Pilz Pnoz Mo4P cumpărați folosit (87)

Stare: folosit, Funcționalitate: complet funcțional, Se vinde o instalație electrică completă de control pentru o mașină industrială de prelucrat șine, Blodpjzu Ivyefx Akzsl situată în Thale. Instalația a fost asamblată și pusă în funcțiune de ATG Automatisierung GmbH (Gronau). Sistemul cuprinde dulapuri modulare Rittal, cu tehnologie modernă de control Siemens (S7-1500 + PROFINET), variatoare de frecvență Siemens SINAMICS V20 și Hitachi SJ1, relee de siguranță Pilz, precum și un panou tactil Siemens SIMATIC HMI.

Stare: bun (utilizat), An de fabricație: 2012, An de fabricație: 1979, însă utilajul a fost complet recondiționat în 2012 conform celor mai noi standarde UVV. Înălțime de instalare: 800 mm Blsdpjzvnfdsfx Akzel Cursă berbec: 500 mm Braț: 360 mm Forță nominală: 400 kN Presiune hidraulică: 160 bar Ore de funcționare: 1356 Altele: nou sistem de comandă Pilz, scheme electrice disponibile Video cu funcționalitatea este disponibil. La cerere, transportul și încărcarea se pot organiza la nivel european, contra cost. Prețurile nu includ TVA. Vizionare posibilă cu programare prealabilă. Contactați-ne, echipa noastră vă stă cu plăcere la dispoziție. Achiziții și vânzări de utilaje CUMPĂRARE / VÂNZARE DE MAȘINI DE PRODUCȚIE ȘI PRELUCRARE A METALELOR ȘI UTILAJE DIVERSE. Aveți nevoie de un utilaj de calitate, la un preț accesibil pentru producția dvs.? Sau doriți să vindeți unul? Pentru mai multe informații sau pentru contact, utilizați formularul de contact.

Stare: bun (utilizat), Controler PLC, ieșire digitală, Digital Output Bledpjn Nbm Nsfx Akzol - Producător: Pilz, ieșire digitală Digital Output 24VDC/2A - Tip: P10-DO 304110 - Cantitate: 5 module disponibile - Preț: per bucată - Dimensiuni: 250/230/H40 mm - Greutate: 1,1 kg/buc

Stare: bun (utilizat), Control SPS, intrare digitală, input digital, modul de intrare, ieșire digitală, output digital, modul de extensie, șină de extensie -Producător: Pilz, modul de extensie incl. șină de extensie Beden Nbm Tepfx Akzoll -Tip: P10-EPE 304096 -Cantitate: 1 modul disponibil -Dimensiuni: 250/230/H40 mm -Greutate: 0,8 kg

Stare: folosit, Tastatur, panou de control, stație de lucru PLC, dispozitiv de programare, dispozitiv portabil de programare, adaptor de programare Blsdpfxeqh Ed Eo Akzel - Producător: pilz, adaptor de programare cu valiză - Tip: P10 PA 304113 - Dimensiuni valiză: 230/185/H45 mm - Greutate totală: 0,4 kg

Stare: folosit, Relais de siguranță, comandă de siguranță, dispozitiv de oprire de urgență, dispozitiv de comutare, senzor de siguranță, extensie de contact, dispozitiv de comutare de siguranță, unitate de evaluare - Producător: Pilz, releu de siguranță, dispozitiv de comutare de siguranță, extensie de contact - Tip: PZE X4P 24VDC 4n/o Bljdsnbhlxopfx Akzjl .: 774310 969987 - Cantitate: 2x relee disponibile - Preț: per bucată - Dimensiuni: 20/90/H120 mm - Greutate: 0,2 kg/buc.

Stare: folosit, Controler PLC, intrare digitală, modul de intrare, ieșire digitală, modul de ieșire, modul de extensie, modul de extensie, șină de extensie Bodpfx Ajn Nbnijkzsll - Producător: Pilz, modul de extensie tip Extension Modul pentru Basic Rail - Tip: P10-EPB 304091 - Cantitate: 1x modul disponibil - Preț: per bucată - Dimensiuni: 250/230/H40 mm - Greutate: 0,8 kg/buc

An de fabricație: 1996, stare: gata de utilizare (folosit), număr mașină/vehicul: 960606 (= tevens de dag dat machine fabriekspoort verlaat), Foarte cunoscută și fiabilă, presă de matrițare Cauhe, format 1200x1600 mm, fabricată în 1996, deținută de al doilea proprietar, disponibilă deoarece mai sunt încă 4 prese de matrițare și 3 mașini automate. Mașina a fost utilizată ocazional în ultimii 15 ani pentru matrițarea, în principal, a display-urilor pe carton ondulat de tip B sau E, acoperit cu o folie. Sistem de prindere motorizat, de tip matriță. Siguranța este încă complet conformă cu directivele actuale: 3 circuite de monitorizare PILZ pentru funcțiile de „oprire” și deblocare; aceste 3 circuite sunt conectate în serie și controlează un al patrulea circuit, care acționează o electrovalvă dublă, conectată în serie. Opțional, pot fi conectate și covorașe de siguranță pentru delimitarea zonei. Bedexz Ncbopfx Akzoll

Stare: foarte bun (second hand), Controler PLC, card de comandă electronică, card de ieșire, controler - Producător: Siemens Pilz, RAM controler PC 612 C/2 Blodpfx Aelxulvjkzel - Tip: PC 612 F B1300-C480 - Nr. comandă: 304076 - Dimensiuni cutie: 90/70/H15 mm - Greutate: 0,1 kg

An de fabricație: 1995, stare: bun (utilizat), Mașină de sigilare a tăvilor, de la Dyno Industrier, fiabilă, fabricată în Norvegia. Potrivită pentru carne, pește, pasăre, preparate culinare gata de consum, brânză și alte produse alimentare care necesită ambalare în vid sau ambalare în atmosferă modificată (MAP). Specificații Model: DYNO 320VG / 321VG Funcționalitate de vid + MAP (injecție de gaz) Complet funcțională și în prezent în producție Funcționare semiautomată Matriță pentru tăvi cu 4 cavități, instalată Sistem de derulare a foliei inclus Manualul original de utilizare inclus Panou de control Pilz Întreținută corespunzător și gata de utilizare imediată Ideală pentru: Procesatori de carne Companii de produse marine Producători de delicatese Producători de preparate culinare gata de consum Unități mici și mijlocii de producție alimentară Mașina poate fi inspectată în funcțiune și demonstrată potențialilor cumpărători serioși. Bodpfx Aezkwd Sokzjll Mai multe matrițe disponibile.

Stare: folosit, Controler PLC, intrare digitală, modul intrare Bodpfx Aksn Nbnxjzoll - Producător: Pilz, intrare digitală 24VDC - Tip: P10-DI 304100 - Cantitate: 7x module disponibile - Preț: per bucată - Dimensiuni: 250/230/H40 mm - Greutate: 1,0 kg/buc

Stare: gata de utilizare (folosit), An de fabricație: 2020, ore de funcționare: 200 h, greutate totală: 5.500 kg, capacitate de încărcare: 20 kg, raza brațului: 1.650 mm, producător de controlere: SIEMENS, model de controler: S7-300 / S7-1500 PLC, lățime totală: 2.900 mm, înălțime totală: 2.600 mm, lungimea produsului (max.): 4.800 mm, numărul de axe: 6, Acest sistem de sudură cu ultrasunete a fost fabricat în 2020. Este echipat cu un sistem de control Siemens și include doi roboți ABB IRB 2600, fiecare având o capacitate de încărcare de 20 kg. Mașina are un timp de ciclu de 262 de secunde. Dacă sunteți în căutarea unor soluții de sudură cu ultrasunete de înaltă calitate, ar trebui să luați în considerare brațul robotic AUDI TSV D5 TÜR, pe care îl oferim spre vânzare. Contactați-ne pentru mai multe informații. Mașină CHANGO • Sistem de sudură cu ultrasunete • Marcă sistem de control: Siemens • Model sistem de control: PLC S7-300 / S7-1500 • Număr de roboți: 2 • Înălțime de încărcare și descărcare: 900 mm • Timp de ciclu: 262 s (fără încărcare și descărcare) • Timp de ciclu dorit: 350 s • Rotația platoului rotativ: 180° • Număr de puncte de sudură: 85 • Puncte de sudură pe suprafață: 10 • Puncte de fixare cu știfturi: 71 • Puncte de fixare pe nervuri: 4 • Sonotrode pe robot: 3 • Timp de schimbare a sonotrodei: 10 s • Timp de sudură per punct: 5 s • Marcă generator cu ultrasunete: Herrmann • Putere generator: 1 kW • Frecvență cu ultrasunete: 35 kHz • Frecvență transductor: 35 kHz Inclusiv roboți • Producător: ABB • Model: IRB 2600-20/1,65 • Număr: 2 • Capacitate de încărcare: 20 kg • Număr de axe: 6 (per robot) • Raza maximă: 1650 mm • Greutate robot: 272 kg • Sistem de control pentru roboți: Sistem de control ABB Echipamente suplimentare • Platou rotativ • 2 dispozitive de fixare (PU + inserții din alamă) • Generatoare cu ultrasunete Herrmann (2 buc.) • Transductoare Herrmann (6 buc.) • Sistem intern de răcire a sonotrodei • Sistem de schimbare rapidă • Componente pneumatice (Festo) • Ghidaje liniare (ABBA / HIWIN) • Componente electrice de la Omron / Schneider • Tablou electric • Panou tactil Siemens TP1200 • Sistem de evacuare • Obloane electrice • Barieră fotoelectrică de siguranță (SICK / Leuze) • Întrerupător de siguranță tip ciupercă • Cilindri pneumatici • Senzori de poziție • Manometru • Capac de acces pentru întreținere Bodpfxezpxnco Akzell • Cadru mașină • Suporturi de picioare reglabile

Stare: folosit, Sursă de alimentare, redresor, alimentare electrică, sursă de alimentare în comutație, sursă de alimentare pentru montare pe șină DIN, modul de alimentare, modul servo, -Producător: Pilz, sursă de alimentare tip Power Supply P10 APS Bedepk Iq Nopfx Akzsll -Sursă de alimentare: ELBA-electric, tip euro power ESPS835515/X -Bloc de plăci cu conector: Phoenix Contact SKBI 64/H15- -Dimensiuni: 120/70/Î190 mm -Greutate: 0,5 kg/buc.

Stare: folosit, Mașină de rectificat verticală cu ax rotativ Lumsden 93 ML, echipată cu un suport magnetic cu diametrul de 60 de țoli. Disponibilă pentru livrare imediată. A fost complet recondiționată, cu toate rulmenții noi, unitatea de avans recondiționată, motor principal nou, curele de transmisie noi, tavă nouă pentru lichidul de răcire, panou nou, inclusiv unitatea magnetică electronică, circuit de siguranță cu două canale Pilz, interblocaje pentru ușă cu senzor de oprire a motorului integrat, sistem nou de conducte pentru ulei/vaselină. Bledpfx Ajzlkd Uokzel

Stare: folosit, Controler PLC, intrare digitală, modul de intrare - Producător: Pilz, modul de intrare digitală 24VDC - Tip: P10-DIF 304105 - Cantitate: 1 bucată disponibilă - Dimensiuni: 250 x 230 x H40 mm - Greutate: 0,9 kg Bodpsn Nbnfjfx Akzoll

An de fabricație: 2013, stare: folosit, Masă rotativă, masă de poziționare, antrenare rotativă, masă rotativă pentru sudură, masă de poziționare WEISS TIP: CR700 CAA An fabricație: 2013 Masă rotativă/poziționare cu dulap de comandă, inclusiv convertizor de frecvență și comandă PLC Pilz. Diametrul plăcii de fixare: aprox. 700 mm Diametrul butucului interior: aprox. 320 mm Înălțime fără bază: aprox. 290/320 mm Diametrul bazei: aprox. 1600 mm Înălțimea bazei: aprox. 190 mm Forță axială dinamică maximă: 70.000 N Bedpfexdv N Hex Akzjll Greutate aprox. 585 kg plus bază Disponibile 4 bucăți din aceste antrenări rotative de la Weiss. Pentru detalii suplimentare sau achiziția mai multor antrenări rotative: vă rugăm să solicitați informații.

Stare: revizuit în atelier (folosit), Oferim un transportor cu șurub CARNITECH, prevăzut cu buncăr de alimentare – un sistem industrial conceput pentru transportul, alimentarea și dozarea materiilor prime în unitățile de procesare a alimentelor. Sistemul este potrivit pentru liniile de producție în care este necesară o alimentare stabilă, controlată și eficientă a produsului către mașinile de procesare ulterioare. Setul este format dintr-un buncăr de alimentare și un transportor cu șurub, adesea denumit alimentator cu șurub înclinat. Această soluție permite încărcarea comodă a produsului în buncăr și apoi transportul lin către etapa următoare a procesului, de exemplu, către un mixer, o râșniță, o mașină de tocat, un separator, o mașină de format, o mașină de ambalat sau alte echipamente de producție. Transportorul cu șurub și buncărul CARNITECH sunt echipate cu motoare de 4 kW și, respectiv, 2,2 kW, asigurând o funcționare eficientă chiar și în condiții de producție solicitante. Sistemul de control este echipat cu invertoare de frecvență de la mărci renumite, precum Fuji și Danfoss, permițând o ajustare lină a vitezei și adaptarea funcționării mașinii la tipul de materie primă și capacitatea întregii linii. Un avantaj major al sistemului este posibilitatea de reglare lină a vitezei și funcționare în sens invers, ceea ce înseamnă că direcția de rotație poate fi modificată. Acest lucru oferă operatorului un control mai bun asupra procesului de alimentare, ajută la reducerea riscului de blocaje și permite ajustarea mașinii la nevoile curente de producție. Sistemul de siguranță este proiectat folosind componente de la compania bine cunoscută și respectată Pilz, ceea ce crește siguranța operatorului în timpul funcționării zilnice. Sistemul poate fi utilizat ca o unitate de transport independentă sau ca parte a unei linii tehnologice mai mari în unitățile de procesare a cărnii, a păsărilor, a peștelui și în producția de alimente convenționale. Date tehnice: Producător: CARNITECH Tip: transportor cu șurub, prevăzut cu buncăr de alimentare Componente ale setului: transportor cu șurub / alimentator cu șurub înclinat + buncăr de alimentare Puterea motorului: 4 kW și 2,2 kW Control: sistem cu invertoare de frecvență Invertoare de frecvență: Fuji și Danfoss Reglarea vitezei: lină Funcționare în sens invers: da Sistem de siguranță: componente Pilz Aplicație: transport, alimentare și dozare a materiei prime Avantaje principale: alimentare stabilă a materiei prime către linia de producție set format dintr-un buncăr de alimentare și un transportor cu șurub motoare de 4 kW și 2,2 kW ajustare lină a vitezei posibilitate de funcționare în sens invers invertoare de frecvență de la Fuji și Danfoss sistem de siguranță bazat pe componente Pilz funcționare eficientă în condiții de producție solicitante posibilitate de integrare cu alte mașini de procesare a alimentelor Blsdpfx Akozi U H Ujzel construcție industrială solidă soluție pentru automatizarea transportului materiei prime

Stare: folosit, Modul convertor, modul electronic, unitate de bază, suport modul, suport ansamblu, suport de bază, șină de montare de bază - Producător: Pilz, suport de bază (Basic Mounting Rail) - Tip: P10 BG-S 304006 - Dimensiuni: 650/230/H40 mm - Greutate: 2,8 kg Bjdpsn Nzi Hsfx Akzjll

Stare: gata de utilizare (folosit), Disponibilă direct din stocul nostru din Son; presă de ștanțare grea cu cuplaj electric, instalația electrică complet reînnoită în jurul anului 2019, anul de fabricație inițial 1973; revizie mecanică totală în 2015, platina mobilă replanată, pivoții și roțile dințate ale plăcii înlocuite cu noii pivoți de valori mecanice semnificativ mai ridicate decât cele originale, de asemenea, lagărele din bronz sunt acum realizate din material cu numărul 2.1061 conform DIN 1705; acesta este extrem de rezistent la uzură, cu adaos de Pb (plumb) pentru o funcționare de urgență mai bună și proprietăți bune în caz de lipsă a lubrifierii, placă de ștanțare 144 x 104 cm, grosime 5 mm. Modernizată electric cu relee de siguranță PILZ pe fiecare canal, prindere motorizată a matriței de ștanțat. Brațele de protecție au fost extinse și consolidate față de versiunea originală, forță de presare 350 t. Bodpfxsxz Niuo Akzsll

Stare: aproape ca nou (folosit), An de fabricație: 2023, Funcționalitate: complet funcțional, putere: 22 kW (29,91 CP), tensiune de intrare: 400 V, curent de intrare: 32 A, tip de curent de intrare: trifazat, forță de presare: 20 t, lungime totală: 2.400 mm, lățime totală: 1.500 mm, înălțime totală: 2.400 mm, greutate totală: 2.000 kg, temperatura ambientală (min.): 10 °C, temperatura ambientală (max.): 40 °C, lungime dulap comandă: 60 mm, lățimea dulapului de comandă: 80 mm, tip de reglare a înălțimii: hidraulic, Dotări: documentație / manual, Presa de comprimat tablete Hidrobrasil – 20 t – Cadru în C – Presă manuală cu un singur montant De vânzare: presă hidraulică cu un singur montant (cadru în C) de la producătorul Hidrobrasil, cu o forță de presare de 20 t, proiectată special pentru aplicații din industria farmaceutică și chimică. Mașina este ideală pentru producția de tablete, precum și pentru procese de presare și formare de mare precizie la serii mici și aplicații de laborator. ==== Date tehnice + informații: Presa hidraulică pentru tablete – 20 t ==== Date generale - Producător: Hidrobrasil - Model: Presă cu un singur montant - Denumirea utilajului: Presă de comprimat tablete - Construcție: Cadru în C / presă cu un singur montant - An fabricație: 2023 - Locatie: Gelsenkirchen, Germania - Forță maximă de presare: 20 t - Greutate mașină: cca. 2 t - Înălțime totală: cca. 2.400 mm ==== Zona de lucru - Deschidere maximă: 500 mm - Cursă / deschidere minimă: 400 / 100 mm - Înălțimea mesei de la podea: 800 mm ==== Viteze - Închidere rapidă: 120 mm/sec - Viteză de presare: 5–10 mm/sec ==== Hidraulică & acționare - Presiune de lucru: max. 250 bar - Precizie presiune: ±5 bar - Pompă principală: pompă cu roți dințate, cca. 10 l/min - Volum ulei: cca. 150 l (HLP 46) - Motor principal: 22 kW - Putere totală instalată: cca. 6 kW ==== Precizie & stabilitate - Abatere paralelism: ±0,1 mm la 20 °C - Deformație: max. 0,3 mm/m ==== Control & siguranță Bedpjtv Ewdsfx Akzell - Tensiune control: 24 V DC - Bariere de lumină: SICK / Pilz / Schmersal - Operare cu două mâini, opțional pedală de picior - Execuție de siguranță conform normelor UE și UVV ==== Echipare - Placa mesei cu margine de 50 mm și scurgere - Reglare poziție prin senzori - Reglare presiune: 5–20 t cu regulator rotativ - Dulap electric montat pe dreapta, grad de protecție IP54 ==== Producție & funcționare - Unealtă multiplă: 8 pistoane de presare - Capacitate: cca. 8–12 piese pe minut - Agregat hidraulic complet demontabil pentru întreținere ===== Producție tablete, industrie farmaceutică, aplicații chimice, prese de laborator, producție pentru serii mici Presă hidraulică, presă de comprimat, presă cu un singur montant, presă tip C, presă farmaceutică, presă de laborator Căutați o presă hidraulică adaptată aplicației dumneavoastră? Contactați-ne pentru o ofertă personalizată. Presele noastre hidraulice sunt fabricate conform directivelor germane privind utilajele, precum și directivelor europene privind utilajele (Directiva 2006/42/CE), normelor CE și standardelor de siguranță ale UE. În plus, presele noastre depășesc cerințele de siguranță canadiene și europene deoarece respectă integral directiva națională braziliană NR 12, care se bazează pe acestea. Punctul nostru forte este construcția de utilaje speciale și automatizarea preselor. Oferim prese hidraulice la comandă la prețuri surprinzător de avantajoase. Pentru partea hidraulică a preselor folosim în principal componente de la producători europeni de top.

Stare: folosit, Controler PLC, card de control electronic, card de ieșire, unitate de control -Producător: Siemens Pilz, card de control Flash PC 612 C/2 -Tip: PC 612 F B1300-C480 -Cod comandă: 304073 Blsdpfx Aelxul Dskzol -Dimensiuni ambalaj: 90/70/H15 mm -Greutate: 0,1 kg

Stare: bun (utilizat), An de fabricație: 2011, Funcționalitate: complet funcțional, forță de presare: 100 t, cursă: 315 mm, greutate totală: 8.000 kg, Presa hidraulică de îndoit Producător: BYSTRONIC, Tip Xpert 100/2050 An fabricație: 2011 Date tehnice Marcă: BYSTRONIC Tip: Xpert 100/2050 An fabricație: 2011 Forță: 100 t Lungime de îndoire: 2000 mm Cursă: max. 315 mm Putere motor: 7,5 kW Dimensiuni: aprox. L 3,10 x l 1,90 (plus brațe de sprijin) x H 2,85 m Greutate: aprox. 8 t Echipare: • Axe controlate: Y1, Y2, X, R, Z1, Z2 Bedpfx Aey Ef Rxjkzjll • Barieră optică PILZ Fast bend • Comandă: MMC BYBEND • Fixare hidraulică a sculelor sus și jos • Masă de presare hidraulică!!! • Brațe de sprijin glisante • Bombare CNC controlată • 1 sculă superioară, tip gât de lebădă, H 150 mm, 80°, segmentată • 1 sculă inferioară V12 Toate datele sunt furnizate fără garanție. Demonstrația este posibilă în orice moment în showroom-ul nostru.

Stare: gata de utilizare (folosit), Pilz PIPANEL WS 15 - panou de operare Opel, cu R-Disk Windows NT, second hand, uzură normală de utilizare, 100% funcțional Bledpfsi Eclrex Akzel

Stare: folosit, An de fabricație: 2015, Prezentare generală Această mașină de îmbuteliere gravitațională atmosferică, model Teycomur LLV din anul 2015, este proiectată pentru umplerea produselor lichide până la vâscoase în sticle sau borcane. Mașina este echipată cu 8 capete de umplere și un dispozitiv de înfiletare cu un singur cap integrat, fiind astfel adecvată pentru producția mică și medie de alimente și băuturi. Sistemul este conceput pentru densități variate de produs, de la lichide asemănătoare sucului până la produse cu consistență de tip dulceață. Poate procesa recipiente cu volume de 250 ml, 750 ml și 1 l, fiind livrată cu adaptoare pentru fiecare format. Este prevăzută cu o pâlnie din oțel inoxidabil și un sistem automat de alimentare cu capace. Mașina este fabricată din oțel inoxidabil, dispune de protecții transparente și de un sistem de transport integrat. Controlul se realizează printr-o unitate Unitronics, iar tabloul electric conține componente precum convertizorul de frecvență Allen-Bradley PowerFlex 4M, o sursă de alimentare Weidmüller 24 V și un releu de siguranță Pilz. Mașina are marcaj CE și a fost inspectată într-un mediu industrial curat. Date tehnice - Producător: Teycomur Maquinaria - Model: LLV - Tip mașină: Umplere gravitațională atmosferică cu dispozitiv de înfiletare - An fabricație: 2015 - Capacitate: aprox. 1.000 sticle/oră - Sistem de umplere: îmbuteliere gravitațională atmosferică - Număr capete de umplere: 8 - Sistem de închidere: dispozitiv de înfiletare cu un cap - Formate compatibile: 250 ml, 750 ml și 1 l - Compatibilitate produs: lichide cu densitate variată, de la sucuri la dulceață - Accesorii incluse: adaptoare pentru fiecare format - Componente incluse: pâlnie din oțel inoxidabil și alimentator automat pentru capace - Sistem de control: unitate Unitronics cu display integrat și tastatură - Sistem de acționare: convertizor de frecvență PowerFlex 4M de la Allen-Bradley / Rockwell Automation - Componente de siguranță: releu de siguranță Pilz, buton de urgență și protecții de siguranță - Construcție: cadru din oțel inoxidabil cu uși de siguranță transparente - Sistem de transport: transportor liniar pentru sticle din oțel inoxidabil cu ghidaje Bledpfozb Adgox Akzel - Stare: folosită, instalată într-un mediu industrial de producție

Stare: folosit, Convertor de nivel, adaptare de nivel, convertor, ajustare de nivel - Producător: pilz, adaptare de nivel tip V24/RS485 - Interfață: 9+25 pini - Tensiune: 220V Bljdpfx Aolfihvekzol - Dimensiuni cutie: 155/100/H80 mm - Greutate: 0,4 kg