Stäubli Robotor Tx60 cumpărați folosit (78)

Stare: aproape ca nou (folosit), An de fabricație: 2023, Funcționalitate: complet funcțional, capacitate de încărcare: 130 kg, raza brațului: 2.194 mm, precizia de repetare: 0,06 mm, turația arborelui principal (max.): 24.000 rot/min, numărul de axe: 6, Instalația este complet neutilizată. Instalația este compusă din: - 2 roboți Stäubli cu cap de frezare - 2 magazine de scule cu schimbător automat de scule - Unitate de comandă - Transportor pentru șpan - Masă rotativă pentru preluarea paleților - Carcasă completă pentru zona de lucru - Suport de scule - paleți DETALII TEHNICE Număr de axe: 6 Sarcină maximă: 130 kg Precizie de repetabilitate: ± 0,06 mm Braț - Axă 1, domeniu de lucru: 360° - Axă 2, domeniu de lucru: 235° - Axă 3, domeniu de lucru: 285° - Axă 1, viteză max.: 160°/s - Axă 2, viteză max.: 160°/s - Axă 3, viteză max.: 160°/s - Rază de acțiune a brațului: 2.194 mm × 370° Articulație - Axă 4, domeniu de lucru: 540° - Axă 5, domeniu de lucru: 240° - Axă 6, domeniu de lucru: 540° - Axă 4, viteză max.: 260°/s - Axă 5, viteză max.: 260°/s - Axă 6, viteză max.: 400°/s Ax principal - Tip: POWERTECH PT400 - Turație maximă: 24.000 rpm - Prindere sculă: con ISO30 - Greutate: 24 kg - Putere maximă: 13 kW - Cuplu: 10,4 Nm DETALII MAȘINĂ Domeniul de temperatură de funcționare: 0–45 °C Umiditate ambientală: 20–80 % r.h. Greutate: 980 kg Laedpoxt Nzbefx Ah Toh Observație privind predarea: Instalația a fost destinată frezării suporturilor de plafon. Din păcate, în timpul livrării a avut loc o schimbare a acționarului utilizatorului. Noul acționar nu a preluat Instalația. Informații suplimentare despre configurație pot fi găsite în documentul anexat.

Stare: recondiționat general (utilizat), An de fabricație: 2018, Stäubli TX90L este un robot industrial de înaltă performanță, cu 6 axe, recunoscut pentru precizia excepțională, structura rigidă și versatilitatea sa în medii solicitante. Ca versiunea „Long” a seriei TX90, crește raza de acțiune păstrând designul subțire și complet închis, specific roboților Stäubli. TX90L este proiectat pentru a oferi un echilibru între sarcina medie și un volum de lucru extins. Raza de acțiune: 1200 mm (față de 1000 mm la TX90 standard). Sarcină utilă: nominal 6 kg (capacitate maximă până la 15 kg în funcție de centrul de greutate). Repetabilitate: ± 0,035 mm (unul dintre cele mai mari grade de precizie din clasa sa). Grade de libertate: 6 axe. Greutate: aproximativ 114 kg. Lajdpfx Ajyz H Ideh Tjh Montare: pe podea, perete sau tavan (foarte flexibil pentru spații restrânse).

Stare: folosit, Stäubli Tip: RX60B LCR / F04/50R7E1/A/01 Tip: CS8 RX60BLCR / F06/546XA1/C/01 Robot Stäubli RX 60B cu unitate de control Robot: Robot Stäubli RX 60B LCR Greutate de ridicare (sarcina nominală - kg): 2,5 kg Greutate: 46 kg Unitate de control: Stäubli CS8 RX60B LCR 3X400V-50/60 Hz-3000VA Greutate: 170 kg Dispozitiv de comandă manuală: Stäubli SP1 Stare: folosit Conținutul livrării: (vezi imaginea) Laedpfx Ahezdytvo Toh (Ne rezervăm dreptul de a efectua modificări și corecturi în datele tehnice!) Pentru alte întrebări, vă putem oferi informații suplimentare la telefon.

Stare: folosit, Stäubli Tip: Stäubli CS7 RX130 Robot cu unitate de control și panou de operare Stäubli RX130 este un robot rapid și precis, conceput pentru sarcini de manipulare de până la 12 kg, cu o rază maximă de acțiune a brațului de 1360 mm. Este potrivit pentru operarea mașinilor, vopsire, aplicații în săli curate, în domeniile științelor vieții și farmaceutic. Robotul RX130 este echipat cu controlerul CS7 și are un braț articulat cu 6 grade de libertate, oferind flexibilitate maximă. Zona de lucru sferică a robotului permite o utilizare optimă a celulei robotizate. Poate fi montat fie pe podea, fie pe tavan. RX130 cu 6 axe oferă servomotoare cu rezoluție înaltă și calibrare absolută, precum și o structură complet închisă, ideală pentru aplicații în medii dificile. 3X400V-50/60Hz-5500VA Greutate 260 kg Stare: folosit Conținutul livrării: (Consultați imaginea) (Ne rezervăm dreptul de a face modificări și de a corecta eventualele erori în datele tehnice!) Dacă aveți întrebări suplimentare, vă putem oferi informații suplimentare la telefon. Laedpfxozditte Ah Tsh Comenzile pot fi plasate și în scris, prin e-mail sau fax.

Stare: folosit, Stäubli Tip: Robot Stäubli RX160 și controler CS8C cu unitate de comandă manuală, software, PC Robot de măsurare Robotica de măsurare pentru măsurarea, analizarea și evaluarea caracteristicilor de calitate RobFlow (software de robotică de măsurare) Versiune completă și dongle pe un PC industrial Siemens integrat 6AG4114-1NC22-4EX0 Senzor de distanță laser Model ILR 1181-30 Date tehnice: Domeniu de măsurare 0,1 ... 50 m pe suprafețe naturale, cu reflexie difuză, 50 m până la maximum 150 m pe o placă reflectorizantă Linearitate ±2 mm (+15°C ... +30°C), ±5 mm (-10°C ... +50°C) Rezoluție 0,1 mm Precizie de repetabilitate ≤ 0,5 mm Timp de răspuns 100 ms ... 6 s (ILR 1181-30) 20 ms ... 6 s (ILR 1182-30) Laser conform IEC 825-1 / EN 60825 Roșu 650 nm, clasa de protecție laser 2, putere ≤ 1 mW Diametrul fasciculului < 11 mm la o distanță de 10 m Diametrul fasciculului < 35 mm la o distanță de 50 m Diametrul fasciculului < 65 mm la o distanță de 100 m Divergența laserului 0,6 mrad Temperatura de funcționare -10°C ... +50°C Temperatura de depozitare -20°C ... +70°C Aplicații: RobFlow este un sistem modular, iar funcționalitatea pachetului standard poate fi extinsă cu plugin-uri suplimentare pentru sarcini specifice, precum și cu extensii personalizate. Cu ajutorul funcțiilor disponibile, pot fi implementate, de exemplu, următoarele aplicații: Teste infotainment: Teste optice și tactile Acționări individuale și mișcări pe traseu Ljdpfjzdyt Aox Ah Teah drept, meandru, segmente de curbă Funcții de analiză și evaluare Teste ale coloanei de direcție: Teste tactile de-a lungul unor traiectorii complexe Domeniu mare de măsurare datorită unui senzor de forță/moment calibrat în mai multe puncte Ușor de programat datorită RobFlow Teste ale sistemelor de ventilație: Teste tactile și optice Adaptoare de test interschimbabile pentru diverse dispozitive Testare, evaluare și marcare automată inclusiv test integrat de scurgeri de aer Teste ale scaunelor auto: Teste de funcționalitate și tactile Măsurarea distanței de la tetiere Evaluări de confort și rigiditate Teste de durată și rezistență în timpul funcționării Avantajele RobFlow, pe scurt Operare ușor de utilizat Nu sunt necesare cunoștințe de limbaje de programare Procese de testare variabile și dinamice Control al fluxului ramificat Schimbare ușoară a programelor de testare între dezvoltare și producție Funcții extinse de analiză și evaluare Reprezentare grafică a datelor de măsurare și generare de rapoarte Flexibil și extensibil prin arhitectura de plugin-uri Robot Stäubli RX160 cu 379 de ore de funcționare Controler CS8C RX160 Greutate de ridicare (sarcina nominală - kg) 20 kg și unitate de comandă manuală SP1 Greutate totală 500 kg Stare: folosit/used Domeniul de livrare: (Vezi imagine) (Modificări și erori în datele tehnice sunt rezervate!) Dacă aveți întrebări suplimentare, vă putem răspunde cu plăcere la telefon.

Stare: folosit, Stäubli Robotul Stäubli RX 60 cu unitate de control CS7MB RX60 Laodpfx Ahszditme Teh Panou de control manual Tip: Robot Stäubli RX60 Unitate de control CS7B RX60 Greutate maximă de ridicare (sarcină nominală - kg): 2,5 kg Greutate totală: 44 kg Stare: folosit Conținutul livrării: (vezi imagine) (Ne rezervăm dreptul de a efectua modificări și de a corecta eventualele erori în datele tehnice!) Pentru orice întrebări suplimentare, vă stăm la dispoziție telefonic.

Stare: folosit, Stäubli Tip: RX90 Ledozdiu Sepfx Ah Tsah Controler RX90 - CS7 Robot industrial Descriere: Axe: 6 Controler: CS7 Capacitate de încărcare: 6 kg, respectiv 12 kg la viteză redusă Rază de acțiune: 985 mm Greutate aproximativă: 360 kg Stare: folosit Conținutul livrării: (A se vedea imaginea) (Ne rezervăm dreptul de a modifica și de a corecta datele tehnice!) Dacă aveți alte întrebări, vă putem oferi informații suplimentare prin telefon.

Stare: folosit, Stäubli Tip: RS 60 Detalii tehnice Capacitate de încărcare: 2 kg Axe: 4 Descriere: Arie de lucru: 600 mm; Rază interioară: 166 mm; Repetabilitate: +/- 0,01; L x Î x A: 810x976x710 mm Greutate: 70 kg Stare: utilizat Laedpfx Ahezdimts Tjh Conținutul livrării: Braț robotic, cablu de conectare, unitate de calcul și dispozitiv de control. (Modificările și erorile din datele tehnice sunt posibile!) Pentru întrebări suplimentare, vă putem oferi informații telefonic.

Stare: folosit, Stäubli Tip: RS 60 / Controler CS8 C Robot Stäubli RS60 cu controler CS8 C, pentru sarcini de manipulare complexe. Capacitate de încărcare: 2 kg Axe: 4 Descriere: Domeniu de lucru: 600 mm Rază interioară: 166 mm Repetabilitate: +/- 0,01 L x Î x A: 810 x 976 x 710 mm Ljdezdyq Uopfx Ah Teah Greutate: 70 kg Stare: folosit Set de livrare: (Vezi imaginea) (Ne rezervăm dreptul de a efectua modificări și corecturi în datele tehnice și specificațiile!) Pentru întrebări suplimentare, vă putem oferi informații la telefon.

Stare: folosit, Stäubli Tip: RX60 L Robot Stäubli RX 60 L, cu unitate de control și panou de comandă manual Unitate de control RX60 Greutatea de ridicare (sarcina nominală - kg): 1,5 kg Potrivit pentru celulă de asamblare / celulă robotică! Ledezdimgepfx Ah Teah Greutate totală: 44 kg Stare: folosit Conținutul livrării: (vezi imaginea) (Ne rezervăm dreptul de a efectua modificări și corecturi în datele tehnice și specificațiile!) Pentru întrebări suplimentare, vă stăm la dispoziție la telefon.

Stare: bun (utilizat), An de fabricație: 2011, Robot, Stäubli TX90 Lbmn, cu unitate de comandă CS8C, panou de operare și accesorii – folosit – : Preț ex-works: 14.250 € (net) Producător: Stäubli Model: TX90 Ledpfx Ahjununpe Toah An fabricație: 2011 Număr de serie: F11/5G1VB1/A/01 Greutate: 113 kg Sarcină utilă: 5 kg Stare: bună Disponibil: imediat Locație: Depozit Frankenberg / Saxonia

Stare: aproape ca nou (folosit), ore de funcționare: 50 h, Funcționalitate: complet funcțional, Avem 2 bucăți de roboți Scara Stäubli TS60 cu aproximativ 50 de ore de funcționare. Lsdpfx Ahey Rm Rdo Teah

Stare: folosit, Stäubli Laodpfxozdim Ts Ah Toh Tip: RX90 Robot Stäubli Unitate de control RX 90-CS7 Greutate de ridicare (sarcina nominală - kg): 6 kg Greutate totală: 112 kg Stare: folosit Conținutul livrării: (vezi imagine) (Ne rezervăm dreptul de a modifica și corecta datele tehnice și specificațiile!) Pentru orice întrebări suplimentare, vă stăm la dispoziție telefonic.

Stare: gata de utilizare (folosit), An de fabricație: 2017, Două roboți Stäubli, inclusiv controler și suport, sunt disponibili. 1) 2x roboți Stäubli RX160L, an fabricație: 2017, axe: 6, sarcină utilă nominală/maximă: 14kg/28kg, rază de acțiune: 2010mm, precizie de repetabilitate: +/-0,05mm, viteză maximă: 12,3m/s, greutate: aprox. 250kg, ore funcționare: aprox. 52.000h. 2) 2x controlere Stäubli CS8C-RX160, an fabricație: 2017. 3) 2x suporturi pentru roboți Stäubli RX160L. Documentație disponibilă. Posibilitate de vizionare la fața locului. Lodpfx Ajwt Tlteh Tjah

Stare: gata de utilizare (folosit), An de fabricație: 2017, greutate totală: 1.300 kg, capacitate de încărcare: 30 kg, raza brațului: 1.710 mm, numărul de axe: 6, Acest robot Stäubli CS8C-RX160 cu 6 axe a fost fabricat în anul 2017. Oferă o sarcină maximă de 30 kg și o rază de acțiune de 1710 mm, fiind potrivit pentru o gamă diversificată de aplicații. Brațul robotizat este proiectat pentru viteze ridicate, atingând o viteză maximă TCP de 10,3 m/s. Dacă sunteți în căutarea unor soluții de automatizare de înaltă calitate, luați în considerare brațul robotic Stäubli CS8C-RX160 pe care îl avem disponibil spre vânzare. Contactați-ne pentru mai multe detalii. • Unitate de control: Stäubli CS8C • Sarcină utilă: nominal 20 kg; max. 30 kg (până la 34 kg în anumite condiții) • Rază de acțiune (axa 1-6): 1710 mm • Precizie de repetabilitate: ±0,05 mm • Domeniu de mișcare al axelor: – Axa 1: ±160° – Axa 2: ±137,5° – Axa 3: ±150° – Axa 4: ±270° – Axa 5: +120° / -105° – Axa 6: ±270° (configurabilă până la ±18000°) • Viteze maxime pe axe: – Axa 1: 200°/s – Axa 2: 200°/s – Axa 3: 255°/s – Axa 4: 315°/s Laodpfx Ahey Epfps Tsh – Axa 5: 360°/s – Axa 6: 870°/s • Domeniu operațional: – Rază minimă (axa 1-5): 312 mm – Rază minimă (axa 2-5): 422 mm – Distanța axa 3-5: 625 mm • Performanță: – Viteză maximă TCP: 10,3 m/s – Moment maxim de inerție axa 5: 4 kg-m² – Moment maxim de inerție axa 6: 1 kg-m² • Frâne: pe toate axele • Instalare și mediu: – Temperatură: +5°C până la +40°C – Umiditate: 30-95% (fără condens) – Montaj: podea/tavan • Protecție și interfețe: – Grad de protecție: IP65 / IP67 – Clasa cleanroom: ISO 14644-1 Clasa 5 – Conexiune electrică: conector cu 19 pini – Pneumatic: ventile opționale

Stare: recondiționat general (utilizat), An de fabricație: 2006, Funcționalitate: complet funcțional, Marca utilajului: Technica Modelul utilajului: Rotaflex DV 25/15 Anul de fabricație: 2006 Utilajul va fi recondiționat înainte de livrare. Fabricat în Elveția Numărul de posturi de lucru: 15 Numărul de module: 14 Numărul de axe: 26 Port-scule: HSK-32 Starea utilajului: Recondiționat Recondiționare completă a sistemului electric și electronic, sistem nou de control CNC Fanuc Lasdpfsz Hmfbex Ah Tsh Recondiționare mecanică necesară Accesorii: 1) Sistem de monitorizare a sculelor NORDMANN 2) Sistem de stingere a incendiilor cu CO2 Kraft&Bauer 3) Braț robotic STÄUBLI TX60 4) Capete de frezare MAPAL

Stare: folosit, Robot Stäubli NH1-130-2.6, fabricat în 2007, provenit din lichidarea unei întreprinderi. Laedpfx Ajzyafqsh Tsh

Stare: bun (utilizat), An de fabricație: 2016, Funcționalitate: complet funcțional, număr mașină/vehicul: F16/58AFD1, raza brațului: 800 mm, Robot scara 4 axe Stäubli TS80 Acest Stäubli TS80 cu cursa de 200 m a fost folosit în aplicații de asamblare. Lodpenpbx Tjfx Ah Tsah A fost întreținut în fiecare an. Acest sistem include controler CS8C, BIO cu 16 DI/DO, control pendant, cablu de interconectare. Raza de lucru 800 mm Cursa 200 mm Sarcina 2 - 8 Kg 4 axe

Stare: folosit, An de fabricație: 2009, ore de funcționare: 50.000 h, Funcționalitate: complet funcțional, capacitate de încărcare: 12 kg, tip de curent de intrare: trifazat, Dotări: documentație / manual, Oferim un robot Stäubli TX90 sau TX90L cu control CS8C. Robotul este la nivelul C după întreținerea robotului de către service-ul Stäubli. Robotul TX90 are o rază de acțiune de 900 mm Robotul TX90L are o rază de acțiune de 1200 mm Furnizăm robotului un cablu de conectare între brațul robotizat și unitatea de control. Lasdpfx Ajurvufsh Teh De asemenea, este posibil să comandați panoul de control SP1 și alte accesorii.

Stare: folosit, DATE TEHNICE Lodpeuhbp Ejfx Ah Teah - Viteză arbore piesă: 1500 [rpm] - Viteză arbore port-scut: 3000 [rpm] - Diametru maxim piesă: 50 [mm] - Dimensiuni: 2820 x 2400 x 2500 [mm] - Greutate: 4200 [kg] ACCESORII - CNC SIEMENS 840D - Robot STAUBLI cu 6 axe TX60 cu unitate de comandă CS8C - Dispozitiv de debavurare

Stare: folosit, DATE TEHNICE BROȘE - Număr de broșe: 6 - Diametru trecere bară: 40 [mm] - Viteză de rotație: 7.000 [rot/min] - Putere broșă: 13 / 24 [kW] AXE CONTROLATE: 27 - Unitate sanie 1.1: Axe X și Z controlate numeric (NC) - Unitate sanie 1.2: Axe X și Z controlate numeric (NC) - Unitate sanie 2.1: Axe X și Z controlate numeric (NC) - Unitate sanie 2.2: Axe X și Z controlate numeric (NC) - Unitate sanie 3.1: Axe X și Z controlate numeric (NC) - Unitate sanie 3.2: Axă Z controlată numeric (NC) - Unitate sanie 4.1: Axe X și Z controlate numeric (NC) - Unitate sanie 4.2: Axă Z controlată numeric (NC) - Unitate sanie 5.1: Axe X și Z controlate numeric (NC) - Unitate sanie 5.2: Axă Z controlată numeric (NC) - Unitate sanie 6.1: Axă Z controlată numeric (NC) + axă SCARA - Unitate sanie 6.2: Axe X și Z controlate numeric (NC) - Unitate sanie 6.3: Axă X controlată numeric (NC) ALIMENTARE ELECTRICĂ - Tensiune: 400 [V] - Frecvență: 50 [Hz] - Putere instalată: 65 [kW] GREUTATE ŞI DIMENSIUNI - Spațiu necesar: 3.329 x 2.032 [mm] - Înălțime: 2.654 [mm] - Greutate: 7.100 [kg] ORE DE FUNCȚIONARE - Ore sub tensiune: 45.965 [h] - Ore de producție: 19.065 [h] ACCESORII - CNC Siemens 840D (PL) cu dublu NCU - 2 pupitre CN - 6 receptoare de mandrine TOPLUS cu opritor integrat - 1 contra-broșă în poziția 6.1 - Dispozitiv de fixare pe contra-broșă: mandrină Röhm KFD-HS 110/3 - Răcire interioară la contra-broșă - Opțiuni CN contra-broșă / dispozitiv multifațetat - Sistem de prelucrări pe partea posterioară pe sania 6.2: 3 poziții fixe - Pregătire pentru 2 acționări suplimentare cu arbore electronic pozițiile 1, 2, 3 - Pregătire pentru 2 acționări suplimentare cu arbore electronic pozițiile 4, 5, 6 - Robot STAUBLI tip TX60 (6 axe) Laedouhantepfx Ah Tjh - Penză robot dublă tensionare externă tip PZN50 - Placă pivotantă (4 poziții) - Rezervor de lichid de răcire KNOLL cu transportor articulat de șpan, 2 pompe HP 40 [bari] - Sistem de extracție ceață de ulei Büschel - Unitate de răcire RIEDEL - Pregătire pentru sistemul ARTIS

Stare: bun (utilizat), An de fabricație: 2005, Funcționalitate: complet funcțional, capacitate de încărcare: 5 kg, Dotări: documentație / manual, Robot STÄUBLI cu 6 axe Tip: TX90 LS Lodpfx Ahoymnq Ao Teah An: 2005 Control: ComfortControl CS8C (Elveția) Capacitate de manipulare: 5 kg Documentație: Completă

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2006, Funcționalitate: complet funcțional, greutate totală: 246 kg, capacitate de încărcare: 6 kg, raza brațului: 1.100 mm, producător de controlere: Stäubli, model de controler: Cs8C, lățimea dulapului de comandă: 445 mm, înălțimea dulapului de comandă: 285 mm, precizia de repetare: 0,05 mm, Dotări: documentație / manual, De vânzare: robot automatizare Stäubli RX 160 cu unitate de control CS8. Articolul este într-o stare bună. Date tehnice: Braț robotizat: Producător: Stäubli Model: RX160 Tip: Robot articulat cu 6 axe Sarcină nominală: 20 kg Sarcină maximă: 30 kg Număr axe: 6 Rază de acțiune: 1710 mm Repetabilitate: ±0,05 mm Unitate de control: CS8C Greutate proprie: cca. 248 kg Montaj: pe podea sau tavan Data fabricației: septembrie 2006 Număr serie mașină: F081P4M1A1/A/01 Unitate de control: Tip: CS8 RX160 Ljdpfx Ahoyctp Nj Toah Număr serie mașină: F06/54N1A1/C/01 Data fabricației: 09-2006 Alimentare: 3 x 400V Frecvență: 50/60 Hz Consum de energie: 3000 VA Pachetul oferit include un teachpanel.

Stare: gata de utilizare (folosit), An de fabricație: 2018, Funcționalitate: complet funcțional, număr mașină/vehicul: H18/X2090/202/00162, capacitate de încărcare: 14 kg, raza brațului: 1.000 mm, precizia de repetare: 0,03 mm, DETALII TEHNICE Capacitate de încărcare: 14 kg Raza de acțiune a brațelor: 1.000 mm Precizia de repetabilitate: 0,03 mm Unghi maxim de rotație: 350° Viteză maximă: 16,8°/s Viteză maximă: 0,6 m/s Precizia de poziționare a platformei: 10 mm DETALII DESPRE UTILAJ Dimensiuni și greutate Dimensiuni (fără brațul robotic, L x l x H): 890 x 1.120 x 1.000 mm Greutate totală: 730 kg Alimentare electrică: 1 x 230 V / 16 A Capacitate acumulator: 5,8 - 8,7 kWh Număr de scanere laser: 3 Înălțimea planului de scanare: 150 mm Rezervor aer comprimat: 0,75 l / 7 bar Clasa de protecție încheietură: IP67 Clasa de protecție braț: IP65 Clasa de protecție sistem complet: IP20 Presiune maximă medie pe suprafața solului: 10 N/mm² Tip de tracțiune: tracțiune diferențială ECHIPARE Stație de depozitare pentru unelte: 4 unelte per stație de depozitare Sistem schimbare unelte: MPS032 Navigație: pe baza datelor de la scaner laser Interfețe: WLAN, LAN, Fieldbus Cuplaj multiplu: aer comprimat, alimentare cu energie, 2x Cat5e, 26 x contacte de 1 mm Laodpfoyzyxcox Ah Tjh Efecte optice și acustice: 4 unități LED, spațiu de stocare pentru până la 16 fișiere audio

Stare: folosit, DATE TEHNICE Lsdpfx Ajug U Avsh Teah RX60CR din 1998 împreună cu dulapul său CS7B RX60B din 2002