pentru o gamă largă de aplicații – de exemplu, manipularea sau sudura în puncte. Model: KR360 L240-2 Capacitate de încărcare: 240 kg Rază de acțiune în mm: 2400 mm Stare: Folosit și testat An: 2007 Inclus: Manipulator + Cabină KRC2 ed05 + Panou de control + Toate seturile de cabluri Lodow H A Hmopfx Am Rjrt Serviciile de recondiționare PLC MERKEZI includ: • Curățare: Suprafața panoului robotului și a robotului a fost curățată. • Schimbarea uleiului: Uleiurile tuturor axelor (6 axe) ale robotului au fost înlocuite. • Schimbarea bateriei: Toate bateriile au fost înlocuite cu unele noi. • Întreținere mecanică: Roțile dințate și contrabalansul sunt verificate și întreținute după teste de greutate și repetabilitate. • Întreținere electronică: Include întreținerea driverelor, a plăcilor electronice, a panoului de control și a PC-ului. • Lustruire și revopsire: După curățare, robotul este lustruit și revopsit în culoarea originală; poate fi revopsit și în culoarea dorită. Cheltuielile de transport nu sunt incluse în preț. Vă rugăm să ne contactați pentru o ofertă de preț și pentru opțiunile de recondiționare. Ca PLC Merkezi EOOD, avem peste 300 de roboți în inventarul nostru și lucrăm cu mărcile KUKA, ABB, FANUC și Motoman. De asemenea, oferim servicii de inginerie personalizate și proiectare pentru nevoile dumneavoastră specifice de producție. (Sursa: Site-ul web Kuka)

Stare: folosit, Robot Kuka KR 8 R1620 KCP 4 Robot industrial KR C4, model compact Robot Complet și gata de utilizare. Ljdpfszwc Upox Am Rjrt

Stare: bun (utilizat), An de fabricație: 2015, ore de funcționare: 3.224 h, Funcționalitate: complet funcțional, număr mașină/vehicul: 642933, greutate totală: 1.145 kg, capacitate de încărcare: 240 kg, raza brațului: 2.896 mm, Acesta este un robot industrial KUKA KR 240 R2900 ultra, echipat cu un sistem de control KRC4. Anul de fabricație: 2015. Livrat împreună cu un rotator Z.TT.1Axes_2000. Vă putem oferi, de asemenea, acest robot, recondiționat complet! Lrodezvw Nxspfx Am Rjt Sistemul de control include următoarele opțiuni: BoardPackage EthernetKRL Determinarea datelor de încărcare Profinet KRC-Nexxt Serviciu de asistență la distanță Funcționare în siguranță UserTech

Stare: folosit, An de fabricație: 2005, Funcționalitate: complet funcțional, greutate totală: 2.385 kg, capacitate de încărcare: 240 kg, producător de controlere: KUKA, model de controler: KRC2, Dotări: documentație / manual, De vânzare: robot industrial KUKA KR 360 L240-2 în stare bună, utilizat. Robotul provine din utilizare industrială și este funcțional. Înainte de livrare, robotul va fi testat complet pentru a se asigura funcționarea ireproșabilă. Astfel, primiți o soluție de automatizare imediat operațională și fiabilă. Vizionare sub tensiune este posibilă oricând. Pachetul de livrare include: - Mecanica (manipulator) Lredpfszdih Rex Am Ret - Dulap de comandă / unitate de control - Panou de operare (teach pendant) - Cabluri de conexiune

Stare: gata de utilizare (folosit), An de fabricație: 2016, Funcționalitate: complet funcțional, capacitate de încărcare: 270 kg, raza brațului: 2.700 mm, producător de controlere: KUKA, model de controler: KRC4, KUKA KR 270 R2700 prime este un braț robotic cu 6 axe, cu o capacitate de încărcare de 270 kg și o rază maximă de acțiune de 2700 mm. Este utilizat în mod obișnuit în aplicații industriale, cum ar fi paletizarea, ambalarea, sudura și aplicațiile de preluare și plasare. Capacitate de încărcare: 270 kg Rază maximă de acțiune: 2700 mm Poziție de montare: Pe podea Repetabilitate pozițională (ISO 9283): 0,06 mm Controler: KR C4 Număr de axe: 6 Stare: Folosit și testat Prețul nu include costurile de transport. Lodpfx Aezp Eg Ejm Rsrt Pachetul de recondiționare PLC MERKEZI include: Curățare: Panoul și suprafața robotului sunt curățate temeinic. Înlocuire ulei: Uleiurile tuturor celor șase axe sunt înlocuite. Înlocuire baterie: Toate bateriile sunt înlocuite cu unele noi. Întreținere mecanică: Roțile dințate și sistemul de echilibrare sunt inspectate și întreținute după testele de greutate și repetabilitate. Întreținere electronică: Include întreținerea driverelor, a plăcilor electronice, a panoului de comandă și a componentelor PC. Lustruire și revopsire: Robotul este lustruit și revopsit în culoarea sa originală sau într-o culoare personalizată, la cerere. În calitate de PLC Merkezi EOOD, avem peste 500 de roboți în inventarul nostru și lucrăm cu mărcile KUKA, ABB, FANUC și Motoman. De asemenea, oferim servicii de inginerie personalizate și proiectare pentru nevoile dumneavoastră specifice de producție.

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2012, Funcționalitate: complet funcțional, capacitate de încărcare: 240 kg, raza brațului: 2.700 mm, producător de controlere: KUKA, model de controler: KRC4, KR 240 R2700 Prime, parte din familia de produse KR QUANTEC prime, se evidențiază în clasa sa prin capacitatea optimă de sarcină utilă, flexibilitatea ridicată și raza mare de acțiune. Ledow Na Tzspfx Am Rort Capacitate de încărcare: 240 kg Rază maximă de acțiune: 2.696 mm Număr de axe: 6 Model: KRC4 KR 240 R2700 PRIME Stare: folosit An: 2012 Cabinet de comandă: KRC4 Inclus: Manipulator + Cabinet de comandă KRC4 + Set complet de cabluri + Teach Pendant Ca PLC Merkezi EOOD, avem în stoc peste 300 de roboți și colaborăm cu branduri precum KUKA, ABB, FANUC și Motoman. De asemenea, oferim servicii de inginerie și proiectare personalizate pentru nevoile dumneavoastră specifice de producție. (Sursa: Website-ul Kuka)

Stare: gata de utilizare (folosit), An de fabricație: 2007, Funcționalitate: complet funcțional, putere: 11 kW (14,96 CP), Motor electric complet funcțional. Lrsdpfszk Utkox Am Ret A fost montat într-o mașină de rectificat plană. Axul are o rotație concentrică (vezi fotografia).

Stare: foarte bun (second hand), Funcționalitate: complet funcțional, Pornitor progresiv Aucom IMS2 IMS520585 V5 C24 F1 E0 pentru motor 132–450 kW Afișaj digital, posibilități de configurare complet automate. IMS2xxxx-V5 3 x 200 VAC ~ 525 VAC (conexiune în serie / conexiune în 3 fire) 3 x 200 VAC ~ 440 VAC (conexiune triunghi intern / conexiune în 6 fire) IMS2xxxx-xx-C24 230 VAC sau 400 VAC (+10 % / -15 %) Intrări de comandă Pornire (bornele C23, C24) Activ 24 VDC, aprox. 8 mA Frecvența rețelei electrice La pornire 50 Hz (+/- 2 Hz) sau 60 Hz (+/- 2 Hz) La pornire > 45 Hz (rețea de 50 Hz) sau > 55 Hz (rețea de 60 Hz) În funcționare > 48 Hz (50 Hz) sau > 58 Hz (60 Hz) Imunitate la perturbații IMS2xxxx-xx-xxx-xx-E0 IP00 (carcasă deschisă) Lrodpfxewv Idie Am Rot

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2019, capacitate de încărcare: 240 kg, raza brațului: 2.900 mm, producător de controlere: KUKA, model de controler: KRC4, KUKA KR 240 R2900 ultra este un braț robotic cu 6 axe, având o capacitate de încărcare de 240 kg și o rază maximă de acțiune de 2900 mm. Este utilizat frecvent în aplicații industriale precum paletizarea. Utilizările tipice pentru modelul KR 240 R2900 prime includ printarea aditivă, asamblarea, dozarea, finisarea, manipularea materialelor, paletizarea și telecomanda TCP. Acest robot este produs de KUKA. Puteți folosi instrumentul de comparație a roboților pentru a explora modele similare cu KUKA KR 180 R2900 prime. Capacitate: 240 kg Rază maximă: 2896 mm Poziție de montare: pe podea Repetabilitate poziționare: 0,01 mm & 0,03 mm Controler: KR C4 Număr de axe: 6 Ore de funcționare: 10.095 h Condiție: Utilizat & Testat & Recondiționat & Test de repetabilitate furnizat Costul transportului nu este inclus în preț. Ca PLC Merkezi EOOD, avem peste 300 de roboți în inventar și colaborăm cu brandurile KUKA, ABB, FANUC și Motoman. Oferim, de asemenea, servicii de inginerie personalizată și proiectare pentru necesitățile specifice ale producției dumneavoastră. Sursa: Site-ul Kuka Ledpfx Amsw S I Ilj Rsrt

Stare: gata de utilizare (folosit), An de fabricație: 2005, Funcționalitate: complet funcțional, număr mașină/vehicul: 796022, greutate totală: 2.488 kg, capacitate de încărcare: 420 kg, raza brațului: 3.076 mm, model de controler: KRC2, precizia de repetare: 0,06 mm, numărul de axe: 6, DETALII TEHNICE Sarcină nominală: 420 kg Rază de acțiune: 3.076 mm Precizie de repetabilitate (ISO 9283): ±0,06 mm Domeniu de mișcare A1: ±185° A2: -40° / +110° A3: -184° / +60° A4: ±350° A5: ±118° A6: ±350° Viteză la sarcina nominală A1: 69 °/s A2: 69 °/s A3: 69 °/s A4: 77 °/s A5: 76 °/s A6: 120 °/s DETALII MAȘINĂ Comandă: KRC2 Număr de axe: 6 Poziție de montare: Podea Temperatură ambientală (depozitare/transport): -40 °C până la 60 °C Greutate: 2.488 kg ECHIPARE Manipulator Cabinet de comandă KRC2 Ljdpfszduq Nsx Am Rert Set complet de cabluri Teach pendant

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2016, Funcționalitate: complet funcțional, capacitate de încărcare: 210 kg, raza brațului: 2.696 mm, producător de controlere: KUKA, model de controler: KRC4, KR 210 R2700 Prime este un robot industrial performant cu 6 axe, cu o sarcină utilă de 210 kg și o rază de acțiune de 2700 mm. Conceput pentru versatilitate, oferă precizie și viteză de excepție în operațiuni de manipulare, sudură, prelucrare și aplicații grele. Lrjdpfx Aow Naynjm Ret Frecvent utilizat în următoarele aplicații: - Paletizare - Depaletizare - Manipulare materiale - Producție aditivă - Asamblare - Dozare - TCP la distanță Model: KR210 R2700 prime Stare: Utilizat An: 2016 Cabinet control: KRC4 Include: Manipulator + Cabinet de control KRC4 + Toate seturile de cabluri + Panou Teach (pendant) Ca PLC Merkezi EOOD, avem peste 300 de roboți în stoc și lucrăm cu mărcile KUKA, ABB, FANUC și Motoman. De asemenea, oferim servicii de inginerie personalizate și proiectare pentru nevoile specifice de producție. (Sursa: Website-ul Kuka)

Stare: gata de utilizare (folosit), An de fabricație: 2016, Funcționalitate: complet funcțional, capacitate de încărcare: 270 kg, raza brațului: 2.700 mm, producător de controlere: KUKA, model de controler: KRC4, KUKA KR 270 R2700 este un braț robotic cu 6 axe, cu o capacitate de încărcare de 270 kg și o rază maximă de acțiune de 2700 mm. Este utilizat în mod obișnuit în aplicații industriale, cum ar fi paletizarea, ambalarea, sudura și aplicații de tip „preia și plasează”. Capacitate de încărcare: 270 kg Rază maximă de acțiune: 2700 mm Poziție de montare: Pe podea Repetabilitatea poziției (ISO 9283): 0,06 mm Controler: KR C4 Număr de axe: 6 Stare: Folosit și testat Prețul nu include costurile de transport. Lrodpfozp D Hqjx Am Rot În calitate de PLC Merkezi EOOD, avem peste 500 de roboți în inventarul nostru și colaborăm cu mărcile KUKA, ABB, FANUC și Motoman. De asemenea, oferim servicii de inginerie personalizate și proiectare pentru nevoile dumneavoastră specifice de producție.

Stare: folosit, An de fabricație: 2011, greutate totală: 1.622 kg, capacitate de încărcare: 240 kg, raza brațului: 2.700 mm, Acesta este un robot de sudură folosit și testat, compus dintr-un KUKA KR 240-2 2000 și o unitate de comandă KRC2 ed05 din anul de fabricație 2011, combinat cu un echipament de sudură de la SKS Welding Systems. Sistemul este proiectat pentru procese industriale de sudură și automatizare și este utilizat de obicei pentru sudare cu arc electric, fabricarea de ansambluri grele și operațiuni combinate de manipulare/sudură. Robotul dispune de o sarcină utilă de 240 kg și o rază de acțiune de 2700 mm, ceea ce îl face potrivit pentru prelucrarea pieselor de mari dimensiuni. Echipamentul include o sursă de curent pentru sudură SKS LSQ 4 cu avans de sârmă, pistolet de sudură și set complet de furtunuri. Lodpfoy Nfl Dsx Am Rert

Stare: folosit, Motor electric, motor E VEM Motor trifazat, motor de putere Tip IE3-W41R 250M 2 LL TPM HW Execuție B3 Mărimea carcasei 250M Putere motor 55 kW Turație motor 2970 rpm Consum de curent 92 amperi Conectare la rețea 400 V, 50 Hz Diametrul arborelui Ø 60 mm Lungime stift arbore 155 mm Lățime canal pană în arbore 18 mm - Motor pe talpă cu 4 orificii de fixare Ø 24 mm, distanța găurilor 400 x 350 mm Lungime carcasă motor fără arbore 780 mm Lungime carcasă motor cu arbore 930 mm Dimensiuni necesare L x l x h 730 x 400 x 520 mm Greutate proprie: 510 kg stare bună Ledpfx Aexuk Ilem Rort

Stare: bun (utilizat), Motor electric, motor trifazat -Producător: VEM, Motor electric tip KR 80,1/4 -Putere: 0,6 kW -Turație: 1375 rpm -Ax: Ø 16 x 40 mm -Forma constructivă: B3 -Clasa de protecție: IP 44 -Dimensiuni: 265/155/H200 mm Lrjdpfov Iyzrsx Am Ret -Greutate: 11,5 kg